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    KZ31模塊化垂直起升井架模態(tài)與諧響應(yīng)分析

    2020-07-15 02:35:44劉大仲張建超郭文武
    建筑機(jī)械 2020年6期
    關(guān)鍵詞:井架振型固有頻率

    張 彤,劉大仲,張建超,郭文武

    (1. 石家莊鐵道大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,河北 石家莊 050043;2. 河北建勘鉆探設(shè)備有限公司,河北 石家莊 051134;3. 石家莊鐵道大學(xué) 省部共建交通工程結(jié)構(gòu)力學(xué)行為與系統(tǒng)安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 石家莊 050043)

    井架作為鉆機(jī)重要組成部分,在勘探工作中承載復(fù)雜載荷的同時(shí)還用于安放天車和游車等設(shè)備、起下鉆具、存放鉆桿,保證井架的設(shè)計(jì)可靠和使用性能是安全進(jìn)行勘探工作的前提。新一代頂驅(qū)鉆機(jī)鉆井深度可達(dá)3000m,該鉆機(jī)將永磁變頻電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)頂驅(qū),簡(jiǎn)化鉆機(jī)操作過(guò)程和結(jié)構(gòu),用于復(fù)雜地形的地質(zhì)勘探。由于地質(zhì)資源開(kāi)發(fā)時(shí)所處的工作場(chǎng)地會(huì)遇到丘陵、盆地,開(kāi)采環(huán)境導(dǎo)致交通運(yùn)輸不便。然而目前大多數(shù)鉆機(jī)井架多為一體式整體起升,這對(duì)安裝和起升操作空間有一定的要求,安裝空間強(qiáng)調(diào)開(kāi)闊平坦。為了提高鉆機(jī)的使用效率,更好地適應(yīng)起伏地勢(shì)勘探工作,需要研制出一款實(shí)用性強(qiáng)、安拆裝方便、運(yùn)輸便捷、起升過(guò)程節(jié)省空間的新型井架,從而減少場(chǎng)地對(duì)井架起升的限制,配合鉆機(jī)的高效使用。新研制KZ31井架由K型井架演變,無(wú)人字架,起升過(guò)程不需要絞車,每段井架截面跨度相同,能夠模塊化拆裝,以垂直方式起升連接的井架,名義鉆井深度可達(dá)3100m,滿足鉆井設(shè)備的使用要求,具有運(yùn)輸安裝方便并且能夠適應(yīng)頻繁搬遷、節(jié)約起升場(chǎng)地面積的特點(diǎn)[1]。為確保新井架安全可靠,滿足鉆井作業(yè)的需求,對(duì)井架的振動(dòng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究,確定結(jié)構(gòu)在承受持續(xù)周期性載荷時(shí)的諧響應(yīng),預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)的持續(xù)動(dòng)力學(xué)特性,驗(yàn)證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能否克服共振引起的有害效果,從而更合理地評(píng)價(jià)井架的安全性。永磁電直驅(qū)頂驅(qū)如圖1所示。

    圖1 永磁電直驅(qū)頂驅(qū)

    1 KZ31井架模型的建立

    1.1 井架結(jié)構(gòu)模型簡(jiǎn)化的基本假設(shè)

    井架屬于較為復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu),對(duì)其進(jìn)行有限元力學(xué)計(jì)算時(shí),合理地簡(jiǎn)化計(jì)算模型既能保證計(jì)算精度,又使實(shí)際計(jì)算工作量減少,于是該過(guò)程需要適當(dāng)?shù)芈匀ゲ挥绊懼黧w結(jié)構(gòu)的次要附件。因此,對(duì)井架模型的建立作了以下假設(shè):

    (1)重點(diǎn)考慮井架主體部分,忽略二層臺(tái)、天車、工作梯、起升支架等附件的影響;

    (2)井架結(jié)構(gòu)基本單元采用空間梁?jiǎn)卧鳁U件具備承受軸向力和附加彎矩作用的能力,剛性連接,可靠焊接;

    (3)井架各段之間不發(fā)生錯(cuò)位、移動(dòng)現(xiàn)象;

