• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    兩自由度高靜低動剛度隔振系統(tǒng)的廣義混沌同步化

    2018-09-29 11:14楊慶超柴凱樓京俊
    振動工程學(xué)報 2018年4期

    楊慶超 柴凱 樓京俊

    摘要: 針對目前潛艇動力機(jī)械系統(tǒng)的線譜控制方法難以實現(xiàn)小能量控制混沌化、變工況下持續(xù)混沌化和小振幅混沌化難題,提出了基于狀態(tài)反饋和開環(huán)加非線性閉環(huán)耦合的兩自由度高靜低動剛度隔振系統(tǒng)廣義混沌同步化方法。首先,建立兩自由度高靜低動剛度隔振系統(tǒng)的動力學(xué)模型,分析其全局性態(tài);然后,利用Chen系統(tǒng)作為驅(qū)動信號,采用Hooke&Jeeves;方法優(yōu)化控制增益,通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)變工況下的持續(xù)混沌化;最后,利用開環(huán)加非線性閉環(huán)耦合的廣義混沌同步實現(xiàn)高靜低動剛度隔振系統(tǒng)大參數(shù)范圍和小振幅混沌化。仿真結(jié)果表明,雖然基于狀態(tài)反饋的廣義混沌同步能實現(xiàn)兩自由度高靜低動隔振系統(tǒng)持續(xù)混沌化且線譜強(qiáng)度有所降低,但基座的振動幅值相比未混沌化前急劇加大;而基于開環(huán)加非線性閉環(huán)耦合的廣義混沌同步能同時實現(xiàn)兩自由度高靜低動隔振系統(tǒng)變工況下的持續(xù)混沌化和小振幅下的混沌化,不僅能顯著降低線譜強(qiáng)度,而且能有效抑制被隔振物體的振幅,解決了一般意義的混沌化方法無法解決的線譜抑制和振動隔離之間的沖突。

    關(guān)鍵詞: 隔振系統(tǒng); 狀態(tài)反饋; 開環(huán)加非線性閉環(huán); 廣義混沌同步; 高靜低動剛度

    中圖分類號: TB535+.1;O322文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A文章編號: 1004-4523(2018)04-0620-09

    DOI:10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2018.04.009

    引言

    潛艇輻射水聲中的低頻線譜成分是被動聲納在水聲對抗中搜索、跟蹤和識別目標(biāo)的主要特征信號,是潛艇聲隱身性能和戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能的主要危害。朱石堅等[1]創(chuàng)新性地提出了線譜混沌化控制技術(shù),將機(jī)械簡諧振動波通過非線性隔振系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為寬頻混沌波,從而弱化和重構(gòu)機(jī)械噪聲的頻率組成,降低和改變潛艇水下輻射噪聲中的線譜成分,提高潛艇的聲隱身性能。線譜混沌化控制技術(shù)在理論驗證[2]、混沌動力學(xué)研究[3]、隔振性能評估[4]和混沌信號識別[5]等方面取得了諸多成果。張振海等[6]提出了多自由度振動系統(tǒng)離散混沌化方法,實現(xiàn)連續(xù)振動系統(tǒng)的混沌化;樓京俊等[7]深入研究線譜混沌化的基本原理,通過實驗證明了混沌隔振原理的有效性;俞翔等[8]采用數(shù)值仿真和實驗方法研究了非線性隔振系統(tǒng)在混沌狀態(tài)的隔振性能。但在將線譜混沌化推向工程應(yīng)用時,面臨如下難點和挑戰(zhàn):小能量控制混沌化、變工況下持續(xù)混沌化和小幅值混沌化。

    潛艇水下輻射噪聲的危害性包括兩個方面,其一是線譜特征,其二是線譜強(qiáng)度。混沌化方法是改變線譜特征的有效手段,但在削弱其頻譜強(qiáng)度上有時作用并不大。降低動力機(jī)械振動向船體傳遞的強(qiáng)度,最有效的方法是提高隔振系統(tǒng)的隔振能力[9]。高靜低動剛度隔振器作為一種剛度非線性的被動隔振器,高靜剛度可以保證系統(tǒng)靜變形量小,增加系統(tǒng)的側(cè)向穩(wěn)定性,而低動剛度可以減小系統(tǒng)的固有頻率,拓寬系統(tǒng)的隔振區(qū)間。該隔振系統(tǒng)具有較強(qiáng)的非線性特征,且在靜平衡微小區(qū)域內(nèi)具有較小的動剛度和大承載力,能夠滿足潛艇動力機(jī)械的隔振需求,且有利于實現(xiàn)小能量控制混沌化[10]。曹慶杰等[11]建立了一個三穩(wěn)態(tài)高靜低動剛度隔振系統(tǒng),并對其分岔、混沌和隔振性能等特性進(jìn)行了研究;張敬等[12]將準(zhǔn)零剛度系統(tǒng)與非線性時延反饋相結(jié)合,實現(xiàn)了小能量控制混沌化,并證明了控制增益、混沌化品質(zhì)均與系統(tǒng)的剛度成正比;Kovacic等[13]對三彈簧型準(zhǔn)零剛度隔振器結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,并對分岔和混沌等特性進(jìn)行了研究。

