• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    我國智能外墻清潔機(jī)器人發(fā)展及應(yīng)用

    2020-07-24 02:11:37周倪敏劉超峰劉杰方彤董成張航
    軟件導(dǎo)刊 2020年6期
    關(guān)鍵詞:人工智能

    周倪敏 劉超峰 劉杰 方彤 董成 張航

    摘要:現(xiàn)代城市化發(fā)展造就了更多高層建筑,但也伴隨著一系列非常繁重的清洗任務(wù)。智能外墻清洗機(jī)器人的使用,將極大程度上將人從高危、繁重的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來。近年來,我國建筑外表面清潔機(jī)器人獲得了一定的發(fā)展,多家企業(yè)及高校就智能外墻清潔技術(shù)展開深入研究,但仍無法滿足大規(guī)模市場需求。針對建筑清潔現(xiàn)狀,結(jié)合智能外墻清潔關(guān)鍵技術(shù)及國內(nèi)清潔市場行情,探究當(dāng)前我國智能外墻清潔機(jī)器人發(fā)展及應(yīng)用狀況,為相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)提供參考。

    關(guān)鍵詞:外墻清潔;智能清潔機(jī)器人;傳感技術(shù);人工智能

    DOI:10.11907/rjdk.192073 開放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識碼(OSID):

    中圖分類號:TP301文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-7800(2020)006-0053-04

    0 引言

    隨著現(xiàn)代城市化的發(fā)展,城市高層及超高層建筑成為普遍現(xiàn)象。在外墻建設(shè)方面,這些建筑趨向于采用大面積的玻璃、鋁板等作為墻面材料,這為城市景觀增添了亮色。但常年曝露在外經(jīng)歷風(fēng)吹雨打日曬的建筑外墻表面會(huì)嚴(yán)重風(fēng)化并積累大量污垢,不僅影響其美觀,更會(huì)降低其使用壽命。因此,定期清潔維護(hù)現(xiàn)代建筑外墻尤為重要。

    迄今為止,國內(nèi)本土房屋建筑面積近600億m2,其中外墻占5%,且逐年遞增,假如按2-3元/m2的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)每年清洗一次計(jì)算,國內(nèi)幕墻清洗市場規(guī)模也達(dá)到近百億。這個(gè)近百億的市場規(guī)模,卻長期依賴于3種清潔方式:“蜘蛛人”運(yùn)用吊繩、吊板、水桶進(jìn)行清洗;借助升降平臺、吊籃等工具移動(dòng)工人至指定位置進(jìn)行清洗;樓頂?shù)跛鬈壍老到y(tǒng)將插窗機(jī)對準(zhǔn)窗戶進(jìn)行清潔。前兩種不僅效率低下且勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)系數(shù)極高,第二種作業(yè)成本高,第三種初期投入高,要求其在建設(shè)時(shí)就將擦窗系統(tǒng)考慮在內(nèi),不符合現(xiàn)實(shí)。此外,我國老齡化不斷加深,新一代年輕勞動(dòng)者鮮有愿意從事一線清潔作業(yè),且高空清潔對勞動(dòng)者要求更高,因此極少有人選擇從事該項(xiàng)工作。鑒于此,清潔市場迫切需要能夠部分或者全部代替人工的清潔用機(jī)器,將人從繁重的工作環(huán)境中解放出來。

    1 國內(nèi)智能外墻清潔技術(shù)研究現(xiàn)狀

    隨著時(shí)代的發(fā)展與科技的進(jìn)步,國內(nèi)外學(xué)者就智能外墻清洗模式紛紛提出各自的解決方案,相關(guān)研究成果涌現(xiàn),許多專利已產(chǎn)品化甚至商業(yè)化。由于國外研究較早,且機(jī)器人技術(shù)較為成熟,故其高樓外墻智能清潔技術(shù)發(fā)展較快,與國內(nèi)相比優(yōu)勢明顯;國內(nèi)研究起步較晚,相關(guān)產(chǎn)品依賴進(jìn)口,研發(fā)技術(shù)也受限,但隨著業(yè)內(nèi)人士的不懈努力,近年來也已取得了長足進(jìn)步。

    1996年,上海大學(xué)特種機(jī)器人應(yīng)用研究室提出了一種能行走于高層全封閉玻璃結(jié)構(gòu)外墻的垂直壁面行走機(jī)器人。該機(jī)器人采用真空吸附方式、兩組獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的腳掌以及三層框架相對移動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

