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      非均勻多孔介質(zhì)等效滲透率的普適表達式

      2020-07-25 05:17:20劉曉麗王恩志
      水文地質(zhì)工程地質(zhì) 2020年4期
      關(guān)鍵詞:達西模擬計算定律

      張 東,劉曉麗,王恩志

      (清華大學(xué)水沙科學(xué)與水利水電工程國家重點實驗室,北京 100084)

      多孔介質(zhì)滲流問題由來已久,與生活實際和工業(yè)生產(chǎn)都密切相關(guān)。Henry Darcy在研究均勻砂柱問題時,提出了著名的達西定律,奠定了滲流學(xué)科的基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)之上,學(xué)者們針對地下水滲流問題相繼提出了地下水運動基本微分方程、Dupuit井穩(wěn)定滲流公式等,促進了滲流學(xué)科的迅速發(fā)展[1-2]。直到目前,多孔介質(zhì)滲流問題仍然是重要而廣泛的研究領(lǐng)域,包括孔隙模型和模擬、數(shù)值模擬方法改進、多孔介質(zhì)的非均勻性、非線性滲流、多相流等,整體而言,更趨于微觀尺度的非線性滲流性質(zhì)和滲流過程中的化學(xué)-物理機理研究[3-6]。微觀尺度考慮多孔介質(zhì)內(nèi)部的細觀結(jié)構(gòu),認為介質(zhì)是非連續(xù)性的,存在主要的滲流和儲水空間——孔隙和吼道,可以形成明顯的滲流通道,計算時建立非連續(xù)介質(zhì)模型,如毛細管束模型、孔隙網(wǎng)絡(luò)模型等,采用LBM、逾滲理論等方法,根據(jù)研究問題可能還會考慮毛細作用、浸潤作用等,主要是巖石滲流問題,如油氣開采及地?zé)釂栴}等[7-11];而宏觀尺度則忽略多孔介質(zhì)的微觀結(jié)構(gòu),認為大于一定尺度(多孔介質(zhì)的表征單元體),其微觀結(jié)構(gòu)的滲透率趨于穩(wěn)定,可以用滲透率來反映其滲透性能,認為多孔介質(zhì)為連續(xù)介質(zhì),運動方程基于達西定律,多用于工程問題如地下工程、環(huán)境工程等。微觀尺度的關(guān)注并不代表宏觀大尺度計算不受重視,反而正如Thomas所總結(jié)的:“微觀尺度的物理特性決定宏觀尺度的模型”[12],正是微觀尺度的機理性研究,為宏觀模型提供了改進的基礎(chǔ),一系列理論和方法如體積平均方法、混合理論等建立并運用[13]。

      縱觀微觀和宏觀尺度研究,多孔介質(zhì)的滲透性都是重要的研究指標(biāo),對于宏觀實際工程問題,滲透率是數(shù)值計算的基礎(chǔ),滲透率的準(zhǔn)確性直接決定模擬結(jié)果的精確度;而對于微觀尺度研究,滲透率是評價介質(zhì)特性的重要指標(biāo),也是聯(lián)系宏觀問題的紐帶[14-16]。滲流問題的多尺度和尺度差異性是一個重大挑戰(zhàn),尤其是工程大尺度模型所帶來的巨大計算量,提高計算效率勢在必行。

      達西定律是線性滲流定律,其適用范圍有限,一般認為砂性土地下水滲流,在低雷諾數(shù)(Re<10)時服從達西定律[17-19]。但大部分實際工程問題仍然以達西定律作為基本假設(shè)進行處理簡化[20-22],而目前的商用軟件如MODFLOW等許多模塊也是基于達西定律而建立的[23-24]。復(fù)雜的水文地質(zhì)條件決定了多孔介質(zhì)滲透性質(zhì)在空間的不均勻分布特性,J Koestel測量了某土壤層孔隙結(jié)構(gòu),發(fā)現(xiàn)由于壓實和生物作用,1 m內(nèi)不同深度的土壤的滲透性差異很大[25];水文地質(zhì)勘探常采用測井法確定地層的滲透性,但試驗范圍局限于百米,只是整個工程地質(zhì)模型的局部[26]。因此,研究不均勻介質(zhì)局部滲透率分布與整體等效滲透率的關(guān)系還是很有必要的。

      本文基于連續(xù)介質(zhì)的假定,考慮介質(zhì)的不均勻性,推導(dǎo)多孔介質(zhì)滲透率空間分布與總體等效滲透率的關(guān)系,并進行數(shù)值模擬計算的比對。

