智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

雷堯坤

摘? ? 要：隨著社會發(fā)展速度不斷加快，科學(xué)技術(shù)競爭愈發(fā)激烈，機電一體化技術(shù)在這樣的時代背景下得到了翻天覆地的改變，隨著機電一體化技術(shù)的優(yōu)化和改進，智能控制在機電一體化技術(shù)中的應(yīng)用范圍越來越廣。本文從智能控制系相關(guān)概述入手，分析智能控制系統(tǒng)的幾大類別，并提出智能控制在機電一體化系統(tǒng)當(dāng)中的應(yīng)用措施，旨在進一步擴大能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用范圍，提高運作效率，保障機電一體化系統(tǒng)順利運行。

關(guān)鍵詞：智能控制;機電一體化;應(yīng)用

1? 引言

在我國現(xiàn)代社會生產(chǎn)中有許多基本生產(chǎn)模式，其中機電一體化是當(dāng)代生產(chǎn)中占據(jù)重要地位的一種生產(chǎn)模式，這種生產(chǎn)模式不同于傳統(tǒng)模式，它有著成本低、效率高、質(zhì)量水平高的優(yōu)勢，有效改善了一體化控制中所出現(xiàn)的多種缺陷，保障一體化控制系統(tǒng)能夠持續(xù)運行。

2? 智能控制基本概念

智能控制技術(shù)，即可自行運作、人工無需干預(yù)便可以自主的驅(qū)動智能機器，實現(xiàn)所設(shè)定好的預(yù)期目標，這是一種全新的自動控制模式，其中智能控制結(jié)構(gòu)主要指的是由人工智能，人工智能是一種具有記憶、信息、模仿、語言等多項功能及一體的知識處理系統(tǒng)，以及自動控制和運籌學(xué)這三大系統(tǒng)所構(gòu)成。其中，利用傳統(tǒng)控制技術(shù)中，以精確系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型控制為基礎(chǔ)來解決線性等相對簡單的控制問題，智能控制技術(shù)能夠解決所有傳統(tǒng)控制技術(shù)能夠解決的問題以及相應(yīng)工作，同時智能控制技術(shù)還可以將智能化理念融入工作當(dāng)中，有效解決其他傳統(tǒng)控制技術(shù)無法解決的高難度控制問題。

3? 智能控制的獨特應(yīng)用優(yōu)勢

智能控制與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)有著較大的差異，它以傳統(tǒng)控制為基礎(chǔ)，并在原有的基礎(chǔ)上做出了相應(yīng)的調(diào)整、優(yōu)化和改進，有用較為氫氣的結(jié)構(gòu)，能夠全面處理信息。智能控制相比于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)來說，有著十分突出的優(yōu)勢，能夠高效控制結(jié)構(gòu)和參數(shù)不穩(wěn)定的模型，有著更加廣闊的應(yīng)用前景。其次，智能控制系統(tǒng)有著交換優(yōu)點的賭徒優(yōu)勢。機電一體化的正常運行需要數(shù)據(jù)信號的指示，而智能控制可以準確處理數(shù)據(jù)，保障系統(tǒng)能夠高效運行。除此之外，要進一步提高音器設(shè)備的精密程度，提高傳輸訊息的準確度。除此之外，智能控制系統(tǒng)還有著獨特的線性優(yōu)勢，正是由于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)在的高度非線性控制效果較弱，未能達到預(yù)期效果。而智能控制的控制優(yōu)點是區(qū)別于傳統(tǒng)控制的顯著差異，從速度和操作這兩方面入手展開分析，傳統(tǒng)控制方法無法與智能控制相比較，其工作效率會對整個控制系統(tǒng)的工作效果產(chǎn)生不利影響。而在智能控制中加入了更多的控制功能，這促使智能控制大大提高了控制效率。同時，智能控制盡可能將精準度不斷提高，在可到達范圍內(nèi)做到了最高，精確度也在最大程度上影響者產(chǎn)品的質(zhì)量水平，推動產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高。這與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比較來說，智能控制系統(tǒng)的有點顯而易見，能夠提高系統(tǒng)的有效性、精準性和可靠性，提高數(shù)據(jù)的準確度，推動各項工作順利進行。