    在國家“863”高科技機(jī)器人計(jì)劃資助下,1999年哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所針對高層建筑玻璃幕墻的清潔,專門設(shè)計(jì)了單吸盤負(fù)壓吸附結(jié)構(gòu)的CLR-Ⅱ型壁面清洗機(jī)器人,其密封結(jié)構(gòu)采用自行設(shè)計(jì)的氣囊一彈簧組合的囊式氣墊密封法,使得機(jī)器人在跨過壁面幾毫米溝臺的同時(shí)仍能維持可靠移動(dòng)。

    北京航空航天大學(xué)于2000年提出了一種靈巧擦窗機(jī)器人設(shè)計(jì),該機(jī)器人采用滑動(dòng)密封吸盤吸附及履帶驅(qū)動(dòng)的雙車體結(jié)構(gòu),利用風(fēng)機(jī)產(chǎn)生真空實(shí)現(xiàn)吸附。其獨(dú)特的腰關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),賦予各單車體最大限度的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)能力;其肘關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了雙車體間的協(xié)作運(yùn)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)越障和壁面轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)。

    上海交通大學(xué)于2006年開發(fā)出一種帶滑動(dòng)式吸盤的爬壁機(jī)器人,其采用柔性吸附機(jī)構(gòu)作為密封裝置的滑動(dòng)式吸盤,可實(shí)時(shí)調(diào)整控制滑動(dòng)吸盤吸附力,以適應(yīng)不光整的玻璃幕墻表面,通過樓頂安全裝置控制機(jī)器人遍歷幕墻,極大程度簡化了機(jī)器人系統(tǒng)。

    哈爾濱理工大學(xué)設(shè)計(jì)了一種主要運(yùn)用于中低層建筑的仿生爬壁機(jī)器人,依靠雙柔索驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和偏角檢測機(jī)構(gòu),協(xié)調(diào)收放雙柔索以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在玻璃幕墻上任意位置的移動(dòng)。

    哈爾濱工業(yè)大學(xué)采用螺旋槳產(chǎn)生壓力吸附于壁面的玻璃幕墻清洗機(jī)器人,根據(jù)各旋翼產(chǎn)生的不同推力調(diào)整姿態(tài),以適應(yīng)不同傾斜程度的壁面,采用距離與視覺同步檢測方式,準(zhǔn)確定位障礙。

    青島科技大學(xué)通過夾緊裝置中夾緊爪的交替夾緊和釋放,配合豎直方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)絲杠的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)玻璃幕墻清洗機(jī)器人的豎直方向運(yùn)動(dòng)。

    天津理工大學(xué)采用新型簡易無源負(fù)壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能擦窗爬壁機(jī)器人功耗降低與噪音減輕。

    東南大學(xué)推出一種采用電動(dòng)推桿腿足式吸盤吸附行走方式配合水霧噴淋及盤、滾刷雙清洗方案的玻璃幕墻清潔機(jī)器人等。

    雖然國內(nèi)智能外墻清潔技術(shù)研究成果頗豐,但很多研究仍局限于理論范疇內(nèi),其實(shí)踐應(yīng)用還有待進(jìn)一步加強(qiáng)。

    2 智能外墻清潔關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)

    2.1 傳感技術(shù)

    機(jī)器人需采用大量傳感器以探測和識別周圍環(huán)境,并由控制系統(tǒng)根據(jù)采集到的不同數(shù)據(jù)對應(yīng)調(diào)整機(jī)器人工作策略。智能外墻清潔機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中高度依賴于傳感技術(shù),傳感技術(shù)也直接關(guān)系到機(jī)器人智能程度。雖然我國傳感器市場發(fā)展很快,但國內(nèi)傳感器技術(shù)與世界水平相比仍存有相當(dāng)大的差距,傳感精確度不高、技術(shù)低等問題直接導(dǎo)致機(jī)器人不能更快速準(zhǔn)確地作出判斷并采取應(yīng)對策略。

    例如機(jī)器人在外場工作時(shí),不可避免地會(huì)受到風(fēng)或其它因素干擾,加上工作過程中動(dòng)作反作用力產(chǎn)生的姿態(tài)偏移,使得機(jī)器人無法正常實(shí)施清潔工作。因此,需要可靠的傳感技術(shù)支持,確保機(jī)器人在空中能長時(shí)間維持穩(wěn)定姿態(tài)。傳感器在智能外墻清潔機(jī)器人中的應(yīng)用如圖1所示。