    本文通過基于狀態(tài)反饋和OPNCL耦合的廣義混沌同步實現(xiàn)兩自由度高靜低動隔振系統(tǒng)的線譜混沌化,將線譜混沌化控制技術(shù)與艦船動力裝置隔振的有機(jī)結(jié)合,達(dá)到降低線譜強(qiáng)度和隔離振動的雙重目的。

    1動力學(xué)建模與全局性態(tài)分析

    1.1動力學(xué)建模圖1為最典型的三彈簧型高靜低動剛度結(jié)構(gòu)示意圖,兩根對稱的非線性斜彈簧一端在O點連接,另一端分別固定在A和B。

    圖1中正剛度豎直彈簧剛度為k2,負(fù)剛度斜彈簧具有線性剛度k1、非線性剛度k3和預(yù)壓量δ,初始長度為l。斜彈簧水平時系統(tǒng)達(dá)到靜平衡位置,此時豎直彈簧壓縮量為h,斜彈簧長度為a,x表示在外力f作用下產(chǎn)生的位移。

    1.2全局性態(tài)分析

    非線性隔振系統(tǒng)的全局性態(tài)分析是“線譜混沌化控制技術(shù)”理論框架中最重要的一環(huán),只有對大參數(shù)范圍內(nèi)和整個相空間系統(tǒng)的全局性態(tài)進(jìn)行深入而全面的研究后,才能針對其特性設(shè)計合適的混沌化方法。設(shè)定系統(tǒng)參數(shù):ξ1=0.1,γ=2,ξ2=0.1,w=0.5,k2=1,由于篇幅所限,本文僅分析激勵力幅值f對系統(tǒng)全局分岔特性的影響,即固定系統(tǒng)激勵頻率ω=1.6,同時由于船舶動力機(jī)械的振動是通過基座向船體傳遞,因此本文主要對基座的分岔特性進(jìn)行分析。采用最簡單的跟蹤延拓算法,即fk+1=fk+Δf的初始條件為fk求得的解。將f在0~30范圍內(nèi),步長為Δf=0.01的向前延拓,具體系統(tǒng)隨f變化的全局分岔圖和相應(yīng)的最大Lyapunov指數(shù)如圖3所示,由圖可知,系統(tǒng)分岔特性非常復(fù)雜,周期運動、準(zhǔn)周期運動和混沌運動均出現(xiàn)在系統(tǒng)中,可以通過改變激勵幅值f使系統(tǒng)呈現(xiàn)不同的運動狀態(tài)。同時,系統(tǒng)的混沌狀態(tài)僅僅產(chǎn)生于某些特定的參數(shù)設(shè)置和激勵條件,而對于大部分參數(shù)范圍,系統(tǒng)的運動均為周期或準(zhǔn)周期運動。

    2廣義混沌同步的基本原理

    混沌同步是指兩個(或者多個)系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋、耦合、相互作用等使得各個系統(tǒng)均呈現(xiàn)出相互作用之間具有某種關(guān)系的混沌運動[14]。下面主要對易于工程實現(xiàn)的混沌同步策略進(jìn)行研究,包括驅(qū)動系統(tǒng)選擇、驅(qū)動和響應(yīng)系統(tǒng)耦合方式和各控制參數(shù)優(yōu)化確定等,解決線譜混沌化方法存在的難以實現(xiàn)持續(xù)混沌化和小振幅混沌化的難題。

