王國(guó)壯
(安徽冶金科技職業(yè)學(xué)院 安徽馬鞍山 243000)
現(xiàn)代許多產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中,需要按一定的比例要求先將多種原材料進(jìn)行混合,再進(jìn)行配制加工。這種先進(jìn)行原料的比例混合再加工的過程稱之為工業(yè)配料。在工業(yè)配料進(jìn)程中,決定產(chǎn)品質(zhì)量的首要因素就是物料的混合比例是否精確[1]。例如在建筑行業(yè)中,所采用的再生磚的要成分包括磚塊、碎混凝土塊、石子、塊石以及廢鋼筋、鐵絲等各種廢棄物,在生產(chǎn)過程中需要摻入一定比例的其他原料,而配料的精確度直接關(guān)系到再生磚質(zhì)量的好壞。
對(duì)于一個(gè)配料系統(tǒng)來講,原料的儲(chǔ)存、供給、稱量、混合、運(yùn)送以及設(shè)備的通信、控制這幾個(gè)部分是必不可少的[2]。其中原料的供給、稱量以及設(shè)備的通訊和控制組成了系統(tǒng)控制部分。
給料系統(tǒng)一般有下列幾種:
電磁閥給料系統(tǒng)。這種配料方式一般是針對(duì)液體的配比控制。一般電磁閥只有兩個(gè)狀態(tài),達(dá)不到精確配比的要求。而比例閥可以根據(jù)控制單元的模擬量信號(hào),調(diào)節(jié)開口的大小,適合精確配料的場(chǎng)合。
電磁振動(dòng)給料系統(tǒng)。該系統(tǒng)中核心裝置是電磁振動(dòng)供料機(jī)。在生產(chǎn)過程中,原料以一定的速度通過電磁振動(dòng)供料機(jī)自動(dòng)進(jìn)入下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)。它的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于原料可以實(shí)現(xiàn)勻速供給的目的,所以其廣泛用于顆粒料的給料系統(tǒng)。
料門給料系統(tǒng)。對(duì)于料門給料系統(tǒng),一般由料門的開口幅度控制供料的速度和精度。有的配有大小兩個(gè)料門,有的是料門的開口有大有小。當(dāng)要求配料速度較快時(shí),使料門開口幅度最大。當(dāng)達(dá)到某一值后,逐漸減小料門的開口幅度,使配料速度下降。然后進(jìn)入精確配料階段,到達(dá)系統(tǒng)給定值后,關(guān)上全部料門,整個(gè)過程結(jié)束。它主要用于細(xì)粉料的配料。
在本項(xiàng)目中,生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)由電磁閥給料系統(tǒng)來進(jìn)行原料供給。
稱量系統(tǒng)是自動(dòng)配料系統(tǒng)能否滿足要求的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其中,稱重傳感器是將壓力值轉(zhuǎn)變成電流值或電壓值的元件。它主要由電阻應(yīng)變式、固態(tài)壓阻式、壓電式傳感器等多種,但至今仍被廣泛應(yīng)用的還是電阻應(yīng)變式。對(duì)于稱重儀表來講,它主要將稱重傳感器送來的電信號(hào)顯示、計(jì)算,并可將計(jì)算的結(jié)果轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,或者將其送入上級(jí)控制環(huán)節(jié),由上級(jí)控制環(huán)節(jié)進(jìn)行采集、記錄。
對(duì)于當(dāng)今成熟的配料系統(tǒng)而言,其主要由智能稱重儀表、PLC、上位機(jī)等幾部分組成。智能稱重儀表主要用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),完成信號(hào)的采集、處理、計(jì)算功能,實(shí)際上智能儀表本身就是一個(gè)小型的單片機(jī)系統(tǒng)。智能儀表將信號(hào)處理之后,將控制信號(hào)送入PLC中,由PLC完成對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。上位機(jī)可以是觸摸屏,也可以是計(jì)算機(jī),其主要功能就是通過良好的人機(jī)交互界面來完成對(duì)配料設(shè)備、配料生產(chǎn)過程的監(jiān)控,并可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況來對(duì)設(shè)備實(shí)時(shí)控制,修改配料系統(tǒng)參數(shù),并可完成配方的管理、報(bào)表的打印、故障狀態(tài)的報(bào)警等功能。
在PLC處理器模塊選擇時(shí),首先要保證所選PLC能很好的完成項(xiàng)目的功能,在此基礎(chǔ)之上,還應(yīng)考慮價(jià)格因素。結(jié)合本控制系統(tǒng)的特點(diǎn),我們選取的CPU模塊的型號(hào)為CPU224XP CN,其特點(diǎn)如下:
輸入/輸出點(diǎn)數(shù):14/10;
可擴(kuò)展模塊:7;
程序容量:4096(字);
