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    2000國家大地坐標(biāo)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換方法探討

    2020-07-30 07:22黎鵬何雯羅曄
    水利水電快報(bào) 2020年7期
    關(guān)鍵詞:坐標(biāo)系精度觀測

    黎鵬 何雯 羅曄

    摘要:基于2000國家大地坐標(biāo)系的定義,探討利用待測點(diǎn)數(shù)據(jù)與ICS站點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行組網(wǎng)解算平差后得到ITRF2008框架瞬時(shí)坐標(biāo),通過動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換計(jì)算出待測點(diǎn)的2000國家大地坐標(biāo)系坐標(biāo),并通過實(shí)例驗(yàn)證該方法的可行性。結(jié)果表明:該方法求取坐標(biāo)精度可達(dá)3cm,符合規(guī)程規(guī)定的2000國家大地坐標(biāo)GPS控制網(wǎng)點(diǎn)位坐標(biāo)精度,并可提高外業(yè)觀測的靈活性和便利性。

    關(guān)鍵詞:2000國家大地坐標(biāo);動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換;IGS;ITRF2008框架

    中圖法分類號:P226.3 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A DOI:10.15974/j.cnki.slsdkb.2020.07.007

    1研究背景

    2000國家大地坐標(biāo)系(以下簡稱“CGCS2000坐標(biāo)系”)是我國新一代大地坐標(biāo)系,按照《國土資源部國家測繪地理信息局關(guān)于加快使用2000國家大地坐標(biāo)系的通知》(國土資發(fā)[2017]30號)要求,2018年6月底前完成全系統(tǒng)各類國土資源空間數(shù)據(jù)向2000國家大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換,2018年7月1日后自然資源系統(tǒng)將全面使用2000國家大地坐標(biāo)系。涉及到空間坐標(biāo)的報(bào)部審查和備案項(xiàng)目,全部采用2000國家大地坐標(biāo)系。2018年7月1日起不再接受非2000系上報(bào)的項(xiàng)目報(bào)件。由此可以預(yù)見,CGCS2000坐標(biāo)在實(shí)際中的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。因此,在實(shí)際生產(chǎn)中獲取高精度CCCS2000坐標(biāo)十分重要。

    CCCS2000坐標(biāo)系是全球地心坐標(biāo)系在我國的具體體現(xiàn),其定義與國際地球參考系(ITRS)的定義一致。ITRS是目前國際上最精確、最穩(wěn)定的全球性地心坐標(biāo)系,國際地球參考框架(ITRF)是一個(gè)地心四維坐標(biāo)參考框架,是ITRS的具體實(shí)現(xiàn),由一系列測站相對于某一參考?xì)v元的坐標(biāo)和位移速度構(gòu)成,通過下載GPS站點(diǎn)觀測數(shù)據(jù)可與測量點(diǎn)組成同步觀測網(wǎng)。CCCS2000坐標(biāo)系以ITRF97參考框架為基準(zhǔn),參考框架歷元為2000.0。在定義上,CCCS2000與WCS84是一致的,即關(guān)于坐標(biāo)系原點(diǎn)尺度、定向及定向演變的定義都是相同的。WCS84坐標(biāo)系與ITRF框架相對應(yīng),如:WGS84(G1150)對應(yīng)ITRF2000,WCS84(G1674)對應(yīng)ITRFO8。但因?yàn)镃CCS2000坐標(biāo)系的坐標(biāo)定義在2000.0歷元,因此不同時(shí)間定位得到的WCGS84坐標(biāo)不是嚴(yán)格意義下的CGCS2000坐標(biāo)。

    CCCS2000坐標(biāo)的獲取是通過與國家高等級控制點(diǎn)聯(lián)測求取或?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)定位等方法實(shí)現(xiàn),但這些方法大多依賴國家控制點(diǎn)或者差分信號,在實(shí)際生產(chǎn)中存在一定的局限性。本文主要探討一種在沒有已知點(diǎn)和差分信號的情況下,將待測點(diǎn)與IGS站組網(wǎng)解算得到的高精度坐標(biāo),通過動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換獲取2000國家大地坐標(biāo)的方法及其在實(shí)際工程應(yīng)用中的可行性。

    2動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換方法

    用高精度GNSS定位軟件處理后得到的各站點(diǎn)坐標(biāo)與觀測時(shí)刻衛(wèi)星星歷定義的基準(zhǔn)一致,衛(wèi)星在不同時(shí)間段采用不同ITRF框架。據(jù)CCCS2000定義,可將測時(shí)某特定框架坐標(biāo)下瞬時(shí)坐標(biāo)經(jīng)過動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。步驟如下:

    (1)通過待求點(diǎn)外業(yè)靜態(tài)測量數(shù)據(jù)與ICS站觀測數(shù)據(jù)組網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,獲取待求點(diǎn)某特定框架下的瞬時(shí)坐標(biāo);由于組網(wǎng)基線均為長基線,為了保證結(jié)果的可靠性,一般使用GAMIT/CLOBK等軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

    (2)利用當(dāng)前坐標(biāo)框架和目標(biāo)框架(ITRF1997)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行框架轉(zhuǎn)換,獲取待求點(diǎn)ITRF1997框架下當(dāng)前歷元坐標(biāo)。采用布爾莎七參數(shù)模型進(jìn)行相似變換,轉(zhuǎn)換公式如下:

    式中,X瞬時(shí)、Y瞬時(shí)、Z瞬時(shí)為步驟(1)中求取的當(dāng)前坐標(biāo)框架和歷元下的坐標(biāo)值;X、Y、Z為ITRF1997框架下當(dāng)前歷元的坐標(biāo)值;T、T,、T為3個(gè)平移參數(shù);R、R、R為3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù);D為尺度參數(shù)。以上7個(gè)參數(shù)及其速度值可在ITRF網(wǎng)站查詢。對于不同歷元,還應(yīng)將7個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)根據(jù)相應(yīng)的速度值進(jìn)行歷元轉(zhuǎn)換:

    P(t)=P(EPOCH)+P(t-EPOCH)

    式中,P(EPOCH)為已知?dú)v元(一般為2000.0)時(shí)刻的某一轉(zhuǎn)換參數(shù),可在ITRF網(wǎng)站上查詢到相應(yīng)的數(shù)值;p為轉(zhuǎn)換參數(shù)P的速率值。

    (3)使用當(dāng)前測點(diǎn)的速度值進(jìn)行歷元換算,將ITRF1997框架下的瞬時(shí)坐標(biāo)歸算到2000.0歷元,得到最終CCCS2000坐標(biāo)。使用下式(3),利用坐標(biāo)速度k將坐標(biāo)由歷元t歸算到2000.0。

    式中,Cr20000為轉(zhuǎn)換后為2000.0歷元下的坐標(biāo)值;C;為當(dāng)前歷元下的坐標(biāo)值;t為當(dāng)前歷元;Vc為坐標(biāo)速度值。

    在這一過程中,獲取高精度速度值Vc是關(guān)鍵。速度值的求取方法主要有歐拉矢量法、格網(wǎng)平均值法、多面函數(shù)法等。目前,對于區(qū)域站精度較高的方法為局域歐拉矢量法內(nèi)插速度,但需要連續(xù)站點(diǎn)數(shù)據(jù)以及軟件支持,使用難度較大。因此,本文推薦使用魏子卿2提出的格網(wǎng)平均值法,其結(jié)果已按3*x3°格網(wǎng)以表格形式列出,可直接查詢,使用精度相對較高,站位速度誤差統(tǒng)計(jì)值達(dá)到+2.61mm/ao部分格網(wǎng)平均速度見表1。

    由以上分析可總結(jié)出動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換的一般過程,流程見圖1。

    3轉(zhuǎn)換實(shí)例

    本文以位于某省的3個(gè)已知點(diǎn)X001、X002、X003在2017年5月23日觀測數(shù)據(jù)為例,采用周邊的13個(gè)IGS測站(airabjfs、daeji、guam、hyde、iisc、kit3lhazntus、pimo、pol2、shao、urum)參與解算。計(jì)算過程中,當(dāng)前歷元取觀測時(shí)段平均值為2017.393。已知坐標(biāo)見表2,使用GAMIT進(jìn)行基線解算,GLOBK進(jìn)行網(wǎng)平差。

    網(wǎng)平差后獲得的所有站點(diǎn)ITRF2008框架在2017.393歷元下的坐標(biāo)值見表3。

    將平差后的坐標(biāo)根據(jù)ITRF網(wǎng)站查詢到的參數(shù)進(jìn)行框架轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換參數(shù)見表4。此過程可實(shí)現(xiàn)在.2017.393歷元下將坐標(biāo)由ITRF2008框架轉(zhuǎn)換至ITRF97框架。

    框架轉(zhuǎn)換后得到ITRE97框架下2017.393歷元下的坐標(biāo)結(jié)果,采用魏子卿!一》提供的中國大陸39x3°格網(wǎng)平均速度進(jìn)行歷元換算,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換輸人數(shù)據(jù)見表5,轉(zhuǎn)換結(jié)果見表6。