    2.1基于狀態(tài)耦合的廣義混沌同步

    由于性能指標(biāo)關(guān)于控制增益的函數(shù)不連續(xù),跳躍性和離散性較強(qiáng),故基于梯度理論的直接優(yōu)化算法失效。全局最優(yōu)算法如遺傳算法、模擬退火算法和蟻群算法等計算量較大,時效性不高,由于在某個控制增益區(qū)間內(nèi),性能指標(biāo)會存在若干極小值,因此,可以采用Hooke & Jeeves非梯度直接尋優(yōu)算法,選取適當(dāng)?shù)某踔导安介L,可快速而準(zhǔn)確地得到局部最優(yōu)值[17],Hooke & Jeeves算法的具體流程如圖5所示。

    3數(shù)值仿真與分析

    為了驗證上述控制方法的有效性,下面進(jìn)行數(shù)值仿真研究。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置如下:ξ1=0.1,ξ2=0.1,γ=1,k2=2,w=0.5,ω=3.9311,f=20,初始條件為(0,0,0,0)。式(7)在平衡點A處的特征值為(-0.025±0.707i)和(-0.1±1.407i),可知所有特征值的實部均為負(fù),故系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定。由于艦船動力機(jī)械的振動是通過基座向船體傳播的,因此主要比較系統(tǒng)受到驅(qū)動前后基座的振動幅值及其頻譜。

    3.1狀態(tài)反饋的廣義混沌同步仿真分析

    采用Hooke & Jeeves直接尋優(yōu)算法,初值p0=0,初始步長δ=0.1,步長折減系數(shù)λ=2,收斂準(zhǔn)則ε=10-2。得到如圖6所示的驅(qū)動系統(tǒng)為Chen系統(tǒng)時控制增益與線譜混沌化指標(biāo)I的關(guān)系曲線。由圖可知,性能指標(biāo)I對控制增益p變化很敏感,最優(yōu)控制增益popt為6.8。

    圖7是未驅(qū)動前基座相圖和功率譜圖。由圖可知,未受驅(qū)動的響應(yīng)系統(tǒng)為周期1運動,振幅為1.9,頻譜具有明顯的特征線譜,線譜平均強(qiáng)度為-60.91 dB,主頻率ω=3.9311處的線譜強(qiáng)度為3.54 dB。圖8是受到Chen系統(tǒng)驅(qū)動后基座相圖和功率譜圖。由圖可知,系統(tǒng)呈現(xiàn)混沌連續(xù)譜特征,線譜平均強(qiáng)度為-86.93 dB,ω=3.9311處的線譜強(qiáng)度為-6.76 dB,但振幅增大至5.3。因此,受到驅(qū)動后的響應(yīng)系統(tǒng)主頻率處的線譜特征降低,而且平均線譜強(qiáng)度也減??;但是基座的振動幅值相比未混沌化前急劇加大,基于狀態(tài)反饋的廣義混沌同步使兩自由度高靜低動剛度隔振系統(tǒng)的隔振性能變差。

    3.2OPNCL耦合的廣義混沌同步仿真分析

    基座的相圖和功率譜圖,由圖可知,當(dāng)A為驅(qū)動系統(tǒng)狀態(tài)變量的組合時,驅(qū)動后系統(tǒng)依然為小幅值混沌運動,振幅約為0.5,線譜平均強(qiáng)度為-69.03 dB,ω=3.9311處的線譜強(qiáng)度為-39.63 dB。

    4結(jié)論

    針對線譜混沌化技術(shù)工程化的應(yīng)用難以實現(xiàn)變工況下的持續(xù)混沌化和小振幅混沌難題,通過基于狀態(tài)反饋和OPNCL耦合實現(xiàn)了兩自由度高靜低動剛度隔振系統(tǒng)的廣義混沌同步。主要工作和結(jié)論總結(jié)如下:

    (1)高靜低動剛度隔振器是一種組合式強(qiáng)非線性隔振器,具有優(yōu)越的低頻隔振性能,由于誘發(fā)混沌的最小控制增益、混沌線譜強(qiáng)度均與系統(tǒng)的剛度成正比,因此,高靜低動剛度特性正好滿足混沌化理論的工程化應(yīng)用對隔振器的需求,有利于實現(xiàn)小能量控制混沌化;

    (2)利用Chen系統(tǒng)作為驅(qū)動信號,采用Hooke & Jeeves方法優(yōu)化控制增益,通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)變工況下的持續(xù)混沌化,混沌化后雖然線譜強(qiáng)度有所降低,但基座的振動幅值相比未混沌化前急劇加大,使得混沌化后系統(tǒng)的隔振性能變差;

