• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    兩自由度高靜低動剛度隔振系統(tǒng)的廣義混沌同步化

    2018-09-29 11:14楊慶超柴凱樓京俊
    振動工程學(xué)報 2018年4期

    楊慶超 柴凱 樓京俊

    摘要: 針對目前潛艇動力機(jī)械系統(tǒng)的線譜控制方法難以實現(xiàn)小能量控制混沌化、變工況下持續(xù)混沌化和小振幅混沌化難題,提出了基于狀態(tài)反饋和開環(huán)加非線性閉環(huán)耦合的兩自由度高靜低動剛度隔振系統(tǒng)廣義混沌同步化方法。首先,建立兩自由度高靜低動剛度隔振系統(tǒng)的動力學(xué)模型,分析其全局性態(tài);然后,利用Chen系統(tǒng)作為驅(qū)動信號,采用Hooke&Jeeves;方法優(yōu)化控制增益,通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)變工況下的持續(xù)混沌化;最后,利用開環(huán)加非線性閉環(huán)耦合的廣義混沌同步實現(xiàn)高靜低動剛度隔振系統(tǒng)大參數(shù)范圍和小振幅混沌化。仿真結(jié)果表明,雖然基于狀態(tài)反饋的廣義混沌同步能實現(xiàn)兩自由度高靜低動隔振系統(tǒng)持續(xù)混沌化且線譜強(qiáng)度有所降低,但基座的振動幅值相比未混沌化前急劇加大;而基于開環(huán)加非線性閉環(huán)耦合的廣義混沌同步能同時實現(xiàn)兩自由度高靜低動隔振系統(tǒng)變工況下的持續(xù)混沌化和小振幅下的混沌化,不僅能顯著降低線譜強(qiáng)度,而且能有效抑制被隔振物體的振幅,解決了一般意義的混沌化方法無法解決的線譜抑制和振動隔離之間的沖突。

    關(guān)鍵詞: 隔振系統(tǒng); 狀態(tài)反饋; 開環(huán)加非線性閉環(huán); 廣義混沌同步; 高靜低動剛度

    中圖分類號: TB535+.1;O322文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A文章編號: 1004-4523(2018)04-0620-09

    DOI:10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2018.04.009

    引言

    潛艇輻射水聲中的低頻線譜成分是被動聲納在水聲對抗中搜索、跟蹤和識別目標(biāo)的主要特征信號,是潛艇聲隱身性能和戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能的主要危害。朱石堅等[1]創(chuàng)新性地提出了線譜混沌化控制技術(shù),將機(jī)械簡諧振動波通過非線性隔振系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為寬頻混沌波,從而弱化和重構(gòu)機(jī)械噪聲的頻率組成,降低和改變潛艇水下輻射噪聲中的線譜成分,提高潛艇的聲隱身性能。線譜混沌化控制技術(shù)在理論驗證[2]、混沌動力學(xué)研究[3]、隔振性能評估[4]和混沌信號識別[5]等方面取得了諸多成果。張振海等[6]提出了多自由度振動系統(tǒng)離散混沌化方法,實現(xiàn)連續(xù)振動系統(tǒng)的混沌化;樓京俊等[7]深入研究線譜混沌化的基本原理,通過實驗證明了混沌隔振原理的有效性;俞翔等[8]采用數(shù)值仿真和實驗方法研究了非線性隔振系統(tǒng)在混沌狀態(tài)的隔振性能。但在將線譜混沌化推向工程應(yīng)用時,面臨如下難點和挑戰(zhàn):小能量控制混沌化、變工況下持續(xù)混沌化和小幅值混沌化。