    2.2 智能攀爬及越障技術(shù)

    現(xiàn)代建筑風(fēng)格良莠不齊,個(gè)性化建筑屢見不鮮,為適應(yīng)各種不同外墻環(huán)境,機(jī)器人需要具備高度適應(yīng)的越障技術(shù)與攀爬能力。

    目前,外墻清潔機(jī)器人攀爬方式主要有自攀爬或依賴輔助機(jī)器通過繩索牽引的方式。其中,自攀爬方式又以磁吸附式、真空負(fù)壓吸附式、足式移動(dòng)、輪式移動(dòng)等為主。

    對于越障技術(shù),由于樓盤與樓盤間風(fēng)格迥異,故機(jī)器人每次工作環(huán)境都在變化。為了應(yīng)對這些變化,機(jī)器人需要綜合借助傳感技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)及圖像處理技術(shù)等檢測障礙物,同時(shí)與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合,克服工作中的各種障礙。

    2.3 能源供給技術(shù)

    由于是高空作業(yè),機(jī)器人需要維持較長的工作時(shí)間,故需要一定的能源儲(chǔ)備。鋰離子電池具有能量密度高、輸出功率大、工作溫度范圍寬、充電效率高、可隨時(shí)替換等優(yōu)點(diǎn);鋰聚合物電池具有安全性能好(相比液態(tài)電芯電池)、厚度小、重量輕、容量大、內(nèi)阻小、可定制形狀等優(yōu)點(diǎn)。但這兩種電池均存在安全隱患,有隨時(shí)爆炸的危險(xiǎn),且無法過大充放電,需要保護(hù)電路,又由于其生產(chǎn)條件高,故生產(chǎn)成本隨之升高。

    另一種供能方式是連接電線供能,可以隨時(shí)保證機(jī)器人的能源供應(yīng)。但由于是高空作業(yè),需要儲(chǔ)備與樓盤高度相仿的電線余量,以及伴隨其后的線纜收放問題。

    最理想的方式是無線充電。隔空充電是多家企業(yè)的終極目標(biāo),這類技術(shù)大多通過發(fā)射RF(射頻)電波發(fā)揮作用,在電器上配備接收器,能夠?qū)⒔邮盏降碾姴ㄞD(zhuǎn)化為電能,從而完成充電;抑或是利用太陽能,由于機(jī)器人處于外場環(huán)境工作,對天氣有一定要求,晴天利用太陽能儲(chǔ)備能源也是一種較好方式。

    2.4 清洗效率

    作為一種替代人工的清潔用機(jī)器,其清洗效率是最重要的考核指標(biāo)。目前,人工清洗每天工作8小時(shí)約能完成300~500m2的清潔工作量,機(jī)器需在相同時(shí)間內(nèi),保證使用安全、操作簡便及清洗干凈的前提下完成多名工人的工作量,才能在市場上有足夠競爭力。

    3 國內(nèi)智能外墻清潔技術(shù)應(yīng)用

    為了加快智能外墻清潔技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用進(jìn)程,國內(nèi)眾多大企業(yè)聯(lián)合高校及國外先進(jìn)企業(yè)致力于攻克各技術(shù)難點(diǎn),研發(fā)了適用于國內(nèi)建筑的智能外墻清洗機(jī)器人,取得了系列成果,更有一些產(chǎn)品成功應(yīng)用于市場。

    北京歷途研制的歷途機(jī)器人采用內(nèi)置負(fù)壓吸附設(shè)計(jì)和四旋翼設(shè)計(jì),即使在運(yùn)動(dòng)過程中突遇橫風(fēng),機(jī)器人也能緊貼外墻表面,并根據(jù)風(fēng)速大小作出姿態(tài)調(diào)整;當(dāng)機(jī)器人越障時(shí),旋翼相應(yīng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,同時(shí)利用向下的推力,保證機(jī)器人牢牢抓住墻面。此外,憑借自主研發(fā)的基于Linux的智能機(jī)器人操作系統(tǒng)配合搭載的傳感器并運(yùn)用視覺Slam技術(shù)和圖像檢測等技術(shù),可對樓字外立面結(jié)構(gòu)進(jìn)行空間建模,智能識別樓宇表面材質(zhì),根據(jù)不同材質(zhì)及污染程度,自動(dòng)選擇對應(yīng)的清洗策略。

