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    帶式輸送機低能耗運行控制系統(tǒng)的研究

    2020-07-31 17:54:40
    機械管理開發(fā) 2020年6期
    關(guān)鍵詞:煤流低能耗煤量

    郭 亮

    (陽煤集團五礦, 山西 平定 045200)

    引言

    帶式輸送機是一種依靠輸送帶和驅(qū)動滾筒之間的摩擦力帶動物料運行的機械設(shè)備,具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強的優(yōu)點,已經(jīng)成為煤礦物料輸送中最核心的設(shè)備,其運行時的安全性和穩(wěn)定性直接關(guān)系到煤礦物料運輸安全和效率[1]。由于多數(shù)輸送機系統(tǒng)采用了恒速度控制方式,導(dǎo)致輸送機運行時的能耗高,極大影響了物料輸送的經(jīng)濟性,已經(jīng)無法適應(yīng)越來越高的節(jié)能控制要求,因此本文提出了一種新的帶式輸送機低能耗運行控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用了運量和帶速匹配控制及順煤流節(jié)能啟動相結(jié)合的控制方案,一方面根據(jù)“負載多、帶速快,負載少,帶速慢”的運行控制邏輯,通過檢測輸送帶上的煤炭量來靈活調(diào)節(jié)輸送機的運行帶速,另一方面合理計算輸送機系統(tǒng)中不同輸送機的運行啟動時間,來實現(xiàn)輸送機系統(tǒng)的變間隔啟動,通過合理控制輸送帶的啟動順序,在滿足物料運輸安全的情況下降低輸送機的空載運行時間。

    1 低能耗運行控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

    傳統(tǒng)帶式輸送機控制系統(tǒng)中,不管輸送機上的負載率有多大,輸送機一直保持速度不變,使驅(qū)動電機長期處于高負載工作狀態(tài),不僅極大提升了運行時的能量消耗,也極大降低了驅(qū)動電機的使用壽命,而且在多級帶式輸送機系統(tǒng)中,各個輸送機均按照逆煤流運行方向進行逐個啟動,顯著增加了輸送機空載運行的時間,不利于節(jié)能控制,因此本文提出的新的低耗能運行控制系統(tǒng)重點從變速驅(qū)動控制和降低輸送帶空載運行時間入手,采用運量檢測裝置實現(xiàn)對輸送帶上的煤炭量進行檢測,根據(jù)邏輯控制程序自動匹配最佳的運行帶速,同時根據(jù)輸送帶上物料的運輸速度和位置,合理控制各帶式輸送機的啟動順序,實現(xiàn)順煤流啟動控制,降低空載運行時間,該低耗能運行控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖1 所示[2]。

    圖1 帶式輸送機低能耗運行控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖

    在該控制系統(tǒng)中,以PLC 可編程控制器為核心,在該控制器內(nèi)設(shè)置有煤量和帶速匹配控制邏輯,通過設(shè)置在輸送帶上方的激光掃描系統(tǒng)對輸送帶上的煤量變化情況進行檢測,然后將其傳入控制中心,控制中心根據(jù)煤量情況對輸送帶的帶速進行調(diào)節(jié),在控制過程中輸送機的帶速檢測系統(tǒng)還需要確保實際運行帶速要大于煤量最佳匹配帶速,避免產(chǎn)生溢料情況。

    在輸送機系統(tǒng)進行多級輸送機順煤流控制啟動時,根據(jù)設(shè)置的最小啟動控制距離法,當(dāng)物料傳輸?shù)缴弦粋€輸送帶的指定位置后,自動啟動下一級的帶式輸送機,從而滿足順序啟動的控制要求,有效避免了所有輸送機同時啟動而導(dǎo)致的空載運行時間長、能耗高的缺陷。

    2 帶式輸送機煤量檢測節(jié)能控制

    傳統(tǒng)帶式輸送機系統(tǒng)由于多電機的不平衡驅(qū)動控制,且整個運行過程中采用了恒帶速控制模式,導(dǎo)致實際運行過程中存在著較大的電能浪費,因此在該傳輸控制系統(tǒng)中,引入了以煤流量監(jiān)測為基礎(chǔ)的節(jié)能控制裝置。該裝置主要是利用檢測裝置對輸送帶上的煤流量進行不間斷監(jiān)測,根據(jù)監(jiān)測結(jié)果來對輸送帶的運行速度進行調(diào)整,設(shè)定運行帶速后系統(tǒng)通過對各電機的驅(qū)動功率進行平衡控制,實現(xiàn)對帶式輸送機運行帶速的控制,同時系統(tǒng)內(nèi)的輸送帶運行速度檢測裝置對輸送帶的實際運行帶速進行檢測,將檢測結(jié)果傳輸?shù)焦?jié)能控制裝置內(nèi),對偏差量進行分析,并通過變頻調(diào)速控制系統(tǒng)對輸送機的實際運行速度進行調(diào)整,最終實現(xiàn)不同煤流量下的變速運行控制,滿足運行過程中的節(jié)能控制要求,根據(jù)實際測試表明,采用該節(jié)能控制方案后,輸送機運行時的耗電量可降低31%左右,極大提升了輸送機系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性。該基于煤流量檢測的輸送機節(jié)能控制邏輯如圖2 所示[3]。

    圖2 基于煤量檢測控制的節(jié)能邏輯示意圖

    3 順煤流節(jié)能啟動控制

    帶式輸送機組傳輸結(jié)構(gòu)如圖3 所示,假設(shè)在1號輸送機處的煤量為Qx,輸送機運行時的穩(wěn)定運行速度為v,物料的運輸方向為從1 號輸送機向4 號輸送機運行,順煤流節(jié)能啟動控制主要是指1 號輸送機啟動至速度v1后開始落煤,系統(tǒng)根據(jù)輸送機的加速度曲線,計算出從落煤點到1 號輸送機和2 號輸送機落料點所需的時間,合理設(shè)置2 號帶式輸送機的啟動時刻,確保當(dāng)物料從1 號輸送機落到2 號輸送機上時,1 號和2 號輸送機均達到穩(wěn)定運行帶速[4],同樣依據(jù)此控制理論合理選擇3 號和4 號輸送機的啟動時間,從而有效降低整個輸送機系統(tǒng)中各輸送機在運行過程中的空載運行時間,滿足節(jié)能運行的需求。根據(jù)實際計算,采用順煤流節(jié)能啟動控制后,運行過程中的空載時間可降低0.85 h/d,能夠有效提升輸送機運行的經(jīng)濟性[4]。

    圖3 順煤流節(jié)能啟動控制理論

    4 結(jié)論

    由于多數(shù)輸送機系統(tǒng)采用了恒速度控制方式,導(dǎo)致輸送機運行時的能耗高,極大影響了物料輸送的經(jīng)濟性,而新的帶式輸送機低能耗運行控制系統(tǒng),采用了運量和帶速匹配控制及順煤流節(jié)能啟動相結(jié)合的控制方案,使輸送機運行時的耗電量可降低31%左右,運行過程中的空載時間可降低0.85 h/d,極大提升了輸送機系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性。

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