    (3)基于OPNCL耦合的廣義混沌同步能實現(xiàn)兩自由度高靜低動隔振系統(tǒng)小振幅下產(chǎn)生混沌,而且目標(biāo)狀態(tài)向量控制矩陣可以是常數(shù)、與時間有關(guān)的周期函數(shù)和驅(qū)動狀態(tài)向量的組合,該方法不僅能顯著降低線譜強(qiáng)度,具有良好的整體隔振性能,而且能顯著抑制被隔振物體的振幅,從而實現(xiàn)削弱特征線譜強(qiáng)度和振動隔離的雙重目的。

    參考文獻(xiàn):

    [1]朱石堅, 姜榮俊, 何琳. 線譜激勵的混沌隔振研究[J]. 海軍工程大學(xué)學(xué)報, 2003, 15(1): 19—22.

    Zhu Shijian, Jiang Rongjun, He Lin. Research on the chaos vibration isolation of line spectra excitation [J]. Journal of Naval University of Engineering, 2003, 15(1): 19—22.

    [2]Lou Jingjun, Zhu Shijian, He Lin, et al. Application on the chaos method to line spectra reduction [J]. Journal of Sound and Vibration, 2005, 286(3): 645—652.

    [3]Yu Xiang, Zhu Shijian, Liu Shuyong. Bifurcation and chaos in multi-degree-of-freedom nonlinear vibration isolation system [J]. Chaos, Solitons and Fractals, 2008, 38(5): 1498—1504.

    [4]Lou Jingjun, Zhu Shijian, He Lin, et al. Experimental chaos in nonlinear vibration isolation system [J]. Chaos, Solitons and Fractals, 2009, 40(3): 1367—1375.

    [5]Liu Shuyong, Yu Xiang, Zhu Shijian. Study on the chaos anti-control technology in nonlinear vibration isolation system [J]. Journal of Sound and Vibration, 2008, 310(4-5): 855—864.

    [6]張振海, 朱石堅, 何其偉. 基于反饋混沌化方法的多線譜控制技術(shù)研究[J]. 振動工程學(xué)報, 2012, 25(1):30—37.

    Zhang Zhenhai, Zhu Shijian, He Qiwei. Multi-line spectra reduction of vibration isolation system based chaotification method [J]. Journal of Vibration Engineering, 2012, 25(1): 30—37.

    [7]樓京俊, 何其偉, 朱石堅. 多頻激勵軟彈簧型Duffing系統(tǒng)中的混沌[J]. 應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué), 2004, 25(12): 1299—1304.

    Lou Jingjun, He Qiwei, Zhu Shijian. Chaos in the softening Duffing system under multi-frequency periodic forces [J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2004, 25(12): 1299—1304.

    [8]Yu Xiang, Zhu Shijian, Liu Shuyong. A new method for line spectra reduction similar to generalized synchronization of chaos [J]. Journal of Sound and Vibration, 2007, 306: 835—848.

    [9]Ma Yanhui, He Minghua, Shen Wenhou. A planar shock isolation system with high-static-low-dynamic-stiffness characteristic based on cables [J]. Journal of Sound and Vibration, 2015, 358: 267—284.

    [10]Xiuting Sun, Jian Xu, Xingjian Jing, et al. Beneficial performance of a quasi-zero- stiffness vibration isolator with time-delay active control [J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2014, 82: 32—40.

    [11]Cao Qingjie, Han Yanwei, Liang Tingwei, et al. Multiple buckling and two parameter dimension-three bifurcation for phenomena for a rig-coupled SD oscillator [J]. International Journal of Bifurcation and Chaos, 2014, 24(1): 143005.

    [12]Jing Zhang, Daolin Xu, Jiaxi Zhou, et al. Chaotification vibration isolation floating raft system via nonlinear time-delay feedback control [J]. Chaos, Solitons and Fractals, 2012, 45(9-10): 1255—1265.

    [13]Ivana Kovacic, Michael J Brennan, Timothy P Waters. A study of a nonlinear vibration isolator with a quasi-zero-stiffness characteristic [J]. Journal of Sound and Vibration, 2008, 315(3): 700—711.

    [14]俞翔, 朱石堅, 劉樹勇. 廣義混沌同步中的多穩(wěn)定同步流形[J]. 物理學(xué)報, 2008, 57(5): 2761—2769.

    Yu Xiang, Zhu Shijian, Liu Shuyong. Multi-stable synchronization manifold in generalized synchronization of chaos [J]. Acta Physica Sinica, 2008, 57(5): 2761—2769.