    (4)井架安裝時(shí)處于理想狀態(tài)。

    1.2 井架有限元模型的建立

    根據(jù)井架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),在載荷作用下井架會(huì)受到拉壓應(yīng)力以及彎曲應(yīng)力。梁?jiǎn)卧蔷哂欣臁嚎s、扭轉(zhuǎn)和彎曲功能的單軸單元,用于生成三維結(jié)構(gòu)理想化數(shù)學(xué)模型。

    梁?jiǎn)卧褂肂eam188單元有如下原因:首先,Beam188單元考慮到剪切變形的影響,不需要計(jì)算截面實(shí)常數(shù),應(yīng)用方便;其次,根據(jù)井架實(shí)際情況Beam188單元能夠定義不同的梁截面,與此同時(shí)細(xì)長(zhǎng)到中等粗短的梁?jiǎn)卧伎梢阅M;最后,Beam188單元在建立模型中顯示出結(jié)構(gòu)鋼的形狀和尺寸,方便模型建立過(guò)程中的檢查。根據(jù)API Spec 4F《鉆井和修井結(jié)構(gòu)規(guī)范》最新版標(biāo)準(zhǔn),井架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)必須遵循美國(guó)鋼結(jié)構(gòu)學(xué)會(huì)AISC許用應(yīng)力設(shè)計(jì)法。AISC規(guī)定“彈性和塑性分析來(lái)進(jìn)行計(jì)算都是允許的”,Beam188單元滿足規(guī)定要求。所以有限元分析模型中井架的主體剛架結(jié)構(gòu)采用ANSYS Workbench中能夠承受彎曲、扭轉(zhuǎn)效應(yīng)的Beam188單元[2-3]。

    通過(guò)ANSYS Workbench對(duì)井架結(jié)構(gòu)進(jìn)行概念建模,根據(jù)設(shè)計(jì)出的井架二維圖紙生成線體模型,簡(jiǎn)化二層臺(tái)、天車臺(tái),忽略梯子等非主要附屬結(jié)構(gòu),將建立的線體模型梁?jiǎn)卧謩e賦予相對(duì)應(yīng)的橫截面。橫截面參數(shù)在DM界面中進(jìn)行設(shè)定,一共采用5種形式的截面。簡(jiǎn)化和忽略的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化成質(zhì)量分配于井架模型相應(yīng)位置。井架的線體模型如圖2所示,三維幾何模型如圖3所示。

    圖2 井架線體模型圖

    圖3 井架三維幾何模型

    對(duì)井架三維模型進(jìn)行截面和材料屬性定義,井架主體選用材料為Q345,彈性模量為209.72GPa,泊松比為0.28,密度為7850kg·m-3,屈服強(qiáng)度為345MPa。賦予井架的模型橫截面和材料后,需要對(duì)井架模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分。軟件中使用Beam188梁?jiǎn)卧M(jìn)行梁結(jié)構(gòu)有限元分析,井架的每一根桿件為一個(gè)單元,桿件之間的公共點(diǎn)是節(jié)點(diǎn),每個(gè)桿件均適用于線性、非線性應(yīng)變和應(yīng)力以及轉(zhuǎn)動(dòng)問(wèn)題。

    2 模態(tài)分析

    2.1 模態(tài)分析基礎(chǔ)理論

    模態(tài)分析主要目的是用于確定系統(tǒng)振動(dòng)特性,是近年來(lái)應(yīng)用于結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研究的重要方法。任何結(jié)構(gòu)和部件都有固有頻率和振型,屬于自身固有屬性,與外部載荷的大小、類型無(wú)關(guān),只與自身質(zhì)量有關(guān)。為了避免井架結(jié)構(gòu)發(fā)生共振,需要獲得井架的固有頻率和振型,避開(kāi)外部載荷的頻率接近結(jié)構(gòu)的固有頻率從而引起井架發(fā)生共振。通過(guò)固有頻率下對(duì)應(yīng)的振型,可以了解并預(yù)測(cè)井架結(jié)構(gòu)在載荷作用下的振動(dòng)形式,也為振動(dòng)故障診斷和預(yù)報(bào)以及動(dòng)力特性優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。模態(tài)分析也稱作模態(tài)提取,本質(zhì)上是進(jìn)行力學(xué)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程特征值和特征向量的求解,確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的固有振動(dòng)頻率及與其相對(duì)應(yīng)的振型[4]。