4? 智能控制在機電一體化中的應(yīng)用措施

4.1? 智能控制在機械制造中的應(yīng)用

先進的智能化制造系統(tǒng)離不開一些精確度不高和晚輩的數(shù)據(jù)來解決某些無法進行準確預(yù)判的情況以及所發(fā)生的問題。其中人工智能技術(shù)成為了這個難題的一個有利解決方法，正因如此，智能控制在機械制造行業(yè)中的應(yīng)用力度越來越大，應(yīng)用范圍愈發(fā)廣闊，人們對于智能控制的應(yīng)用給予了更高的關(guān)注度。在機械制造過程中，智能控制利用傳感融合技術(shù)、模糊數(shù)學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及模糊關(guān)系，通多這些技術(shù)的應(yīng)用提高對信息的處理能力和學(xué)習(xí)能力，對制造的過程進行動態(tài)的環(huán)境建模，有效將 模糊信息集合成閉環(huán)所控制的外環(huán)，從而進一步有利于決策對選取機構(gòu)進行控制，并通過在線識別有效處理部分殘缺信息。

4.2? 智能控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

在機電一體化系統(tǒng)中有多個部分構(gòu)成，其中交流伺服系統(tǒng)是機電化系統(tǒng)中的核心組成部分，若斷加大智能控制系統(tǒng)在交流私服系統(tǒng)中的應(yīng)用力度能夠有效提升工業(yè)生產(chǎn)效率，同時提高作業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量。交流伺服系統(tǒng)是一種通過轉(zhuǎn)化電信號來有效控制機械的轉(zhuǎn)換裝置，系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的運行過程十分復(fù)雜，正是系統(tǒng)的復(fù)雜程度造成系統(tǒng)中存在負載擾動、運行參數(shù)變化等多項問題。在通常情況下，系統(tǒng)無法保障數(shù)學(xué)模型的精準度，只能模糊建立與實際運行情況相似的數(shù)學(xué)模型，然而這一數(shù)學(xué)模型無法完全滿足工業(yè)生產(chǎn)對交流伺服系統(tǒng)的高要求和高標準，若將智能控制技術(shù)融入交流伺服系統(tǒng)中，則交流伺服系統(tǒng)可在不建立精準度較高的數(shù)學(xué)模型和無精準系統(tǒng)控制參數(shù)的基本情況下對各種運行指標進行動態(tài)調(diào)整和及時轉(zhuǎn)化，有效避免各種問題的發(fā)生，從而在最大程度上符合現(xiàn)階段工業(yè)生產(chǎn)的高要求、高標準，滿足生產(chǎn)實際需求。

4.3? 智能控制在數(shù)控領(lǐng)域的應(yīng)用

將智能控制融入到數(shù)控領(lǐng)域中能夠彌補數(shù)控機電系統(tǒng)中所存在的技術(shù)缺陷，有效解決傳統(tǒng)數(shù)控機電系統(tǒng)無法解決的高難度問題。數(shù)控機電系統(tǒng)的基本功能要求分別為高、速高精準度、可靠性，在數(shù)控領(lǐng)域中應(yīng)用智能控制能夠大大滿足基本功能要求，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量水平。同時，數(shù)控機電系統(tǒng)還對設(shè)備的智能處理能力提出相應(yīng)要求，需要其具有一定的擴展延伸和模擬等智能性行為，簡單拿數(shù)控機床為例子進行分析，常規(guī)情況下的數(shù)控機床只能根據(jù)自動編程軟件形成相應(yīng)代碼，從而進行生產(chǎn)加工，卻無法對加工運動進行提前規(guī)劃和有效預(yù)判，這表明數(shù)控機床并不具備相應(yīng)的基本決策能力，只能進行簡單的執(zhí)行能力，無法對加工進行相應(yīng)的干預(yù)。而在智能控制加入數(shù)控領(lǐng)域中后，數(shù)控機床不僅具有基本能力，同時還有著監(jiān)控、智能編程等多項新能力。從真正意義上滿足學(xué)習(xí)、組織、修復(fù)、養(yǎng)護等多項功能。

5? 結(jié)束語

智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用能夠在最大程度上促使機電設(shè)備運行一體化質(zhì)量和平穩(wěn)性得到有效提高，因此在機電一體化系統(tǒng)中智能控制逐漸受到多個領(lǐng)域的重視和密切關(guān)注要對其進行深入分析和研究，強調(diào)如何在機電一體化系統(tǒng)中加強智能控制的融入。

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