      1 數(shù)學(xué)模型及驗證

      1.1 數(shù)學(xué)模型

      本文的滲流模型可以概述為圖1的物理模型,本研究僅以水平x方向的滲流特性為代表,左右邊界分別為入口、出口,且都為壓力邊界,即典型的達西壓降滲流問題。

      壓降法是達西滲流試驗方法,試驗時以水頭表示,其本質(zhì)即水頭壓力差驅(qū)動滲流發(fā)生,其模型示意圖如圖1所示。

      圖1 壓降滲流試驗示意圖Fig.1 Diagram of the percolation with pressure drop

      數(shù)值試驗的目的在于得到多孔連續(xù)介質(zhì)的等效滲透率。數(shù)值試驗定義多孔介質(zhì)滲透率分布函數(shù)κ(x,y,z)是空間位置函數(shù),在不同空間區(qū)域滲透率及其變化趨勢不同,即建立了非均勻多孔介質(zhì)模型,基于達西定律探討了滲透率空間分布與多孔介質(zhì)總體等效滲透率的關(guān)系,并與COMSOL數(shù)值模擬的計算值進行了比對分析。

      根據(jù)壓降試驗條件建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型(圖2)。模型建立所采用的假定為:

      (1)多孔介質(zhì)為連續(xù)介質(zhì),Lx、Ly、Lz為滲流域的x、y、z方向的長度;

      (2)該滲流服從線性達西滲流定律;

      (3)假設(shè)為飽和滲流,忽略重力作用;

      (4)邊界位置的速度很小,忽略邊界的速度水頭,故本研究僅僅考慮壓力水頭;

      圖2 壓降滲流數(shù)學(xué)模型示意圖Fig.2 Diagram of the percolation mathematic model

      根據(jù)上述假設(shè),在多孔介質(zhì)域內(nèi)滲流滿足達西定律[27-28],即:

      v=-K

      (1)

      式中:K——滲透系數(shù)/(m·s-1),由介質(zhì)和流體性質(zhì)共同決定;

      κ——滲透率/m2,僅與多孔介質(zhì)的幾何結(jié)構(gòu)有關(guān),本文中采用滲透率作為研究指標(biāo);

      v——斷面平均流速/(m·s-1);

      μ——流體動力粘滯系數(shù)/(Pa·s);

      γ——流體重度/(N·m-3)。

      (2)

      (3)

      基于連續(xù)介質(zhì)假定,則在滲流域內(nèi)任意點(x0,y0,z0)及其鄰域可定義滲透率κ(x0,y0,z0),即滲流域內(nèi)可定義滲透率分布函數(shù)κ(x,y,z),滲流域數(shù)學(xué)模型可表達如下:

      滲流域(0≤x≤Lx,0≤y≤Ly,0≤z≤Lz):

      (4)

      滲流邊界:

      1)x=0:p=P_in

      (5)

      2)x=Lx:p=Po

      (6)

      (7)

      式中:P_in——入口壓力/Pa;

      Po——出口壓力/Pa;

      n——邊界的外法向量;

      ρ——流體密度/(kg·m-3)。

      1.2 數(shù)值模擬驗證

      對式(4)~(7)數(shù)值求解即可對滲流流域進行模擬,本文采用有限元COMSOL的達西滲流模塊,其控制方程和式(2)一致。按照圖2所示,設(shè)置相應(yīng)的邊界條件,采用自由四面體網(wǎng)格劃分方法和MUMPS算法進行求解。采用不同單元尺寸進行網(wǎng)格剖分,得到一致的計算結(jié)果,表明計算結(jié)果不隨網(wǎng)格尺寸變化。且對單次結(jié)果進行流量平衡分析,入口和出口的流量差值小于10-9m3,可認為計算是準(zhǔn)確可信的。

      2 一維滲透率分布

      考慮多孔連續(xù)介質(zhì)域內(nèi)κ(x,y,z)僅僅與x位置有關(guān),而在y和z方向不發(fā)生改變,可退化為一維滲透率分布函數(shù)κ(x)。

      將式(2)微分化,則在多孔連續(xù)介質(zhì)域內(nèi)任意一點(x0,y0,z0)及其鄰域滿足:

      (8)

      式中:vx0——滲流域內(nèi)任意一點(x0,y0,z0)的x方向滲流速率。

      結(jié)合一維滲流域達西定律并考慮流動的連續(xù)性,則有:

      (9)

      根據(jù)式(8)~(9)可以得到多孔連續(xù)介質(zhì)一維滲透率分布與等效滲透率的關(guān)系表達式:

      (10)

      由不同滲透率的介質(zhì)串聯(lián)拼接形成的孔隙介質(zhì)稱為復(fù)合多孔介質(zhì)。由2種不同滲透率的介質(zhì)串聯(lián)形成的復(fù)合介質(zhì)以數(shù)學(xué)語言表達,即:0≤x≤αLx區(qū)域的介質(zhì)滲透率為κ1,在αLx

      (11)

      采用COMSOL有限元法進行滲流數(shù)值模擬計算,計算幾何模型如圖2所示,其中Lx=10 m、Ly=5 m、Lz=5 m、P_in=1 000 Pa,Po=0。此外設(shè)定不同區(qū)域的滲透率參數(shù):κ1=4×10-12m2,κ2=8×10-12m2(下同),以對比驗證基于式(10)所得到的推論式(11)。

      考慮兩種不同滲透率的介質(zhì)串聯(lián)形成的復(fù)合多孔介質(zhì),改變?nèi)≈挡⒎謩e利用COMSOL和式(11)計算得到等效滲透率,計算結(jié)果如表1所示,相應(yīng)的曲線如圖3所示。

      表1 滲透率分段分布函數(shù)計算參數(shù)及計算結(jié)果

      圖3 數(shù)值模擬計算值與理論值對比曲線Fig.3 Numerical and analytical solutions

      對于n(n>2)種或以上串聯(lián)所形成的復(fù)合介質(zhì)亦可根據(jù)式(10)求解,當(dāng)n趨近無窮時,κ(x)即為連續(xù)函數(shù)。本文中設(shè)置κ(x)為不同形式的連續(xù)函數(shù),分別利用COMSOL和式(10)計算得到等效滲透率結(jié)果如表2所示(其中部分滲透率分布函數(shù)難以直接得到數(shù)學(xué)理論解,則利用MATLAB進行數(shù)值積分求解(下同)。一維滲透率分布函數(shù)條件下等效滲透率的理論值和模擬計算值的誤差小于2%,考慮數(shù)值計算的誤差,可以認為兩者的結(jié)果相當(dāng)吻合,理論推導(dǎo)式(10)是準(zhǔn)確的。

      表2 滲透率連續(xù)分布函數(shù)計算參數(shù)及計算結(jié)果

      3 二維滲透率分布

      考慮多孔連續(xù)介質(zhì)域內(nèi)κ(x,y,z)僅僅與x和y位置有關(guān),而在z方向不發(fā)生改變,可退化為二維滲透率分布函數(shù)κ(x,y)。則在點(x0,y0,z0)的x方向滲透速率滿足:

      (12)

      則在x=x0(?x0∈[0,Lx])斷面平均流量為:

      (13)

      對多孔介質(zhì)滲透域整體使用達西定律,則有:

      (14)

      根據(jù)流動連續(xù)性,則得到二維滲透率分布的等效滲透率滿足:

      (15)

      顯然式(15)是基于x=x0的一系列方程,但壓力分布函數(shù)p=p(x,y)與κ(x,y)密切相關(guān),難以事先確定,因此式(15)難以直接求得理論解。因此,此處利用上一節(jié)的推導(dǎo)結(jié)論來簡化推導(dǎo)二維滲流率分布函數(shù)與等效滲透率的關(guān)系。

      (16)

      對該層使用達西定律,則得到該層的斷面平均流量:

      (17)

      則對于整個多孔連續(xù)介質(zhì)區(qū)域的斷面平均流量,即各分層滲流平均流量的總和,有:

      (18)

      根據(jù)流動連續(xù)性則可得到二維滲透率分布函數(shù)與等效滲透率的關(guān)系式:

      (19)

      對于不同滲透率的介質(zhì)并聯(lián)拼接形成的介質(zhì)可以用數(shù)學(xué)語言表達,即0≤x≤αLx區(qū)域的介質(zhì)滲透率為κ1,在αLx

      (20)

      考慮兩種不同滲透特性的多孔介質(zhì)并聯(lián)模型,改變α的取值并分別利用COMSOL滲流模擬和式(20)計算得到等效滲透率,計算結(jié)果如表3所示,相應(yīng)曲線見圖4。