    潛艇水下輻射噪聲的危害性包括兩個方面,其一是線譜特征,其二是線譜強(qiáng)度。混沌化方法是改變線譜特征的有效手段,但在削弱其頻譜強(qiáng)度上有時作用并不大。降低動力機(jī)械振動向船體傳遞的強(qiáng)度,最有效的方法是提高隔振系統(tǒng)的隔振能力[9]。高靜低動剛度隔振器作為一種剛度非線性的被動隔振器,高靜剛度可以保證系統(tǒng)靜變形量小,增加系統(tǒng)的側(cè)向穩(wěn)定性,而低動剛度可以減小系統(tǒng)的固有頻率,拓寬系統(tǒng)的隔振區(qū)間。該隔振系統(tǒng)具有較強(qiáng)的非線性特征,且在靜平衡微小區(qū)域內(nèi)具有較小的動剛度和大承載力,能夠滿足潛艇動力機(jī)械的隔振需求,且有利于實現(xiàn)小能量控制混沌化[10]。曹慶杰等[11]建立了一個三穩(wěn)態(tài)高靜低動剛度隔振系統(tǒng),并對其分岔、混沌和隔振性能等特性進(jìn)行了研究;張敬等[12]將準(zhǔn)零剛度系統(tǒng)與非線性時延反饋相結(jié)合,實現(xiàn)了小能量控制混沌化,并證明了控制增益、混沌化品質(zhì)均與系統(tǒng)的剛度成正比;Kovacic等[13]對三彈簧型準(zhǔn)零剛度隔振器結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,并對分岔和混沌等特性進(jìn)行了研究。

    本文通過基于狀態(tài)反饋和OPNCL耦合的廣義混沌同步實現(xiàn)兩自由度高靜低動隔振系統(tǒng)的線譜混沌化,將線譜混沌化控制技術(shù)與艦船動力裝置隔振的有機(jī)結(jié)合,達(dá)到降低線譜強(qiáng)度和隔離振動的雙重目的。

    1動力學(xué)建模與全局性態(tài)分析

    1.1動力學(xué)建模圖1為最典型的三彈簧型高靜低動剛度結(jié)構(gòu)示意圖,兩根對稱的非線性斜彈簧一端在O點連接,另一端分別固定在A和B。

    圖1中正剛度豎直彈簧剛度為k2,負(fù)剛度斜彈簧具有線性剛度k1、非線性剛度k3和預(yù)壓量δ,初始長度為l。斜彈簧水平時系統(tǒng)達(dá)到靜平衡位置,此時豎直彈簧壓縮量為h,斜彈簧長度為a,x表示在外力f作用下產(chǎn)生的位移。

    1.2全局性態(tài)分析

    非線性隔振系統(tǒng)的全局性態(tài)分析是“線譜混沌化控制技術(shù)”理論框架中最重要的一環(huán),只有對大參數(shù)范圍內(nèi)和整個相空間系統(tǒng)的全局性態(tài)進(jìn)行深入而全面的研究后,才能針對其特性設(shè)計合適的混沌化方法。設(shè)定系統(tǒng)參數(shù):ξ1=0.1,γ=2,ξ2=0.1,w=0.5,k2=1,由于篇幅所限,本文僅分析激勵力幅值f對系統(tǒng)全局分岔特性的影響,即固定系統(tǒng)激勵頻率ω=1.6,同時由于船舶動力機(jī)械的振動是通過基座向船體傳遞,因此本文主要對基座的分岔特性進(jìn)行分析。采用最簡單的跟蹤延拓算法,即fk+1=fk+Δf的初始條件為fk求得的解。將f在0~30范圍內(nèi),步長為Δf=0.01的向前延拓,具體系統(tǒng)隨f變化的全局分岔圖和相應(yīng)的最大Lyapunov指數(shù)如圖3所示,由圖可知,系統(tǒng)分岔特性非常復(fù)雜,周期運動、準(zhǔn)周期運動和混沌運動均出現(xiàn)在系統(tǒng)中,可以通過改變激勵幅值f使系統(tǒng)呈現(xiàn)不同的運動狀態(tài)。同時,系統(tǒng)的混沌狀態(tài)僅僅產(chǎn)生于某些特定的參數(shù)設(shè)置和激勵條件,而對于大部分參數(shù)范圍,系統(tǒng)的運動均為周期或準(zhǔn)周期運動。

    2廣義混沌同步的基本原理

    混沌同步是指兩個(或者多個)系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋、耦合、相互作用等使得各個系統(tǒng)均呈現(xiàn)出相互作用之間具有某種關(guān)系的混沌運動[14]。下面主要對易于工程實現(xiàn)的混沌同步策略進(jìn)行研究,包括驅(qū)動系統(tǒng)選擇、驅(qū)動和響應(yīng)系統(tǒng)耦合方式和各控制參數(shù)優(yōu)化確定等,解決線譜混沌化方法存在的難以實現(xiàn)持續(xù)混沌化和小振幅混沌化的難題。