通訊端口:兩個(gè)RS485通訊口,有多種通訊方式可選擇,可采用PPI、MPI、PROFIBUS、MODBUS等進(jìn)方式進(jìn)行組網(wǎng)。
在此系統(tǒng)中,CPU自帶的輸入輸出模塊點(diǎn)數(shù)不足,不能滿足系統(tǒng)使用要求,故我們要對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展,即加入數(shù)字量和模擬量的擴(kuò)展模塊。根據(jù)本系統(tǒng)的設(shè)備點(diǎn)數(shù),在此,我們共使用了EM223CN和EM221CN兩個(gè)數(shù)字量擴(kuò)展模塊以及1個(gè)EM235模擬量輸入輸出混合擴(kuò)展模塊。其中EM223CN為八輸入八輸出的數(shù)字量擴(kuò)展模塊,EN221CN為4輸入4輸出的擴(kuò)展模塊。EM235可接收4路模擬信號(hào)輸入和輸出1路模擬信號(hào)。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用的要求,我們選用METTLER-TOLEDO公司生產(chǎn)的IL系列稱重傳感器。它的特點(diǎn)是精度高,響應(yīng)特性好,線性范圍寬,穩(wěn)定性好,表面鍍鎳,適用于大臺(tái)面,有沖擊力的皮帶秤等場(chǎng)合。其技術(shù)參數(shù)如表1所示。
本項(xiàng)目中的粘土和粘合劑都是在料斗中完成稱量工作的,而要想使得秤體平衡通常情況下要采用三只稱重傳感器。傳感器在稱重時(shí)的輸出值容易收到拱橋電壓的影響。要想保證在同等質(zhì)量的時(shí)候能有相同的輸出,這就要求采用高性能的電壓電源來進(jìn)行供電。同時(shí),這三只傳感器在要在料斗下方相隔120°均勻分布,其連接方式如圖1、圖2所示。
表1 IL系列稱重傳感器技術(shù)參數(shù)
圖1 傳感器的連接圖
圖2 稱重連接方式轉(zhuǎn)換圖
其中RWI為微調(diào)電阻,UO并聯(lián)輸出電壓,U為拱橋電壓,UO1為第I只傳感器的等效輸出電壓,RO1為第I只傳感器的等效輸出阻抗。在采用微調(diào)補(bǔ)償后,并聯(lián)電橋電路的輸出電壓同所稱原料的重量呈現(xiàn)正比關(guān)系。
IND320是梅特勒-托利多公司生產(chǎn)的一種新型配料儀表。IND320的輸出信號(hào)穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快。同時(shí)該控制器為不同的配料場(chǎng)合內(nèi)部預(yù)先設(shè)定了多種配料模式可供選擇,方便客戶直接使用。另外,它能兼容多種通訊協(xié)議,可以很方便的跟其他設(shè)備進(jìn)行組網(wǎng),達(dá)到中控室遠(yuǎn)程控制的目的。
在IND320控制儀表的使用中,其最典型的連接方式如下圖3所示。
圖3 控制儀表的典型連接方式
MICROMASTER420是西門子公司為交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速開發(fā)的產(chǎn)品[3]。它有多種型號(hào)的產(chǎn)品供用戶選擇,主要用于交流異步電動(dòng)機(jī)的額定功率較小的調(diào)速領(lǐng)域。
該變頻器采用數(shù)字控制,內(nèi)部集成了微處理器。同時(shí)它的輸出器件是絕緣柵雙極型晶體管,使其工作的穩(wěn)定性與可靠性大大提高。在內(nèi)部,它采用了多種保護(hù)措施,有效的保護(hù)了自身和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行安全。在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí),電子器件的開關(guān)頻率具有可調(diào)性,有效較少了電機(jī)的噪音。
為了方便系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和便于現(xiàn)場(chǎng)人員的操作,我們使用威綸通的觸摸屏作為上位機(jī)的控制設(shè)備。威綸通觸摸屏共有3個(gè)接口,其中兩個(gè)為RS485,一個(gè)為RS232串口通訊。一般都是用RS485串口與PLC進(jìn)行通訊工作。其配套的設(shè)計(jì)軟件是由該公司最新研發(fā)的人機(jī)交互軟件Easy-Builder8000,它主要跟MT6000和MT8000型產(chǎn)品來配套使用。
WEINVIEW HMI的系統(tǒng)組成如圖4所示。
圖4 WEINVIEW HMI組態(tài)軟件的系統(tǒng)組成
本文依據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,對(duì)本項(xiàng)目的硬件組成進(jìn)行了設(shè)計(jì)。按照所采用的輸入設(shè)備輸出設(shè)備對(duì)可編程控制器進(jìn)行了選型,結(jié)合對(duì)傳感器的分析和技術(shù)條件,確定了所采用的傳感器和控制儀表,并對(duì)生產(chǎn)過程中采用的其他設(shè)備進(jìn)行了確定,搭建了生產(chǎn)所需的硬件平臺(tái)。