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      全新機器人鳥出現(xiàn)

      2020-07-27 16:03:32陶宗瑤
      科學導報 2020年44期
      關(guān)鍵詞:薄片超寬帶空域

      陶宗瑤

      近日,費斯托的研究人員宣布創(chuàng)建了一個名為“BionicSwift”的新型仿生項目。該機器鳥可以利用人工羽毛飛行。研究人員利用基于無線電的室內(nèi)GPS與超寬帶技術(shù),以真實鳥類的羽毛為模型,讓機械鳥在規(guī)定的空域內(nèi)以協(xié)調(diào)的模式安全飛行。

      機器人鳥的結(jié)構(gòu)核心采用了輕質(zhì)結(jié)構(gòu)。低重量至關(guān)重要,因為移動的重量越小,需要的材料就越少。BionicSwift重42克,身體長44.5厘米,翼展68厘米。設(shè)計師表示,這樣的比例讓這只機器鳥非常敏捷靈活。

      這只鳥可以飛環(huán)形,并進行緊密的轉(zhuǎn)彎。設(shè)計師在BionicSwift模型的翅膀上盡可能地貼近自然的翅膀與鳥類羽毛進行創(chuàng)作。單個的薄片由非常輕巧靈活但又非常堅固的泡沫制成,相互重疊。羽毛連接到一個碳質(zhì)羽片上,并連接到實際的翅膀上。在翅膀上沖時,各個薄片會扇形展開,然后在下沖時它們會閉合,為飛行機器人提供更強大的飛行能力。

      設(shè)計師表示,近似復(fù)制實際鳥類翅膀的設(shè)計,讓BionicSwift的飛行性能比之前的打翼驅(qū)動更好。在機器鳥的身體內(nèi)部,有翅膀扇動機構(gòu)所需的機械裝置、通訊技術(shù)、控制組件、尾翼、無刷電機、兩個伺服系統(tǒng)、電池、齒輪單元和各種電路板。

      機械鳥的飛行是利用基于無線電的室內(nèi)GPS與超寬帶技術(shù)進行協(xié)調(diào)。該團隊在空間中安裝了多個無線電模塊,形成固定的錨點,相互定位并定義受控空域。該系統(tǒng)可以使用預(yù)先編程的路徑來規(guī)劃和確定鳥類的路線和飛行路徑。機器人鳥可以自主修正飛行路徑,不需要人類的輸入。

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