    2.1基于狀態(tài)耦合的廣義混沌同步

    由于性能指標(biāo)關(guān)于控制增益的函數(shù)不連續(xù),跳躍性和離散性較強(qiáng),故基于梯度理論的直接優(yōu)化算法失效。全局最優(yōu)算法如遺傳算法、模擬退火算法和蟻群算法等計算量較大,時效性不高,由于在某個控制增益區(qū)間內(nèi),性能指標(biāo)會存在若干極小值,因此,可以采用Hooke & Jeeves非梯度直接尋優(yōu)算法,選取適當(dāng)?shù)某踔导安介L,可快速而準(zhǔn)確地得到局部最優(yōu)值[17],Hooke & Jeeves算法的具體流程如圖5所示。

    3數(shù)值仿真與分析

    為了驗證上述控制方法的有效性,下面進(jìn)行數(shù)值仿真研究。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置如下:ξ1=0.1,ξ2=0.1,γ=1,k2=2,w=0.5,ω=3.9311,f=20,初始條件為(0,0,0,0)。式(7)在平衡點A處的特征值為(-0.025±0.707i)和(-0.1±1.407i),可知所有特征值的實部均為負(fù),故系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定。由于艦船動力機(jī)械的振動是通過基座向船體傳播的,因此主要比較系統(tǒng)受到驅(qū)動前后基座的振動幅值及其頻譜。

    3.1狀態(tài)反饋的廣義混沌同步仿真分析

    采用Hooke & Jeeves直接尋優(yōu)算法,初值p0=0,初始步長δ=0.1,步長折減系數(shù)λ=2,收斂準(zhǔn)則ε=10-2。得到如圖6所示的驅(qū)動系統(tǒng)為Chen系統(tǒng)時控制增益與線譜混沌化指標(biāo)I的關(guān)系曲線。由圖可知,性能指標(biāo)I對控制增益p變化很敏感,最優(yōu)控制增益popt為6.8。

    圖7是未驅(qū)動前基座相圖和功率譜圖。由圖可知,未受驅(qū)動的響應(yīng)系統(tǒng)為周期1運動,振幅為1.9,頻譜具有明顯的特征線譜,線譜平均強(qiáng)度為-60.91 dB,主頻率ω=3.9311處的線譜強(qiáng)度為3.54 dB。圖8是受到Chen系統(tǒng)驅(qū)動后基座相圖和功率譜圖。由圖可知,系統(tǒng)呈現(xiàn)混沌連續(xù)譜特征,線譜平均強(qiáng)度為-86.93 dB,ω=3.9311處的線譜強(qiáng)度為-6.76 dB,但振幅增大至5.3。因此,受到驅(qū)動后的響應(yīng)系統(tǒng)主頻率處的線譜特征降低,而且平均線譜強(qiáng)度也減??;但是基座的振動幅值相比未混沌化前急劇加大,基于狀態(tài)反饋的廣義混沌同步使兩自由度高靜低動剛度隔振系統(tǒng)的隔振性能變差。

    3.2OPNCL耦合的廣義混沌同步仿真分析

    基座的相圖和功率譜圖,由圖可知,當(dāng)A為驅(qū)動系統(tǒng)狀態(tài)變量的組合時,驅(qū)動后系統(tǒng)依然為小幅值混沌運動,振幅約為0.5,線譜平均強(qiáng)度為-69.03 dB,ω=3.9311處的線譜強(qiáng)度為-39.63 dB。

    4結(jié)論

    針對線譜混沌化技術(shù)工程化的應(yīng)用難以實現(xiàn)變工況下的持續(xù)混沌化和小振幅混沌難題,通過基于狀態(tài)反饋和OPNCL耦合實現(xiàn)了兩自由度高靜低動剛度隔振系統(tǒng)的廣義混沌同步。主要工作和結(jié)論總結(jié)如下:

    (1)高靜低動剛度隔振器是一種組合式強(qiáng)非線性隔振器,具有優(yōu)越的低頻隔振性能,由于誘發(fā)混沌的最小控制增益、混沌線譜強(qiáng)度均與系統(tǒng)的剛度成正比,因此,高靜低動剛度特性正好滿足混沌化理論的工程化應(yīng)用對隔振器的需求,有利于實現(xiàn)小能量控制混沌化;

    (2)利用Chen系統(tǒng)作為驅(qū)動信號,采用Hooke & Jeeves方法優(yōu)化控制增益,通過狀態(tài)反饋實現(xiàn)變工況下的持續(xù)混沌化,混沌化后雖然線譜強(qiáng)度有所降低,但基座的振動幅值相比未混沌化前急劇加大,使得混沌化后系統(tǒng)的隔振性能變差;