    蘇州艾士德的藍(lán)天潔士擦窗機(jī)器人采用螺旋形清洗刷輥及推力風(fēng)扇配合形式,其清洗刷分為對稱設(shè)置的相互反向螺旋兩段。采用變頻輥刷電機(jī)及風(fēng)扇電機(jī),由攝像頭采集墻面污垢顆粒圖像并反饋至控制器,再由控制器通過比較器比較污垢顆粒大小,最后通過執(zhí)行器控制調(diào)節(jié)輥刷電機(jī)及風(fēng)扇電機(jī)轉(zhuǎn)速,可根據(jù)外墻面上實(shí)際污垢顆粒大小進(jìn)行清洗。當(dāng)輥刷無法清洗污垢時(shí),可通過機(jī)械手驅(qū)動(dòng)鏟板,對粘附力較強(qiáng)的污垢進(jìn)行震動(dòng)型鏟除。

    廈門華蔚的Plecobot機(jī)器人采用帶背壓吸盤的滑動(dòng)吸盤組件的交替式吸附移動(dòng)方式,這種方式相比于軌道式和無人機(jī)式更加靈活。利用滑動(dòng)式吸盤本體、真空發(fā)生器及越障伸縮組件配合越障,將頂部連接的水電源管與保險(xiǎn)繩合并,使其伴隨機(jī)器人移動(dòng),確保Plecobot機(jī)器人能夠不間斷地獲得能源供應(yīng)。

    廈門樸蜂歷時(shí)九年研制了可自主學(xué)習(xí)的Ispider機(jī)器人,其控制系統(tǒng)由10個(gè)CPU組成神經(jīng)元系統(tǒng),以最快200Hz的反應(yīng)速度,管理觸覺、姿態(tài)、方向、速度、風(fēng)壓、識別等50多個(gè)傳感器,以及40多個(gè)執(zhí)行清洗和姿態(tài)控制的微型數(shù)字電機(jī)。第一次工作時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)對建筑物外墻面情況進(jìn)行學(xué)習(xí),并通過GPRS與后臺通信,清洗速度與人工持平。在此后工作中,由于機(jī)器已熟知墻面情況,清洗速度將會(huì)大幅提升,約可達(dá)到人工的10倍。Ispider通過毛刷和刮雨器工作臂交替伸縮落地方式,利用離心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整吸附壓力,可同時(shí)具備清洗及攀爬越障能力。

    煙臺海特林與瑞士合作的SERBOT I非接觸式高樓幕墻清洗機(jī)器人運(yùn)用高壓噴水技術(shù)清洗外墻,在輸水過程中通過加熱腔室加熱液體,并通過軟化水處理器降低水的硬度,后通過噴嘴噴射方式輸出高壓水流,借助噴射出的高壓水流產(chǎn)生的反向推力帶動(dòng)噴桿作圓周運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)的噴桿帶動(dòng)噴嘴噴射出的高壓水流形成大面積圓形清洗面。

    4 結(jié)語

    本文通過分析我國智能外墻清潔技術(shù)發(fā)展、關(guān)鍵技術(shù)及國內(nèi)該領(lǐng)域主要企業(yè)與相關(guān)產(chǎn)品,探究國內(nèi)智能外墻清潔技術(shù)最新發(fā)展境況。目前,國內(nèi)智能外墻清潔技術(shù)尚不成熟,面對龐大的清潔市場,鮮有可靠的產(chǎn)品投人使用。國內(nèi)研究人員主要以玻璃幕墻作為產(chǎn)品使用環(huán)境進(jìn)行研發(fā),玻璃幕墻作為一種美觀實(shí)用的材料,將廣泛運(yùn)用于未來建筑,但風(fēng)格迥異的建筑需要使用能適應(yīng)各種復(fù)雜高樓環(huán)境的智能清潔機(jī)器人。隨著將來傳感技術(shù)、機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)、人工智能、無線充電等技術(shù)的蓬勃發(fā)展,勢必會(huì)在智能外墻清潔行業(yè)掀起一場革命,工人將真正從高危勞動(dòng)環(huán)境中解放出來。國內(nèi)市場發(fā)展與智能外墻清潔技術(shù)應(yīng)用分析,可為相關(guān)企業(yè)研發(fā)提供參考,對于促進(jìn)我國清潔市場及相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展具有積極意義。