    考慮到通常使用的坐標(biāo)為平面坐標(biāo),將轉(zhuǎn)換結(jié)果與已知坐標(biāo)均投影到平面進(jìn)行對比,結(jié)果見表7。

    從轉(zhuǎn)換過程可以發(fā)現(xiàn),不同坐標(biāo)框架之間坐標(biāo)的差值相對較小,均在厘米級,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換前后的差值主要發(fā)生在對坐標(biāo)進(jìn)行歷元轉(zhuǎn)換的過程中34。尤其在長時(shí)間跨度的計(jì)算中,對坐標(biāo)值的影響達(dá)到了亞米級,因此站點(diǎn)速度值的精度就顯得尤為重要[5-6]。從計(jì)算結(jié)果可以看出,,投影后平面坐標(biāo)結(jié)果精度整體優(yōu)于大地高結(jié)果。根據(jù)《大地測量控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換技術(shù)規(guī)程》規(guī)定,2000國家大地坐標(biāo)GPS控制網(wǎng)點(diǎn)位坐標(biāo)精度為0.03m,轉(zhuǎn)換得出的平面坐標(biāo)點(diǎn)位精度符合精度要求。這說明,采用此方法在一定條件下可以獲取高精度2000國家大地坐標(biāo)成果。但大地高精度仍有待進(jìn)一步提高,其中X001差值最大,主要原因可能是:①x001站的觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量較差、觀測歷元較短;②基線解算和網(wǎng)平差存在誤差;③歷元轉(zhuǎn)換中的速度精度不高,在長時(shí)間跨度的歷元轉(zhuǎn)換中,坐標(biāo)絕對精度會(huì)降低。參考中國大陸I級活動(dòng)塊體劃分,該區(qū)域位于魯東黃海塊體與華南塊體交接地帶,其地殼運(yùn)動(dòng)整體向東偏南方向,年速率在厘米級,可能對結(jié)果有影響;④ITRF框架轉(zhuǎn)換參數(shù)速度是常數(shù),在長時(shí)間跨度下是否會(huì)存在變化有待考證。

    4結(jié)語

    通過將測區(qū)內(nèi)待測點(diǎn)與ICS站組網(wǎng)使用GAMIT/GLOBK軟件解算平差得到的空間坐標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換,得到的2000國家大地坐標(biāo)在一定條件下能夠達(dá)到國家GPS大地控制網(wǎng)點(diǎn)精度。這種方法不依賴于國家控制點(diǎn)便可獲得工作區(qū)域內(nèi)較高精度的CGCS2000大地坐標(biāo),也可用于長期維持一般測區(qū)的坐標(biāo)系統(tǒng),對于測區(qū)附近缺少控制點(diǎn)的區(qū)域也十分有益。此類方法僅需少量儀器甚至單臺(tái)儀器便可施測,待求點(diǎn)不需要同步觀測,大大提高了外業(yè)觀測的靈活性和便利性。目前,該方法的可靠性仍有待進(jìn)一步驗(yàn)證,為了保證其精度,需要進(jìn)一步優(yōu)化外業(yè)觀測流程,提高數(shù)據(jù)處理手段,整個(gè)流程較為復(fù)雜且需要較長時(shí)間的靜態(tài)觀測。另外,站點(diǎn)速度在長時(shí)間跨度的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換中十分關(guān)鍵,精度仍有待進(jìn)一步提高。參考文獻(xiàn):

    [1]魏子卿,劉光明,吳富梅.2000中國大地坐標(biāo)系:中國大陸速度場[J].測繪學(xué)報(bào),2011,40(4):403-409.

    [2]魏子卿.2000中國大地坐標(biāo)系及其與WGS-84的比較[J].大地測量與地球動(dòng)力學(xué),2008,28(5):1-5.

    [3]林曉靜,張小紅,郭斐.ITRF2005與CGCS2000坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法與精度分析[J].大地測量與地球動(dòng)力學(xué),2010,30(2):117-119,124.

    [4]吳富梅,劉光明,魏子卿.利用局域歐拉矢量法建立CCCS2000速度場模型[J].武漢大學(xué)學(xué)報(bào):信息科學(xué)版,2012,37(4):432-435.

    [5]楊久東,王文軍,孔海洋.基于ICS站獲取曹妃甸2000坐標(biāo)的精度分析[J].礦山測量,2017,45(6):88-91.

    [6]張國民,馬宏生,王輝,等.中國大陸活動(dòng)地塊邊界帶與強(qiáng)震活動(dòng)[J].地球物理學(xué)報(bào),2005,48(3):602-610.

    (編輯:李慧)

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