    (3)基于OPNCL耦合的廣義混沌同步能實現(xiàn)兩自由度高靜低動隔振系統(tǒng)小振幅下產(chǎn)生混沌,而且目標(biāo)狀態(tài)向量控制矩陣可以是常數(shù)、與時間有關(guān)的周期函數(shù)和驅(qū)動狀態(tài)向量的組合,該方法不僅能顯著降低線譜強(qiáng)度,具有良好的整體隔振性能,而且能顯著抑制被隔振物體的振幅,從而實現(xiàn)削弱特征線譜強(qiáng)度和振動隔離的雙重目的。

    參考文獻(xiàn):

    [1]朱石堅, 姜榮俊, 何琳. 線譜激勵的混沌隔振研究[J]. 海軍工程大學(xué)學(xué)報, 2003, 15(1): 19—22.

    Zhu Shijian, Jiang Rongjun, He Lin. Research on the chaos vibration isolation of line spectra excitation [J]. Journal of Naval University of Engineering, 2003, 15(1): 19—22.

    [2]Lou Jingjun, Zhu Shijian, He Lin, et al. Application on the chaos method to line spectra reduction [J]. Journal of Sound and Vibration, 2005, 286(3): 645—652.

    [3]Yu Xiang, Zhu Shijian, Liu Shuyong. Bifurcation and chaos in multi-degree-of-freedom nonlinear vibration isolation system [J]. Chaos, Solitons and Fractals, 2008, 38(5): 1498—1504.

    [4]Lou Jingjun, Zhu Shijian, He Lin, et al. Experimental chaos in nonlinear vibration isolation system [J]. Chaos, Solitons and Fractals, 2009, 40(3): 1367—1375.

    [5]Liu Shuyong, Yu Xiang, Zhu Shijian. Study on the chaos anti-control technology in nonlinear vibration isolation system [J]. Journal of Sound and Vibration, 2008, 310(4-5): 855—864.

    [6]張振海, 朱石堅, 何其偉. 基于反饋混沌化方法的多線譜控制技術(shù)研究[J]. 振動工程學(xué)報, 2012, 25(1):30—37.

    Zhang Zhenhai, Zhu Shijian, He Qiwei. Multi-line spectra reduction of vibration isolation system based chaotification method [J]. Journal of Vibration Engineering, 2012, 25(1): 30—37.

    [7]樓京俊, 何其偉, 朱石堅. 多頻激勵軟彈簧型Duffing系統(tǒng)中的混沌[J]. 應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué), 2004, 25(12): 1299—1304.

    Lou Jingjun, He Qiwei, Zhu Shijian. Chaos in the softening Duffing system under multi-frequency periodic forces [J]. Applied Mathematics and Mechanics, 2004, 25(12): 1299—1304.

    [8]Yu Xiang, Zhu Shijian, Liu Shuyong. A new method for line spectra reduction similar to generalized synchronization of chaos [J]. Journal of Sound and Vibration, 2007, 306: 835—848.

    [9]Ma Yanhui, He Minghua, Shen Wenhou. A planar shock isolation system with high-static-low-dynamic-stiffness characteristic based on cables [J]. Journal of Sound and Vibration, 2015, 358: 267—284.

    [10]Xiuting Sun, Jian Xu, Xingjian Jing, et al. Beneficial performance of a quasi-zero- stiffness vibration isolator with time-delay active control [J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2014, 82: 32—40.

    [11]Cao Qingjie, Han Yanwei, Liang Tingwei, et al. Multiple buckling and two parameter dimension-three bifurcation for phenomena for a rig-coupled SD oscillator [J]. International Journal of Bifurcation and Chaos, 2014, 24(1): 143005.

    [12]Jing Zhang, Daolin Xu, Jiaxi Zhou, et al. Chaotification vibration isolation floating raft system via nonlinear time-delay feedback control [J]. Chaos, Solitons and Fractals, 2012, 45(9-10): 1255—1265.

    [13]Ivana Kovacic, Michael J Brennan, Timothy P Waters. A study of a nonlinear vibration isolator with a quasi-zero-stiffness characteristic [J]. Journal of Sound and Vibration, 2008, 315(3): 700—711.

    [14]俞翔, 朱石堅, 劉樹勇. 廣義混沌同步中的多穩(wěn)定同步流形[J]. 物理學(xué)報, 2008, 57(5): 2761—2769.