    [15]Wen Guilin, Xu Dan. Nonlinear observer control for full-state projective synchronization in chaotic continuous-time systems [J]. Chaos, Solitons and Fractals, 2005, 26(1): 71—77.

    [16]Li Yingli, Xu Daolin, Zhou Jiaxi. Chaotification and optimization design of a nonlinear vibration isolation system [J]. Journal of Vibration and Control, 2012, 18(14): 2129—2139.

    [17]Zhou Jiaxi, Xu Daolin, Zhang Jing, et al. Spectrum optimization-based chaotification using time-delay feedback control[J]. Chaos, Solitons and Fractals, 2012, 45(6): 815—824.

    [18]Yu-Chu Tian, Moses O Tadé, Jin-Yu Tang. Nonlinear open-plus-closed-loop control of dynamic systems [J]. Chaos, Solitons and Fractals, 2000, 11: 1029—1035.

    [19]Lerescu A I,Constandache N, Oancea S, et al. Collection of master-slave synchronized chaotic system [J]. Chaos, Solitions and Fractals, 2004, 22: 599—604.

    Abstract: In order to cope with three obstacles, i.e. how to induce chaos with tiny control energy, how to maintain chaotic motion and how to obtain chaos under small amplitude of the chaotification technique for line spectra reduction in the power mechanical system of submarines, an state feedback and an open-plus-nonlinear-closed-loop(OPNCL) coupling generalized chaotic synchronization method are presented based on two-degree-of-freedom (2DOF) vibration isolation system (VIS) with high-static-low-dynamic-stiffness (HSLDS). Firstly, the dynamic equation of the 2DOF-HSLDS-VIS is established and its global characteristics in the whole phase space are analyzed; secondly, a method of generalized chaotic synchronization is employed by using the response of Chen system as driving signal and the Hooke & Jeeves optimization strategy is employed to optimize the control gain, which made the chaotic motion persistent in the 2DOF-HSLDS-VIS. Finally, a method of generalized chaotic synchronization under large parameter region and small amplitude in the 2DOF-HSLDS-VIS is presented by using an OPNCL coupling strategy. Numerical simulation results show that the state feedback generalized synchronization method can make the chaotic motion persistent and reduce the dominating line spectra in the 2DOF-HSLDS-VIS, but the amplitude of the isolated equipment is larger in the chaotic state than that of the former. While the OPNCL coupling generalized synchronization method can maintain chaotic motion and obtain chaos even under small amplitudes in the 2DOF-HSLDS-VIS.This method not only possesses an excellent isolation performance of vibration and line spectra, but also reduces the amplitude of the isolated equipment notably, which solves the contradiction of line spectra suppression and vibration isolation performance by using the generic chaotification method.

    Key words: vibration isolation system; state feedback; open-plus-nonlinear-closed-loop; generalized chaotic synchronization; high-static-low-dynamic-stiffness