    2.2 井架模態(tài)結(jié)果分析

    井架進(jìn)行模態(tài)分析時(shí)不施加載荷,井架作為低頻振動(dòng)結(jié)構(gòu),為保證工程實(shí)用價(jià)值,選取前10階固有頻率和振型[5]。通過(guò)振型可以直觀地展示出結(jié)構(gòu)振動(dòng)狀態(tài),有利于發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)承載能力較低部位,并采取相應(yīng)的解決措施,避免共振發(fā)生。井架前10階固有頻率和相應(yīng)的振型表現(xiàn)如表1所示。

    表1 井架前10階頻率值及相應(yīng)振型表現(xiàn)

    對(duì)井架整體振動(dòng)形式分析:1階振型,頂部扭曲和井架底部沿著X軸方向彎曲,主要變形為扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和Y/Z平面內(nèi)的彎曲振動(dòng),最大振幅為0.40155mm,位于井架頂部;2階振型,井架向后擺動(dòng)即向背部彎曲,主要表現(xiàn)為X/Z平面內(nèi)的彎曲振動(dòng),最大幅值為0.47492mm,位于井架頂部天車梁處;3階振型,井架上半段包含二層臺(tái)有扭轉(zhuǎn),愈趨近頂部扭轉(zhuǎn)愈明顯,下半段有彎曲,主要表現(xiàn)為Y/Z平面內(nèi)的彎曲振動(dòng)和X/Y平面內(nèi)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng),最大幅值為0.49271mm,位于井架頂部;4階振型,二層臺(tái)處沿X軸方向有明顯偏轉(zhuǎn)振動(dòng),二層臺(tái)處的前立柱振動(dòng)明顯,最大幅值為0.61819mm,位于二層臺(tái)前端;5階振型,二層臺(tái)處沿X軸方向有明顯偏轉(zhuǎn)變形振動(dòng),與此同時(shí)井架下半段立柱沿X軸方向偏轉(zhuǎn)和彎曲振動(dòng),最大幅值為0.89165mm,位于二層臺(tái)前端;6階振型,下半段井架兩側(cè)同時(shí)向中間對(duì)稱靠攏彎扭振動(dòng),二層臺(tái)沿Y軸方向彎曲變形振動(dòng),最大幅值為1.0672mm,位于下半段立柱中間部位;7階、8階振型,井架兩側(cè)彎曲扭轉(zhuǎn),井架底部沿X軸方向彎曲,二層臺(tái)處分別沿Y軸方向彎曲,主要表現(xiàn)為井架的整體彎曲和扭轉(zhuǎn)振動(dòng);7階振型的最大振幅為1.0012mm,位于井架上半段前立柱處;8階振型的最大振幅為0.71037mm,位于井架下半段前立柱處;9階振型,主要表現(xiàn)為井架兩側(cè)對(duì)稱彎曲扭轉(zhuǎn)振動(dòng),二層臺(tái)沿Y軸方向向下彎曲振動(dòng),最大幅值為0.87927mm,位于井架下半段前立柱處;10階振型,井架兩側(cè)對(duì)稱彎曲扭轉(zhuǎn)振動(dòng),二層臺(tái)沿Y軸方向向上彎曲振動(dòng)的基礎(chǔ)上,井架還向后擺動(dòng),表現(xiàn)為整體的彎曲和扭轉(zhuǎn)振動(dòng),最大幅值為0.41997mm,位于井架頂部位置[6-7]。

    綜合井架前10階振型分析可知,井架頂部、二層臺(tái)和前立柱處的模態(tài)變化較為明顯。相比之下,前立柱和頂部的抗彎扭能力更需要加強(qiáng)。尤其前立柱位于井架低段位置(即井架底部?jī)啥危?,若?qiáng)度不足,會(huì)導(dǎo)致井架承載能力較差,容易造成井架整體失穩(wěn)。根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),確保立柱橫截面積大小不變的前提下,對(duì)截面的長(zhǎng)寬比例進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,可增強(qiáng)立柱強(qiáng)度。