    Yu Xiang, Zhu Shijian, Liu Shuyong. Multi-stable synchronization manifold in generalized synchronization of chaos [J]. Acta Physica Sinica, 2008, 57(5): 2761—2769.

    [15]Wen Guilin, Xu Dan. Nonlinear observer control for full-state projective synchronization in chaotic continuous-time systems [J]. Chaos, Solitons and Fractals, 2005, 26(1): 71—77.

    [16]Li Yingli, Xu Daolin, Zhou Jiaxi. Chaotification and optimization design of a nonlinear vibration isolation system [J]. Journal of Vibration and Control, 2012, 18(14): 2129—2139.

    [17]Zhou Jiaxi, Xu Daolin, Zhang Jing, et al. Spectrum optimization-based chaotification using time-delay feedback control[J]. Chaos, Solitons and Fractals, 2012, 45(6): 815—824.

    [18]Yu-Chu Tian, Moses O Tadé, Jin-Yu Tang. Nonlinear open-plus-closed-loop control of dynamic systems [J]. Chaos, Solitons and Fractals, 2000, 11: 1029—1035.

    [19]Lerescu A I,Constandache N, Oancea S, et al. Collection of master-slave synchronized chaotic system [J]. Chaos, Solitions and Fractals, 2004, 22: 599—604.

    Abstract: In order to cope with three obstacles, i.e. how to induce chaos with tiny control energy, how to maintain chaotic motion and how to obtain chaos under small amplitude of the chaotification technique for line spectra reduction in the power mechanical system of submarines, an state feedback and an open-plus-nonlinear-closed-loop(OPNCL) coupling generalized chaotic synchronization method are presented based on two-degree-of-freedom (2DOF) vibration isolation system (VIS) with high-static-low-dynamic-stiffness (HSLDS). Firstly, the dynamic equation of the 2DOF-HSLDS-VIS is established and its global characteristics in the whole phase space are analyzed; secondly, a method of generalized chaotic synchronization is employed by using the response of Chen system as driving signal and the Hooke & Jeeves optimization strategy is employed to optimize the control gain, which made the chaotic motion persistent in the 2DOF-HSLDS-VIS. Finally, a method of generalized chaotic synchronization under large parameter region and small amplitude in the 2DOF-HSLDS-VIS is presented by using an OPNCL coupling strategy. Numerical simulation results show that the state feedback generalized synchronization method can make the chaotic motion persistent and reduce the dominating line spectra in the 2DOF-HSLDS-VIS, but the amplitude of the isolated equipment is larger in the chaotic state than that of the former. While the OPNCL coupling generalized synchronization method can maintain chaotic motion and obtain chaos even under small amplitudes in the 2DOF-HSLDS-VIS.This method not only possesses an excellent isolation performance of vibration and line spectra, but also reduces the amplitude of the isolated equipment notably, which solves the contradiction of line spectra suppression and vibration isolation performance by using the generic chaotification method.

    Key words: vibration isolation system; state feedback; open-plus-nonlinear-closed-loop; generalized chaotic synchronization; high-static-low-dynamic-stiffness