      表3 滲透率二元分段分布函數(shù)計算參數(shù)及計算結(jié)果

      圖4 數(shù)值模擬計算值與理論值對比曲線Fig.4 Numerical and analytical solutions

      對于n(n>2)種或以上并聯(lián)所形成的復(fù)合介質(zhì)亦可根據(jù)式(19)求解,當(dāng)n趨近無窮時即為連續(xù)函數(shù)。本文中設(shè)置為不同形式的二元連續(xù)函數(shù),分別利用COMSOL和式(19)計算得到等效滲透率結(jié)果(表4)。

      二維滲透率分布函數(shù)條件下等效滲透率的理論值和模擬計算值的誤差小于5%,考慮數(shù)值計算的誤差,可以認為兩者的結(jié)果相當(dāng)吻合,理論推導(dǎo)式(19)是準(zhǔn)確的。

      表4 滲透率二元連續(xù)分布函數(shù)計算參數(shù)及計算結(jié)果

      4 三維滲透率分布

      考慮多孔連續(xù)介質(zhì)域內(nèi)κ(x,y,z)在x,y,z方向都具有差異性,則在點(x0,y0,z0)的x方向滲透速率滿足:

      (21)

      則在x=x0(?x0∈[0,Lx])斷面平均流量為:

      (22)

      對多孔介質(zhì)整體使用達西定律,則有:

      (23)

      根據(jù)流動連續(xù)性則得到三維滲透率分布的等效滲透率滿足:

      (24)

      同上,式(24)難以直接求得理論解。因此,此處利用上一節(jié)的推導(dǎo)結(jié)論來簡化推導(dǎo)三維滲流率分布函數(shù)與等效滲透率的關(guān)系。

      (25)

      對該層使用達西定律,則得到該層的斷面平均流量為:

      (26)

      則對于整個多孔連續(xù)介質(zhì)區(qū)域的斷面平均流量即各分層滲流平均流量的總和為:

      (27)

      根據(jù)流動連續(xù)性則可得到三維滲透率分布函數(shù)與等效滲透率的關(guān)系式:

      (28)

      構(gòu)建三維非均勻多孔介質(zhì),其滲透率分布函數(shù)如式(29)所示。

      (29)

      根據(jù)式(28),可以得到理論解:

      (1-α)(1-β)κ4

      (30)

      根據(jù)建立的非均勻多孔介質(zhì)模型,改變α,β的取值并分別利用COMSOL和式(30)計算得到等效滲透率,計算結(jié)果如圖5所示,理論值和模擬計算值幾乎完全重合,誤差極小。

      圖5 數(shù)值模擬計算值與理論值對比曲線Fig.5 Numerical and analytical solutions

      本文中設(shè)置κ(x,y,z)為不同形式的三元連續(xù)函數(shù),分別利用COMSOL和式(28)計算得到等效滲透率結(jié)果(表5)。

      三維滲透率分布函數(shù)條件下等效滲透率的理論值和模擬計算值的誤差小于5%,考慮數(shù)值計算的誤差,可以認為兩者的結(jié)果相當(dāng)吻合,理論推導(dǎo)公式(28)是準(zhǔn)確的。

      表5 滲透率三元連續(xù)分布函數(shù)計算參數(shù)及計算結(jié)果

      5 結(jié)論

      (1)針對一維、二維、三維滲流模型,基于連續(xù)介質(zhì)假設(shè)和達西定律,通過理論推導(dǎo)得到了等效滲透率的理論表達式;

      (2)針對不同區(qū)域簡單常數(shù)κ(x,y,z)分布,即不同滲透特性的多孔介質(zhì)的串并組合模型,發(fā)現(xiàn)理論表達式和數(shù)值解誤差小于5%,充分表明理論推導(dǎo)的準(zhǔn)確性;

      (3)進一步設(shè)定了非線性κ(x,y,z)分布,對比分析了理論值和數(shù)值模擬解,相對誤差也很小,證明了理論表達式的準(zhǔn)確性,但隨著非線性的增加,誤差逐漸增大,這是由于數(shù)值計算是通過線性求解所導(dǎo)致的。

      本文所構(gòu)建的非均勻多孔介質(zhì)等效滲透率理論表達式,為簡化復(fù)雜地質(zhì)模型,減少計算量,為快速計算模擬提供了理論支持,還有利于模擬計算結(jié)果的合理性快速評估。此外,本文所設(shè)定的滲透率分布函數(shù)都比較簡單,針對實際情況構(gòu)建復(fù)雜的滲透率分布函數(shù)以及其對于等效滲透率的影響還有待更進一步的研究。

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