    猜你喜歡
    人工智能
    我校新增“人工智能”本科專業(yè)
    用“小AI”解決人工智能的“大”煩惱
    汽車零部件(2020年3期)2020-03-27 05:30:20
    當(dāng)人工智能遇見再制造
    2019:人工智能
    商界(2019年12期)2019-01-03 06:59:05
    AI人工智能解疑答問
    人工智能與就業(yè)
    基于人工智能的電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制
    人工智能,來了
    數(shù)讀人工智能
    小康(2017年16期)2017-06-07 09:00:59
    人工智能來了
    国产精品香港三级国产av潘金莲| 99香蕉大伊视频| 最近最新免费中文字幕在线| 99精品久久久久人妻精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产精品国产高清国产av| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产精品九九99| 久久久久九九精品影院| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| www.自偷自拍.com| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 美女午夜性视频免费| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲美女黄片视频| 一级a爱片免费观看的视频| 美女 人体艺术 gogo| 久久人妻熟女aⅴ| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲性夜色夜夜综合| 俄罗斯特黄特色一大片| 深夜精品福利| videosex国产| 免费观看人在逋| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 在线av久久热| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 成人三级做爰电影| svipshipincom国产片| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 黄色a级毛片大全视频| 国内精品久久久久精免费| 91九色精品人成在线观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 97人妻天天添夜夜摸| 在线观看www视频免费| 亚洲专区中文字幕在线| 精品久久久久久,| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久久中文看片网| 欧美激情极品国产一区二区三区| 一区在线观看完整版| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 午夜激情av网站| 国产xxxxx性猛交| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 精品国内亚洲2022精品成人| 韩国精品一区二区三区| 亚洲av电影在线进入| bbb黄色大片| 久久青草综合色| 中文亚洲av片在线观看爽| 啦啦啦免费观看视频1| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 中文字幕高清在线视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲专区字幕在线| 亚洲av五月六月丁香网| 757午夜福利合集在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 搞女人的毛片| 日本在线视频免费播放| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产97色在线日韩免费| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久久久国内视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产亚洲欧美98| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜日韩欧美国产| 欧美国产精品va在线观看不卡| 又黄又爽又免费观看的视频| 波多野结衣巨乳人妻| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久影院123| 一级毛片精品| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 身体一侧抽搐| 免费看a级黄色片| 欧美色视频一区免费| e午夜精品久久久久久久| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 99在线人妻在线中文字幕| 成人手机av| 黄片播放在线免费| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲av第一区精品v没综合| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 免费不卡黄色视频| 香蕉久久夜色| 婷婷六月久久综合丁香| 久久午夜亚洲精品久久| 国产99久久九九免费精品| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲中文av在线| 亚洲精品美女久久av网站| 国产av一区在线观看免费| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日日夜夜操网爽| 又黄又爽又免费观看的视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 成人欧美大片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 午夜a级毛片| 成人亚洲精品一区在线观看| 午夜福利视频1000在线观看 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久精品国产清高在天天线| 久久中文字幕人妻熟女| 青草久久国产| 91麻豆av在线| 丁香六月欧美| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产99白浆流出| 亚洲精品一区av在线观看| 日韩欧美三级三区| 男女下面插进去视频免费观看| 久久久久久久久久久久大奶| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 免费av毛片视频| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲精品美女久久av网站| 国产高清有码在线观看视频 | 成人三级黄色视频| 在线免费观看的www视频| 日韩欧美一区视频在线观看| videosex国产| 久久精品91无色码中文字幕| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 啦啦啦 在线观看视频| 男女下面插进去视频免费观看| 99久久国产精品久久久| 精品第一国产精品| 亚洲一区中文字幕在线| 午夜精品国产一区二区电影| 国产av一区二区精品久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 香蕉国产在线看| 日本三级黄在线观看| 一本综合久久免费| 亚洲成人久久性| avwww免费| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 99re在线观看精品视频| 一进一出好大好爽视频| 亚洲九九香蕉| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美久久黑人一区二区| 欧美性长视频在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 欧美日韩乱码在线| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产成人啪精品午夜网站| 手机成人av网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 深夜精品福利| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 日本黄色视频三级网站网址| 老汉色av国产亚洲站长工具| 视频在线观看一区二区三区| 最新美女视频免费是黄的| 激情视频va一区二区三区| 精品人妻在线不人妻| 精品免费久久久久久久清纯| 国产区一区二久久| 看片在线看免费视频| 18禁观看日本| 