    麻豆av噜噜一区二区三区| 在线免费十八禁| 2022亚洲国产成人精品| 我的老师免费观看完整版| 人妻久久中文字幕网| 国产在视频线在精品| 国产精品久久电影中文字幕| 校园人妻丝袜中文字幕| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲国产欧美人成| 最近中文字幕高清免费大全6| 美女内射精品一级片tv| 午夜免费激情av| 成人av在线播放网站| 可以在线观看的亚洲视频| 免费看av在线观看网站| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产精品人妻久久久久久| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 免费无遮挡裸体视频| 国产黄片美女视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 精品一区二区三区人妻视频| av在线蜜桃| 日韩欧美精品v在线| 亚洲综合色惰| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 女人被狂操c到高潮| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日本在线视频免费播放| 久久人人爽人人片av| 好男人视频免费观看在线| 久久韩国三级中文字幕| 内射极品少妇av片p| 看片在线看免费视频| 黄色配什么色好看| 九九在线视频观看精品| 99热精品在线国产| 午夜激情福利司机影院| www.色视频.com| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲无线观看免费| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲五月天丁香| 久久精品国产自在天天线| 国产精品国产高清国产av| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲最大成人手机在线| 日本成人三级电影网站| 一夜夜www| 在线天堂最新版资源| 一级毛片我不卡| 亚洲av男天堂| 赤兔流量卡办理| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久久久久九九精品二区国产| 精品久久久久久成人av| 成人特级av手机在线观看| 日本与韩国留学比较| 日本成人三级电影网站| 色5月婷婷丁香| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品女同一区二区软件| 久久久久久国产a免费观看| 久久久久久伊人网av| 搡老妇女老女人老熟妇| 精品人妻一区二区三区麻豆| а√天堂www在线а√下载| 亚州av有码| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 欧美最新免费一区二区三区| 久久久精品大字幕| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 大型黄色视频在线免费观看| 九草在线视频观看| 久久亚洲国产成人精品v| 观看免费一级毛片| 日韩一区二区三区影片| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产爱豆传媒在线观看| 三级经典国产精品| 麻豆一二三区av精品| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产69精品久久久久777片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| av免费观看日本| 天堂中文最新版在线下载 | 精品久久久久久久久av| av天堂在线播放| 在线观看av片永久免费下载| 色综合色国产| 欧美潮喷喷水| 久久精品国产亚洲av天美| 麻豆国产av国片精品| 一区二区三区四区激情视频 | 高清毛片免费看| 婷婷色综合大香蕉| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 看片在线看免费视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 网址你懂的国产日韩在线| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产一级毛片在线| 1024手机看黄色片| 亚洲av一区综合| 床上黄色一级片| 久久中文看片网| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲乱码一区二区免费版| 欧美激情国产日韩精品一区| 青春草视频在线免费观看| 欧美另类亚洲清纯唯美| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产真实乱freesex| 男女视频在线观看网站免费| 日韩强制内射视频| 亚洲18禁久久av| 看非洲黑人一级黄片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 在线观看66精品国产| 久久久久免费精品人妻一区二区| 九九爱精品视频在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲人与动物交配视频| 精品一区二区三区视频在线| 一级毛片久久久久久久久女| 一级二级三级毛片免费看| 麻豆国产97在线/欧美| 久久亚洲精品不卡| eeuss影院久久| 九草在线视频观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 男人的好看免费观看在线视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲无线在线观看| 亚洲精品自拍成人| 国产欧美日韩精品一区二区| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲欧美日韩高清专用| 成人无遮挡网站| 夜夜爽天天搞| 卡戴珊不雅视频在线播放| 色哟哟·www| 亚洲美女视频黄频| 日本色播在线视频| 国产 一区精品| 久久99蜜桃精品久久| 村上凉子中文字幕在线| 日韩av不卡免费在线播放| 白带黄色成豆腐渣| 麻豆成人av视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 精品国内亚洲2022精品成人| 高清在线视频一区二区三区 | 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产成人aa在线观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产亚洲精品久久久com| 一本久久中文字幕| 午夜老司机福利剧场| 成人漫画全彩无遮挡| 国国产精品蜜臀av免费| 久久久久久大精品| 九九热线精品视视频播放| 青春草亚洲视频在线观看| avwww免费| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 26uuu在线亚洲综合色| 日韩人妻高清精品专区| 熟女电影av网| 国产精品久久久久久久电影| 热99re8久久精品国产| 中文字幕久久专区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 中文字幕av成人在线电影| 亚洲国产精品久久男人天堂| 午夜老司机福利剧场| 日韩欧美精品免费久久| 欧美一区二区亚洲| 一级毛片久久久久久久久女| 波野结衣二区三区在线| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | av.