    3 諧響應(yīng)分析

    結(jié)構(gòu)受到隨時(shí)間變化動(dòng)載荷的作用,當(dāng)載荷隨時(shí)間按正弦(簡(jiǎn)諧)規(guī)律變化時(shí),結(jié)構(gòu)這種穩(wěn)態(tài)響應(yīng)被稱為諧響應(yīng)。諧響應(yīng)分析的目的是得出結(jié)構(gòu)在激勵(lì)頻率下的響應(yīng),并得到頻率響應(yīng)曲線,通常是“位移-頻率”曲線,找出響應(yīng)峰值,驗(yàn)證外界頻率能否避免接近結(jié)構(gòu)自身頻率,避免共振以及其他受迫振動(dòng)所引起的危害[5]。

    3.1 基本原理

    通用運(yùn)動(dòng)控制方程[8-9]為

    圖4 井架頂部振幅-頻率響應(yīng)曲線

    在外部激勵(lì)的作用下井架頂部Z(井架前后)方向的振動(dòng)響應(yīng)最為明顯,激勵(lì)頻率為1.2Hz時(shí)Z方向振幅最大,為120.91mm。Z方向第二位移峰值為81.168mm,該位移發(fā)生時(shí)的頻率為7.2Hz。當(dāng)頻率為0.8Hz時(shí),X方向位移最大,最大值達(dá)到4.0597mm。對(duì)井架頂部進(jìn)行頻率響應(yīng)時(shí),同樣需要重點(diǎn)關(guān)注6.25~7.6Hz頻率范圍內(nèi)的響應(yīng),Y方向的最大位移出現(xiàn)在該頻率范圍內(nèi),最大位移為9.6303mm,與之對(duì)應(yīng)的頻率為6.8Hz。

    井架二層臺(tái)處X(井架側(cè)面)、Y(立柱軸向)、Z(井架前后)方向的響應(yīng)曲線如圖5所示。

    井架受到外部激勵(lì)作用下,二層臺(tái)處振幅最大值在Z方向上。當(dāng)激振力的頻率為7.2Hz時(shí),振幅最大達(dá)到76.382mm。該方向上還有一危險(xiǎn)振動(dòng),產(chǎn)生的幅值達(dá)到51.358mm,與之對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻率為1.2Hz。X方向上只出現(xiàn)一個(gè)峰值,振動(dòng)響應(yīng)最大振幅為28.1mm,振動(dòng)頻率為5.2Hz。Y方向上振動(dòng)最明顯時(shí)振幅達(dá)到11.839mm,振動(dòng)頻率為1.2Hz。

    井架低段X(井架側(cè)面)、Y(立柱軸向)、Z(井架前后)方向的響應(yīng)曲線如圖6所示。

    圖5 井架二層臺(tái)振幅-頻率響應(yīng)曲線

    圖6 井架低段振幅-頻率響應(yīng)曲線

    井架受到外部激勵(lì)作用下,低段最大的振動(dòng)幅值發(fā)生在Z方向,且該方向上出現(xiàn)突出明顯的峰值,最大振幅為7.104mm,頻率為7.2Hz。X方向上,外界激振頻在4~8Hz范圍內(nèi)時(shí),有3處相對(duì)明顯的位移響應(yīng),最大振幅為6.3042mm,頻率為5.2Hz。Y方向上的位移最大值為0.61505mm,與之對(duì)應(yīng)的外部激振頻率為8Hz。外界激振頻在2~6Hz范圍內(nèi)時(shí),位移值隨頻率的增長(zhǎng)呈現(xiàn)平穩(wěn)的曲線增長(zhǎng)。

    研究危險(xiǎn)頻率對(duì)井架的影響,井架由上至下分別對(duì)頂部、二層臺(tái)和低段部位在X、Y、Z3個(gè)方向的諧響應(yīng)最大振幅及對(duì)應(yīng)的頻率如表2-表4所示。

    表2 井架各部位X方向位最大振動(dòng)響應(yīng)

    表3 井架各部位Y方向位最大振動(dòng)響應(yīng)

    表4 井架各部位Z方向位最大振動(dòng)響應(yīng)