欧美激情极品国产一区二区三区| x7x7x7水蜜桃| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 男人舔女人的私密视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 日本vs欧美在线观看视频| 韩国av一区二区三区四区| 大型黄色视频在线免费观看| 午夜福利18| 91成年电影在线观看| aaaaa片日本免费| netflix在线观看网站| 午夜福利18| 欧美成人性av电影在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 成人国产综合亚洲| 91麻豆精品激情在线观看国产| 在线观看免费日韩欧美大片| 高潮久久久久久久久久久不卡| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美成狂野欧美在线观看| 窝窝影院91人妻| 自线自在国产av| 淫秽高清视频在线观看| 国产区一区二久久| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 日本 av在线| 十八禁人妻一区二区| 制服人妻中文乱码| 久久国产精品影院| 亚洲激情在线av| 欧美乱妇无乱码| 久久 成人 亚洲| ponron亚洲| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲成av人片免费观看| 国产精品久久电影中文字幕| www日本在线高清视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| av在线天堂中文字幕| 国内精品久久久久久久电影| 色播在线永久视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产伦人伦偷精品视频| 国产成人免费无遮挡视频| 国产主播在线观看一区二区| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲专区中文字幕在线| 午夜福利视频1000在线观看 | 国产一区二区三区综合在线观看| 国产精品永久免费网站| 久久国产乱子伦精品免费另类| 狠狠狠狠99中文字幕| 在线观看日韩欧美| 露出奶头的视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲午夜理论影院| 成人av一区二区三区在线看| 18禁观看日本| 亚洲第一青青草原| 给我免费播放毛片高清在线观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 激情视频va一区二区三区| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 精品久久久久久,| www.999成人在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲人成伊人成综合网2020| 啦啦啦韩国在线观看视频| 12—13女人毛片做爰片一| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 美女 人体艺术 gogo| 精品久久久精品久久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 91av网站免费观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 搞女人的毛片| 啦啦啦免费观看视频1| 老鸭窝网址在线观看| 成人18禁在线播放| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产99白浆流出| 美女高潮到喷水免费观看| 一级,二级,三级黄色视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久香蕉激情| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲av美国av| 久久九九热精品免费| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲电影在线观看av| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久香蕉激情| 搡老熟女国产l中国老女人| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 成人精品一区二区免费| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 日韩欧美国产在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 少妇的丰满在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲熟女毛片儿| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 欧美成狂野欧美在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 91大片在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 性欧美人与动物交配| 国产精品国产高清国产av| 他把我摸到了高潮在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产区一区二久久| 欧美成人午夜精品| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产一卡二卡三卡精品| 欧美日韩福利视频一区二区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 1024香蕉在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 长腿黑丝高跟| 日本vs欧美在线观看视频| 又黄又爽又免费观看的视频| АⅤ资源中文在线天堂| 婷婷丁香在线五月| 国产视频一区二区在线看| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产午夜精品久久久久久| 国产亚洲精品久久久久5区| 在线观看免费日韩欧美大片| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 一本综合久久免费| 此物有八面人人有两片| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 成人亚洲精品av一区二区| 国产亚洲av高清不卡| 99国产精品免费福利视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 香蕉久久夜色| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 日本一区二区免费在线视频| 曰老女人黄片| 大型av网站在线播放| 香蕉久久夜色| 亚洲九九香蕉| 欧美乱色亚洲激情| 性色av乱码一区二区三区2| 精品国产国语对白av| av有码第一页| 亚洲色图综合在线观看| 久久精品影院6| xxx96com| 亚洲av成人av| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 国产精品久久久久久精品电影 | 激情在线观看视频在线高清| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 黄色 视频免费看| 日韩大码丰满熟妇| av免费在线观看网站| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲专区字幕在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 超碰成人久久| 男女下面插进去视频免费观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 狠狠狠狠99中文字幕| 日韩国内少妇激情av| 极品教师在线免费播放| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产成人精品无人区| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 欧美一区二区精品小视频在线| 99在线视频只有这里精品首页| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久99久视频精品免费| 久久久久久人人人人人| 国产极品粉嫩免费观看在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产精品综合久久久久久久免费 | 亚洲专区国产一区二区| 一本久久中文字幕| 中文字幕精品免费在线观看视频| 