在线天堂| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品不卡视频一区二区| 成人欧美大片| 中出人妻视频一区二区| 桃色一区二区三区在线观看| 一本一本综合久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| a级毛色黄片| 亚洲一区高清亚洲精品| 精品久久久久久成人av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美zozozo另类| 18禁在线播放成人免费| 黄色一级大片看看| 男女啪啪激烈高潮av片| 成人二区视频| 超碰av人人做人人爽久久| 色哟哟·www| 日韩中字成人| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 边亲边吃奶的免费视频| 国产三级在线视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 青春草视频在线免费观看| 在线国产一区二区在线| 亚洲在久久综合| 国产探花在线观看一区二区| 国产成人freesex在线| 97超碰精品成人国产| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 在线免费十八禁| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 熟女人妻精品中文字幕| 春色校园在线视频观看| 观看美女的网站| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 能在线免费看毛片的网站| 精品欧美国产一区二区三| 美女 人体艺术 gogo| 三级毛片av免费| 最近2019中文字幕mv第一页| 极品教师在线视频| 三级毛片av免费| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美性感艳星| 两个人视频免费观看高清| 国产精品永久免费网站| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久精品夜色国产| 一区二区三区免费毛片| 一本久久精品| 亚洲无线在线观看| 国产高清激情床上av| 欧美日本视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲久久久久久中文字幕| 乱码一卡2卡4卡精品| 99久国产av精品| av卡一久久| 一个人看的www免费观看视频| 国产三级中文精品| 看非洲黑人一级黄片| 舔av片在线| 精品久久久久久久末码| 久久精品国产自在天天线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲精品自拍成人| 国产精品.久久久| 国产黄片美女视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久成人免费电影| 久久久久久大精品| 1024手机看黄色片| 可以在线观看毛片的网站| 天天一区二区日本电影三级| 人人妻人人看人人澡| 久久99热6这里只有精品| 免费看av在线观看网站| 亚洲精品国产av成人精品| 一个人观看的视频www高清免费观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 可以在线观看的亚洲视频| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲在线观看片| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久久国产成人精品二区| 成年女人永久免费观看视频| 日韩中字成人| 此物有八面人人有两片| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 偷拍熟女少妇极品色| 六月丁香七月| 午夜精品在线福利| 成年免费大片在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 国产亚洲av嫩草精品影院| 性色avwww在线观看| 亚洲精品国产av成人精品| 精品一区二区三区视频在线| 中文字幕免费在线视频6| 久久久a久久爽久久v久久| 国产精品久久电影中文字幕| 国产探花在线观看一区二区| 国产毛片a区久久久久| 波野结衣二区三区在线| 天堂网av新在线| 亚洲无线观看免费| 91精品国产九色| a级毛色黄片| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美又色又爽又黄视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 1000部很黄的大片| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久国产乱子免费精品| 在线观看66精品国产| 成人美女网站在线观看视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久久精品大字幕| 国产日韩欧美在线精品| 欧美潮喷喷水| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲性久久影院| 热99re8久久精品国产| 亚洲欧美日韩无卡精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 哪个播放器可以免费观看大片| av免费在线看不卡| 一个人免费在线观看电影| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品蜜桃在线观看 | 热99re8久久精品国产| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲经典国产精华液单| 日韩制服骚丝袜av| av国产免费在线观看| 一级毛片电影观看 | 国产大屁股一区二区在线视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产精品99久久久久久久久| 日本五十路高清| 一边亲一边摸免费视频| 欧美在线一区亚洲| 亚洲成a人片在线一区二区| 禁无遮挡网站| 中文字幕av成人在线电影| 一区二区三区高清视频在线| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品1区2区在线观看.| 高清午夜精品一区二区三区 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 久久这里只有精品中国| 亚洲av免费在线观看| 亚洲美女视频黄频| 久久人人爽人人爽人人片va| 我要看日韩黄色一级片| 91在线精品国自产拍蜜月| 性插视频无遮挡在线免费观看| 一区二区三区免费毛片| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 欧美bdsm另类| 99久久精品热视频| 免费观看人在逋| 99riav亚洲国产免费| 国产成人aa在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲,欧美,日韩| 成人午夜高清在线视频| 成人欧美大片| 国产精品99久久久久久久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 日本爱情动作片www.