    對(duì)表2—表4分析得知,井架各部位在相同激振力作用下均在Z方向上的振動(dòng)位移最大。當(dāng)激勵(lì)頻率為1.2Hz和7.2Hz時(shí),接近固有頻率1.3211Hz和7.1323Hz。井架各部位在Z方向易得到最大振幅,使井架表現(xiàn)為明顯“前后搖晃”。井架頂部最容易發(fā)生大的位移,頂部最大位移為120.91mm。井架發(fā)生振動(dòng)響應(yīng)時(shí),由上而下最大振幅遞減,頂部的振幅甚至是底部振幅的17倍。二層臺(tái)處和底部的振動(dòng)規(guī)律較為一致,當(dāng)激勵(lì)頻率為5.2Hz和7.2Hz時(shí),這兩個(gè)位置變形容易同時(shí)達(dá)到最大值,表現(xiàn)為二層臺(tái)和立柱的彎曲,井架低段立柱處有較大應(yīng)力。安全起見(jiàn),應(yīng)避免外部激勵(lì)頻率接近頻率1.3211Hz、5.1811Hz和7.1323Hz。若外界的激勵(lì)頻率接近井架固有頻率,會(huì)引起井架的共振。鉆井工作中頂驅(qū)旋轉(zhuǎn)設(shè)備的額定轉(zhuǎn)速為165rpm,額定頻率為2.75Hz,最高轉(zhuǎn)速可達(dá)360rpm,換算后最大頻率為6Hz,所以鉆井進(jìn)行工作時(shí),應(yīng)重點(diǎn)注意通過(guò)檢測(cè)頂驅(qū)旋轉(zhuǎn)設(shè)備的轉(zhuǎn)速,盡量躲避以上固有頻率。必要時(shí)可以采取減振措施,避免危險(xiǎn)發(fā)生。

    實(shí)際鉆井工作中,頂驅(qū)旋轉(zhuǎn)設(shè)備的最高工作頻率為6Hz,達(dá)不到7.1323Hz的危險(xiǎn)頻率。實(shí)際操作過(guò)程中接近1.3211Hz的工作擋幾乎不使用,必要時(shí)工作人員可調(diào)試設(shè)備轉(zhuǎn)速使之避開(kāi)危險(xiǎn)頻率5.1811Hz,在額定頻率2.75Hz下工作是安全的。經(jīng)分析,井架能夠有效克服共振發(fā)生。

    4 結(jié)論

    通過(guò)使用ANSYS Workbench軟件對(duì)KZ31井架的模態(tài)及諧響應(yīng)分析可知:

    (1)井架進(jìn)行模態(tài)分析,得到前10階固有頻率,最小頻率為0.8252Hz,最大頻率為7.1323Hz。由前10階振型圖可知,井架頂部、二層臺(tái)和前立柱處的模態(tài)變化較為明顯,前立柱要加強(qiáng)抗彎扭能力。尤其前立柱位于井架低段位置(即井架底部?jī)啥危┦潜∪跆?,若?qiáng)度不足會(huì)導(dǎo)致井架承載能力較差,容易造成井架整體失穩(wěn)。根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),確保立柱橫截面積大小不變的前提下,對(duì)截面的長(zhǎng)寬比例進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,可增強(qiáng)立柱強(qiáng)度。

    (2)井架進(jìn)行諧響應(yīng)分析,Z軸(井架前后)為主要振動(dòng)方向,井架頂部振動(dòng)響應(yīng)最為明顯,在外界激勵(lì)作用下二層臺(tái)處和底部位置振動(dòng)位移容易同時(shí)達(dá)到最大值。鉆井工作中,頂驅(qū)旋轉(zhuǎn)設(shè)備額定工作頻率2.75Hz不接近井架固有頻率,所以井架在設(shè)備額定頻率2.75Hz下工作是安全的。頂驅(qū)設(shè)備最大工作頻率為6Hz,可通過(guò)調(diào)試設(shè)備轉(zhuǎn)速使之避開(kāi)危險(xiǎn)頻率5.1811Hz。經(jīng)分析,井架能夠有效避免共振,克服危險(xiǎn)發(fā)生。

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