    精品少妇黑人巨大在线播放| 久久久久久人人人人人| 一本色道久久久久久精品综合| 免费高清在线观看日韩| 亚洲成人免费av在线播放| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产亚洲欧美精品永久| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲成人国产一区在线观看 | 韩国精品一区二区三区| av国产久精品久网站免费入址| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲视频免费观看视频| 9色porny在线观看| 亚洲成色77777| 一本久久精品| 日韩一本色道免费dvd| 久久久精品区二区三区| 99热国产这里只有精品6| 欧美变态另类bdsm刘玥| 欧美大码av| 国产福利在线免费观看视频| 男女午夜视频在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 最近中文字幕2019免费版| 97精品久久久久久久久久精品| 女警被强在线播放| 国产xxxxx性猛交| 热re99久久国产66热| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 精品人妻1区二区| 国产视频一区二区在线看| 人妻人人澡人人爽人人| 黄色a级毛片大全视频| 一级片'在线观看视频| 性少妇av在线| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲黑人精品在线| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久国产精品大桥未久av| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久人妻熟女aⅴ| 午夜福利在线免费观看网站| av视频免费观看在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲精品国产av蜜桃| 美女福利国产在线| 最近手机中文字幕大全| 一本综合久久免费| 老司机亚洲免费影院| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产男人的电影天堂91| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| av一本久久久久| 欧美另类一区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 激情五月婷婷亚洲| 美国免费a级毛片| 国产精品熟女久久久久浪| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲五月色婷婷综合| 少妇粗大呻吟视频| 国产不卡av网站在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| av网站免费在线观看视频| 极品人妻少妇av视频| 久久久国产一区二区| 日韩制服骚丝袜av| 久久免费观看电影| 久久精品人人爽人人爽视色| 精品人妻在线不人妻| 男人舔女人的私密视频| 水蜜桃什么品种好| 丝袜美足系列| 久久影院123| 黑人猛操日本美女一级片| 女警被强在线播放| 一级,二级,三级黄色视频| 国产av精品麻豆| a级片在线免费高清观看视频| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲熟女毛片儿| 中文字幕精品免费在线观看视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 成人影院久久| 一区二区av电影网| 欧美在线一区亚洲| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美日本中文国产一区发布| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产欧美日韩一区二区三 | 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产91精品成人一区二区三区 | 中文欧美无线码| 国产免费福利视频在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 日本黄色日本黄色录像| 在线看a的网站| 十八禁人妻一区二区| 成年美女黄网站色视频大全免费| 视频区欧美日本亚洲| 精品一品国产午夜福利视频| 久久精品国产a三级三级三级| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美国产精品va在线观看不卡| 啦啦啦在线免费观看视频4| 亚洲精品国产色婷婷电影| av天堂久久9| 亚洲欧洲日产国产| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久人人爽人人片av| 超碰成人久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| av片东京热男人的天堂| 丝袜人妻中文字幕| 日韩一本色道免费dvd| 欧美xxⅹ黑人| 最近最新中文字幕大全免费视频 | av天堂久久9| 91麻豆av在线| 亚洲伊人久久精品综合| 少妇人妻 视频| 免费观看a级毛片全部| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美人与性动交α欧美软件| 黄色怎么调成土黄色| 欧美另类一区| 两个人看的免费小视频| 午夜久久久在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 精品久久蜜臀av无| 午夜老司机福利片| 国产精品成人在线| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美在线一区亚洲| 亚洲综合色网址| 男人操女人黄网站| 中文欧美无线码| 一区二区三区精品91| 嫁个100分男人电影在线观看 | 人人澡人人妻人| 人人澡人人妻人| 天堂8中文在线网| 黄色a级毛片大全视频| 9色porny在线观看| 午夜福利视频精品| 2021少妇久久久久久久久久久| 美国免费a级毛片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲欧美清纯卡通| 精品福利观看| 精品福利观看| 国产视频一区二区在线看| 在线观看www视频免费| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 嫩草影视91久久| 亚洲专区中文字幕在线| 女性被躁到高潮视频| 9热在线视频观看99| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 一级黄色大片毛片| 国产亚洲一区二区精品| 久久久精品区二区三区| 91字幕亚洲| 涩涩av久久男人的天堂| 韩国精品一区二区三区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 另类精品久久| 18禁观看日本| 热re99久久精品国产66热6| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲国产成人一精品久久久| 18禁观看日本| av在线app专区| av线在线观看网站| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产日韩欧美亚洲二区| tube8黄色片| 一级黄片播放器| 日韩免费高清中文字幕av| 热99国产精品久久久久久7| 91麻豆av在线| 国产精品人妻久久久影院| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲天堂av无毛| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲人成电影免费在线| 麻豆国产av国片精品| 国产成人av教育| 午夜激情久久久久久久| 精品一区在线观看国产| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 久久狼人影院| 赤兔流量卡办理| 国产一卡二卡三卡精品| 欧美人与善性xxx| 