在线观看| 欧美日韩乱码在线| 嫩草影院入口| 成人二区视频| 99久久成人亚洲精品观看| kizo精华| 国产精品久久久久久久电影| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 中文欧美无线码| 丰满人妻一区二区三区视频av| 观看美女的网站| 精品一区二区三区视频在线| 又爽又黄a免费视频| or卡值多少钱| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 村上凉子中文字幕在线| 日韩制服骚丝袜av| 听说在线观看完整版免费高清| 男女视频在线观看网站免费| 国产美女午夜福利| 99热这里只有是精品在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 禁无遮挡网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久欧美精品欧美久久欧美| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产真实伦视频高清在线观看| ponron亚洲| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品,欧美在线| 成人特级av手机在线观看| 六月丁香七月| 人妻系列 视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲av中文av极速乱| 成人国产麻豆网| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 黄色一级大片看看| 只有这里有精品99| 最新中文字幕久久久久| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久草成人影院| 在线播放国产精品三级| 免费av观看视频| 在线播放无遮挡| 22中文网久久字幕| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 成人无遮挡网站| 成熟少妇高潮喷水视频| kizo精华| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 精品久久久久久久末码| 国产精品久久久久久久久免| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲成av人片在线播放无| 免费观看在线日韩| 丰满的人妻完整版| 嫩草影院新地址| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲人与动物交配视频| 色尼玛亚洲综合影院| 国产在线男女| 成年版毛片免费区| 亚洲最大成人中文| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久精品国产清高在天天线| 日本av手机在线免费观看| 1024手机看黄色片| 久久久久久久亚洲中文字幕| 内地一区二区视频在线| 一本久久中文字幕| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产精品.久久久| av免费观看日本| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲一区高清亚洲精品| 婷婷亚洲欧美| 精品久久久久久久久亚洲| 综合色丁香网| 国产精品伦人一区二区| 黄色日韩在线| 国产不卡一卡二| av卡一久久| 欧美极品一区二区三区四区| 日韩国内少妇激情av| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲最大成人av| 人妻系列 视频| 国内精品久久久久精免费| 亚洲色图av天堂| 看非洲黑人一级黄片| 久久久精品欧美日韩精品| 成年免费大片在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 寂寞人妻少妇视频99o| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 日韩国内少妇激情av| 少妇人妻一区二区三区视频| 一夜夜www| 乱码一卡2卡4卡精品| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲欧美清纯卡通| 一级av片app| 日本熟妇午夜| 91aial.com中文字幕在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| a级毛色黄片| 天堂影院成人在线观看| 亚洲性久久影院| 日韩中字成人| 嫩草影院新地址| 精品久久久久久成人av| 身体一侧抽搐| 国产一区二区在线av高清观看| 成人性生交大片免费视频hd| 麻豆成人av视频| 欧美bdsm另类| 一区二区三区免费毛片| 久久久久久久久中文| av在线观看视频网站免费| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产在线精品亚洲第一网站| 成人毛片60女人毛片免费| 国产成年人精品一区二区| 国产美女午夜福利| 亚洲色图av天堂| 国产私拍福利视频在线观看| 99久国产av精品国产电影| 国产探花在线观看一区二区| 欧美日韩在线观看h| 日本av手机在线免费观看| 99久久人妻综合| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 偷拍熟女少妇极品色| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲av二区三区四区| 国产男人的电影天堂91| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产人妻一区二区三区在| 国产精品乱码一区二三区的特点| 午夜福利高清视频| 成人美女网站在线观看视频| 老女人水多毛片| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 免费看日本二区| 岛国毛片在线播放| 97超视频在线观看视频| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 天堂影院成人在线观看| 国产av麻豆久久久久久久| 麻豆一二三区av精品| 小说图片视频综合网站| 五月伊人婷婷丁香| 超碰av人人做人人爽久久| 给我免费播放毛片高清在线观看| 在线播放国产精品三级| 青春草国产在线视频 | 在线观看一区二区三区| 成人漫画全彩无遮挡| 午夜精品国产一区二区电影 | 天天躁日日操中文字幕| 精品日产1卡2卡| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 成年女人永久免费观看视频| 日本黄色片子视频| 中文资源天堂在线| 久久这里只有精品中国| 在现免费观看毛片| 日韩视频在线欧美| 黄色日韩在线| 国产精品日韩av在线免费观看| 日韩一区二区三区影片| 少妇高潮的动态图| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产成人a∨麻豆精品| 丝袜喷水一区| 国产三级中文精品| av视频在线观看入口| 国产精品永久免费网站| 亚洲成人av在线免费| 色综合站精品国产| 99久国产av精品| ponron亚洲| 毛片一级片免费看久久久久| av在线亚洲专区| 国产精品一及| 啦啦啦啦在线视频资源| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久久精品大字幕| 色吧在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 久久精品国产自在天天线| 99久久成人亚洲精品观看| 日韩欧美精品v在线| 国产精品永久免费网站| 精品久久久久久久久亚洲| 99久久成人亚洲精品观看| 国产成人精品久久久久久| 成人无遮挡网站| 久久久久免费精品人妻一区二区| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 秋霞在线观看毛片| 婷婷亚洲欧美| 国产精品爽爽va在线观看网站| 嘟嘟电影网在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 亚洲无线在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 99久久人妻综合| 亚洲av二区三区四区| 国产毛片a区久久久久| 夫妻性生交免费视频一级片| 伦精品一区二区三区| 亚洲综合色惰| 简卡轻食公司| 欧美+日韩+精品| 97在线视频观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 一本精品99久久精品77| 91aial.com中文字幕在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 观看免费一级毛片| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产精华一区二区三区| 免费av不卡在线播放|