午夜免费观看网址| 女警被强在线播放| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 中亚洲国语对白在线视频| 国语自产精品视频在线第100页| 免费人成视频x8x8入口观看| 麻豆成人av在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 国产午夜福利久久久久久| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 制服诱惑二区| 国产成人欧美| 国产成人av教育| 神马国产精品三级电影在线观看 | 在线观看免费日韩欧美大片| 少妇粗大呻吟视频| 国内精品久久久久久久电影| 久久久国产欧美日韩av| 精品熟女少妇八av免费久了| av免费在线观看网站| 免费看美女性在线毛片视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产97色在线日韩免费| 亚洲全国av大片| 波多野结衣一区麻豆| 丝袜美足系列| 啦啦啦 在线观看视频| 正在播放国产对白刺激| 精品久久久久久,| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久久精品欧美日韩精品| 黄片播放在线免费| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 99在线人妻在线中文字幕| 99久久综合精品五月天人人| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲第一青青草原| 亚洲欧美精品综合久久99| 99精品久久久久人妻精品| svipshipincom国产片| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 99国产综合亚洲精品| 夜夜爽天天搞| 男男h啪啪无遮挡| 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久草成人影院| 亚洲成人久久性| 一区在线观看完整版| 国产一区二区三区视频了| 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 啪啪无遮挡十八禁网站| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产精品野战在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 在线免费观看的www视频| 国产av一区在线观看免费| 少妇被粗大的猛进出69影院| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产成人欧美| 两性夫妻黄色片| 亚洲电影在线观看av| 丝袜人妻中文字幕| 国产精品98久久久久久宅男小说| 免费搜索国产男女视频| 欧美日韩精品网址| 色播亚洲综合网| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 又黄又粗又硬又大视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 一a级毛片在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产一区二区激情短视频| 91大片在线观看| 美女午夜性视频免费| 国产97色在线日韩免费| 日韩欧美国产一区二区入口| 香蕉国产在线看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 日本 av在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 一区福利在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 精品久久久久久,| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 波多野结衣一区麻豆| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 高清黄色对白视频在线免费看| 超碰成人久久| 久久中文字幕一级| 精品第一国产精品| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲片人在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲国产精品合色在线| 一夜夜www| 一区二区三区国产精品乱码| 91精品三级在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 婷婷精品国产亚洲av在线| 一进一出抽搐动态| 精品电影一区二区在线| 麻豆国产av国片精品| 乱人伦中国视频| 日韩欧美在线二视频| 亚洲熟妇熟女久久| 少妇熟女aⅴ在线视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 正在播放国产对白刺激| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 国产精品99久久99久久久不卡| 午夜精品久久久久久毛片777| 丁香欧美五月| 亚洲在线自拍视频| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲三区欧美一区| 女人精品久久久久毛片| 国产精品免费一区二区三区在线| 色播在线永久视频| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲 国产 在线| 亚洲avbb在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 激情在线观看视频在线高清| 在线观看日韩欧美| 国产xxxxx性猛交| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产成人精品久久二区二区91| 久久婷婷成人综合色麻豆| 中出人妻视频一区二区| 99国产精品免费福利视频| 日韩国内少妇激情av| 制服诱惑二区| 国产xxxxx性猛交| 看免费av毛片| 欧美在线一区亚洲| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产一区二区在线av高清观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久9热在线精品视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲av熟女| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久草成人影院| 在线观看免费视频网站a站| 免费在线观看亚洲国产| 久久久久国产一级毛片高清牌| 涩涩av久久男人的天堂| 成人三级做爰电影| 亚洲激情在线av| 人人澡人人妻人| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美黑人欧美精品刺激| 黄色a级毛片大全视频| 精品人妻在线不人妻| 两人在一起打扑克的视频| 午夜免费成人在线视频| av片东京热男人的天堂| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日本三级黄在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 国产精品电影一区二区三区| videosex国产| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国内精品久久久久精免费| 满18在线观看网站| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲第一电影网av| 丝袜美腿诱惑在线| 丝袜在线中文字幕| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 精品国产亚洲在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| www国产在线视频色| 长腿黑丝高跟| 国语自产精品视频在线第100页| 性少妇av在线| 久久中文看片网| 国产成+人综合+亚洲专区| 69精品国产乱码久久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日日夜夜操网爽| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲一区中文字幕在线| 国产精品 国内视频| 免费在线观看影片大全网站| 极品人妻少妇av视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久久水蜜桃国产精品网| 中文字幕精品免费在线观看视频| 99riav亚洲国产免费|