岛国毛片在线播放| 成在线人永久免费视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 这个男人来自地球电影免费观看| 麻豆国产av国片精品| av福利片在线| 国产成人免费观看mmmm| 欧美另类一区| 看免费av毛片| 色播在线永久视频| 热99国产精品久久久久久7| 一级a爱视频在线免费观看| 晚上一个人看的免费电影| 91字幕亚洲| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产淫语在线视频| 欧美人与善性xxx| 51午夜福利影视在线观看| 国产黄色免费在线视频| 亚洲人成电影观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 桃花免费在线播放| 黄片播放在线免费| 亚洲精品av麻豆狂野| 最近手机中文字幕大全| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲国产精品国产精品| 久久狼人影院| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲成色77777| 中国美女看黄片| 99精品久久久久人妻精品| 一个人免费看片子| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲国产欧美日韩在线播放| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产午夜精品一二区理论片| 欧美精品一区二区免费开放| 男女国产视频网站| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲精品成人av观看孕妇| www.自偷自拍.com| 男人添女人高潮全过程视频| 国产精品久久久av美女十八| 久久精品国产亚洲av涩爱| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 精品福利永久在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| www.熟女人妻精品国产| 日日爽夜夜爽网站| 久久国产精品影院| tube8黄色片| 男女床上黄色一级片免费看| 大陆偷拍与自拍| 国产成人影院久久av| 七月丁香在线播放| av一本久久久久| 欧美性长视频在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产又爽黄色视频| 高清视频免费观看一区二区| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲天堂av无毛| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲少妇的诱惑av| 高清视频免费观看一区二区| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| av片东京热男人的天堂| 免费在线观看日本一区| 欧美精品亚洲一区二区| videos熟女内射| 黄色一级大片看看| 这个男人来自地球电影免费观看| 两人在一起打扑克的视频| 欧美久久黑人一区二区| 日本欧美国产在线视频| av线在线观看网站| av视频免费观看在线观看| cao死你这个sao货| 亚洲精品乱久久久久久| 国产99久久九九免费精品| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 韩国精品一区二区三区| 亚洲,欧美精品.| 嫁个100分男人电影在线观看 | 成年av动漫网址| 亚洲成人国产一区在线观看 | 男男h啪啪无遮挡| 亚洲三区欧美一区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 性高湖久久久久久久久免费观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| av片东京热男人的天堂| 久久人人爽av亚洲精品天堂| a级毛片黄视频| 91成人精品电影| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产激情久久老熟女| 不卡av一区二区三区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美激情极品国产一区二区三区| 大香蕉久久成人网| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲国产最新在线播放| 超碰97精品在线观看| 免费看不卡的av| 亚洲七黄色美女视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 天堂8中文在线网| 久久国产精品影院| 男人添女人高潮全过程视频| 在线看a的网站| 国产97色在线日韩免费| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲国产看品久久| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 欧美大码av| 国产精品免费视频内射| 免费少妇av软件| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 午夜免费鲁丝| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲男人天堂网一区| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产精品人妻久久久影院| 一区二区三区乱码不卡18| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产91精品成人一区二区三区 | 亚洲国产欧美网| 久久久久久人人人人人| 欧美激情 高清一区二区三区| 免费高清在线观看视频在线观看| 一级片'在线观看视频| 99国产精品一区二区三区| 国产深夜福利视频在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸 | av天堂在线播放| 捣出白浆h1v1| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久久国产一区二区| 我要看黄色一级片免费的| 男人舔女人的私密视频| 国产在线免费精品| 成人黄色视频免费在线看| 91老司机精品| 热re99久久精品国产66热6| 国产精品二区激情视频| 这个男人来自地球电影免费观看| www.熟女人妻精品国产| 性色av一级| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 免费在线观看日本一区| 午夜精品国产一区二区电影| 国产在线免费精品| 国产97色在线日韩免费| 又黄又粗又硬又大视频| 精品一区二区三卡| 日韩av在线免费看完整版不卡| 制服人妻中文乱码| 男人舔女人的私密视频| 色网站视频免费| 国产一区亚洲一区在线观看| 婷婷色综合www| 国产淫语在线视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美性长视频在线观看| 精品人妻在线不人妻| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 在线观看国产h片| 另类精品久久| 岛国毛片在线播放| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲情色 制服丝袜| 少妇粗大呻吟视频| 美女高潮到喷水免费观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久 成人 亚洲| 丝瓜视频免费看黄片| 免费高清在线观看日韩| 国产一区二区在线观看av| 咕卡用的链子| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 美女大奶头黄色视频| 久久ye,这里只有精品| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲成色77777| xxx大片免费视频| 亚洲五月色婷婷综合| 久久精品国产亚洲av涩爱| 精品国产乱码久久久久久小说| 丁香六月欧美| 999久久久国产精品视频| 亚洲成色77777| www.