薛守春
(山西奧博能源電力有限公司,山西 忻州 034300)
農(nóng)田灌溉作為整體農(nóng)業(yè)灌溉的執(zhí)行環(huán)節(jié),其基于物聯(lián)網(wǎng)的遠程智能控制尤為重要。通過土壤墑情的數(shù)據(jù)自動監(jiān)測采集,對土壤墑情的適宜度進行分析,從旱情預測與調(diào)控角度進行水資源規(guī)劃與調(diào)度,同時從精準灌溉決策與預測方面展開基于物聯(lián)網(wǎng)灌溉的遠程智能控制,最終實現(xiàn)農(nóng)業(yè)一體化灌溉決策與控制。物聯(lián)網(wǎng)的應用原理即為通過物與物的溝通、信息的共享與傳輸來實現(xiàn)智能灌溉。根據(jù)農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應用機理,從物聯(lián)網(wǎng)平臺控制中心進行授權(quán)至農(nóng)業(yè)用戶端,經(jīng)一系列的運行控制算法及程序與物聯(lián)網(wǎng)的服務模塊進行信息連通。各接口、管理與服務由服務模塊完成,調(diào)控則由控制平臺執(zhí)行。根據(jù)該機理,形成農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng)核心設備組件列表,從墑情采集、灌溉控制、控制執(zhí)行三大設備組件根據(jù)范圍特點進行分配監(jiān)測方式和控制參數(shù)選擇。
灌溉系統(tǒng)以太陽能作為能源,因此太陽輻射強度直接影響這個系統(tǒng)能否正常運行。由于同一地區(qū)不同季節(jié)光照強度不同,5月份為水稻灌溉高峰期,且東北地區(qū)5月份太陽輻射強度沒有達到全年最大值,因此以5月份太陽輻射樣本進行分析。地球的公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)作用造成稻田日照強度隨時間變化,5月份實驗田地區(qū)平均每個時刻太陽照射強的變化關(guān)系如圖1所示。4:00日出,18:00日落,期間光照強度呈先變大后降低趨勢。在上午12:00左右,出現(xiàn)最大值Emax=902W/m2?,F(xiàn)對光照強度數(shù)據(jù)點進行函數(shù)擬合。試驗田地區(qū)具有豐富的太陽能資源,光伏發(fā)電系統(tǒng)可以提供灌溉系統(tǒng)所需能量,實現(xiàn)光能向電能轉(zhuǎn)化。
光伏發(fā)電系統(tǒng)完成從太陽光輻射到水泵輸入之間的轉(zhuǎn)換:首先,通過太陽能電池板將光能轉(zhuǎn)化為直流電能,直流電采用逆變器轉(zhuǎn)化為交流電,交流電作用水泵電機的輸入,最終水泵將電能轉(zhuǎn)化為機械能,實現(xiàn)能力轉(zhuǎn)移。太陽能電池板輸出功率Ps為:
其中,ηs為太陽能電池板光電轉(zhuǎn)換效率,As為太陽能電池板總面積,Et為t時刻光照強度。采用逆變器,將直流轉(zhuǎn)化為交流,逆變器效率為ηn,則水泵輸入功率Pr為:
水泵實現(xiàn)輸入交流電能向排水機械能的轉(zhuǎn)變,4:00-6:00區(qū)間內(nèi),水泵有輸入功率,輸入功率為0;6:00-8:00區(qū)間內(nèi),隨著水泵輸入功率的提升,水泵輸出功率開始增加;8:00-14:00區(qū)間內(nèi),水泵輸出功率保持不變,輸入功率呈現(xiàn)先增加后減小趨勢;14:00-17:00區(qū)間內(nèi),水泵輸出功率隨輸入功率降低而下降;17:00-18:00區(qū)間內(nèi),水泵有輸入功率,輸出功率為0。4:00-5:00區(qū)間效率為0;5:00-8:00區(qū)間效率上升到最高點;8:00-14:00區(qū)間效率呈先減小后降低規(guī)律;14:00-17:00區(qū)間內(nèi),效率逐漸降低;17:00后,效率為0。
造成水泵效率變化的原因為水泵存在啟動功率及額定功率。當輸入功率低于啟動功率時,水泵無法啟動;當輸入功率大于啟動功率小于額定功率時,水泵效率會隨著輸入功率的增加而增加,效率也相應增加;當輸入功率大于額定功率時,水泵輸出功率為額定功率輸出,不會改變,呈現(xiàn)出隨著輸入功率的增加水泵工作效率下降的現(xiàn)象,輸入功率最大值時,效率為該區(qū)間最小值。當輸入功率小于額定功率時,水泵效率會隨之降低;當輸入功率小于啟動功率時,水泵停止工作,輸出為0。水泵啟動功率為5kW,額定輸入功率為18kW。水泵工作效率與輸入功率相關(guān),現(xiàn)討論二者關(guān)系。水泵存在啟動功率和額定功率。將整個輸入功率曲線分為3部分,由于輸入功率低于啟動功率時,系統(tǒng)無輸出,因此討論輸入功率位于水泵啟動功率和額定功率之間、輸入功率大于額定功率和輸入功率
最大值兩區(qū)間內(nèi)效率問題。
當輸入功率位于水泵啟動功率和額定功率之間時。對其進行線性擬合,線性決定系數(shù)R2=0.97,表明該模型具有較高線性相關(guān)性。在該區(qū)間內(nèi),水泵效率與輸入功率成線性關(guān)系,即:
輸入功率大于額定功率和輸入功率最大值之間時。對其進行2次擬合,則:
相關(guān)系數(shù)達到0.96,表明在該區(qū)間內(nèi),水泵效率與輸入功率呈2次方關(guān)系。由此可得水泵效率ηp模型,如式(6)所示。其中,Pstart為啟動功率,Pe為額定功率,Pr為水泵輸入實際功率。
智能灌溉是利用物聯(lián)網(wǎng)與太陽能發(fā)電將各種傳感裝置和網(wǎng)絡連接起來,對農(nóng)田及農(nóng)作物的各種信息進行采集、傳輸和處理,并根據(jù)需要遠程操控設備實現(xiàn)一種智能化的精準灌溉。結(jié)合智能灌溉系統(tǒng)的功能需求和特點,對其基于物聯(lián)網(wǎng)與太陽能發(fā)電等關(guān)鍵技術(shù)進行介紹。該系統(tǒng)具有較高的社會經(jīng)濟效益和廣闊的發(fā)展前景,對促進我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展有著重要意義。