熟女人妻精品国产| 久热爱精品视频在线9| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| avwww免费| 欧美在线一区亚洲| 国产一区亚洲一区在线观看| 丰满少妇做爰视频| 美女视频免费永久观看网站| 久久狼人影院| 亚洲人成电影观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲av在线观看美女高潮| 男女之事视频高清在线观看 | 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 午夜福利,免费看| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久精品国产综合久久久| 国产真人三级小视频在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 国产成人av激情在线播放| 成人国产一区最新在线观看 | 精品少妇久久久久久888优播| 久久久久久人人人人人| 99国产综合亚洲精品| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 麻豆乱淫一区二区| 国产欧美亚洲国产| 亚洲国产欧美在线一区| 国产亚洲av高清不卡| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 成人国产av品久久久| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲人成77777在线视频| 日本vs欧美在线观看视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 免费黄频网站在线观看国产| 天天操日日干夜夜撸| 国产成人av激情在线播放| 悠悠久久av| 黄频高清免费视频| 激情五月婷婷亚洲| 纯流量卡能插随身wifi吗| 大话2 男鬼变身卡| 亚洲国产精品一区三区| 韩国精品一区二区三区| 亚洲,欧美精品.| 日韩大片免费观看网站| 欧美日韩av久久| 亚洲,欧美,日韩| 国产国语露脸激情在线看| av不卡在线播放| 免费在线观看完整版高清| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 五月天丁香电影| 欧美人与善性xxx| 女人精品久久久久毛片| 国产亚洲av高清不卡| 国产高清不卡午夜福利| 成人影院久久| av线在线观看网站| 久久免费观看电影| 亚洲av片天天在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 午夜老司机福利片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 日韩 亚洲 欧美在线| 捣出白浆h1v1| 一级毛片电影观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日韩av在线免费看完整版不卡| 好男人视频免费观看在线| 国产精品国产av在线观看| 久久这里只有精品19| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲av电影在线进入| 国产高清国产精品国产三级| videos熟女内射| 久久99精品国语久久久| 一本久久精品| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲人成77777在线视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 午夜福利影视在线免费观看| 男女床上黄色一级片免费看| 久久久久视频综合| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲一区二区三区欧美精品| 午夜日韩欧美国产| 宅男免费午夜| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲成人免费电影在线观看 | 一区二区三区四区激情视频| 一区福利在线观看| 国产一区二区在线观看av| 亚洲三区欧美一区| 在线看a的网站| 国产成人a∨麻豆精品| 熟女av电影| 日韩中文字幕视频在线看片| 午夜视频精品福利| 欧美日韩成人在线一区二区| 日本欧美国产在线视频| 亚洲中文av在线| 青春草亚洲视频在线观看| 丝袜喷水一区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 一区二区三区激情视频| 大型av网站在线播放| av国产久精品久网站免费入址| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 久久久久视频综合| 成年av动漫网址| 成人手机av| 久热爱精品视频在线9| 黄频高清免费视频| 精品少妇内射三级| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 成人国语在线视频| tube8黄色片| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 国产免费视频播放在线视频| 亚洲成人国产一区在线观看 | 黄色 视频免费看| 这个男人来自地球电影免费观看| 一本综合久久免费| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 99精品久久久久人妻精品| 国产精品久久久久成人av| 国产精品.久久久| 啦啦啦在线观看免费高清www| 精品人妻1区二区| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲精品日本国产第一区| 成人亚洲欧美一区二区av| 国精品久久久久久国模美| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 极品人妻少妇av视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品少妇内射三级| 国产一区二区激情短视频 | 国产精品免费大片| 免费少妇av软件| 一级毛片 在线播放| 成年av动漫网址| 波多野结衣一区麻豆| 秋霞在线观看毛片| 亚洲国产欧美一区二区综合| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产熟女欧美一区二区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲第一青青草原| 一级毛片电影观看| 欧美黑人精品巨大| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久久国产欧美日韩av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 午夜视频精品福利| 制服诱惑二区| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品一二三区在线看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 看十八女毛片水多多多| 丁香六月欧美| 国产在线视频一区二区| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 日韩av免费高清视频| 国产在线观看jvid| 中文字幕色久视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 少妇的丰满在线观看| 国产在线观看jvid| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲免费av在线视频| 丁香六月天网| 各种免费的搞黄视频| 午夜福利视频在线观看免费| 爱豆传媒免费全集在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久久久视频综合| 一个人免费看片子| 大码成人一级视频| 国产真人三级小视频在线观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲伊人色综图| 亚洲av男天堂| 午夜影院在线不卡| 国产男女内射视频|