醫(yī)療物流機械臂小車

劉康豪 鄭佳 王金龍 胡淞博

摘 要：一種醫(yī)療物流機械臂小車，包括車體，所述車體的頂部安裝有機械臂，所述車體的兩側(cè)均固定連接有連接桿，所述連接桿的數(shù)量為四個，四個所述連接桿遠(yuǎn)離車體的一端固定連接有安裝板，所述安裝板的數(shù)量為兩個，兩個所述安裝板的內(nèi)部均活動連接有連接螺栓，所述連接螺栓的數(shù)量為四個，四個所述連接螺栓遠(yuǎn)離安裝板的一端均螺紋連接有載物盒。

關(guān)鍵詞：醫(yī)療物流;機械臂小車;減震裝置

引言： 在中國目前的大部分新型智能物流小車中，雖然，將都采用載物臺固定在機械臂的底板兩側(cè)，用于放置物料的方法，可以提高搬運效率，但是，該新型智能物流小車，載物臺減震效果不夠好，可能會造成運輸物品掉落，而且載物臺不方便進行拆裝清理。

背景介紹：醫(yī)療物流不是簡單的藥品進、銷、存或者是藥品配送。所謂的醫(yī)療物流就是指：依托一定的物流設(shè)備、技術(shù)和物流管理信息系統(tǒng)，有效整合營銷渠道上下游資源，通過優(yōu)化藥品供銷配運環(huán)節(jié)中的驗收、存儲、分揀、配送等作業(yè)過程，提高訂單處理能力，降低貨物分揀差錯，縮短庫存及配送時間，減少物流成本，提高服務(wù)水平和資金使用效益，實現(xiàn)的自動化、信息化和效益化，在醫(yī)藥分揀時必不可少會用到機械臂小車。

一、醫(yī)療與物流小車

1.1醫(yī)療物流的現(xiàn)狀及趨勢

醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)核心的功能就是用于醫(yī)院內(nèi)部各種日常醫(yī)用物品的自動化快速通道。目前我國醫(yī)療物流業(yè)尚處在供應(yīng)鏈單一環(huán)節(jié)優(yōu)化的階段，市面上所存在的醫(yī)療物流設(shè)備尚不完善，功能上不齊全。目前醫(yī)院里常見的物流系統(tǒng)有軌道小車系統(tǒng)，箱式物流傳輸系統(tǒng)等，但是軌道小車系統(tǒng)對建筑結(jié)構(gòu)的要求較高，且由于需要為之開設(shè)防火門，會對科室?guī)戆踩L(fēng)險;箱式物流傳輸系統(tǒng)對場地要求極大，及其占用醫(yī)院空間，需要在醫(yī)院建設(shè)之初時預(yù)留空間。

目前科研者正在針對這一問題積極改進，在中國實用新型專利申請公開說明書中公開的一種新型智能物流小車CN208020179U，將載物臺固定在機械臂的底板兩側(cè)，用于放置物料，可以提高搬運效率，但是，該新型智能物流小車，載物臺減震效果不夠好，可能會造成運輸物品掉落，而且載物臺不方便進行拆裝清理?；谏鲜霈F(xiàn)狀，醫(yī)療物流機械臂小車可以在不占用空間及便捷運輸醫(yī)療設(shè)備的同時，大大提高了減震效果，提高醫(yī)療運輸效率，這也是物流行業(yè)的發(fā)展趨勢。

1.2物流小車的特點及應(yīng)用

該機械臂小車能夠在規(guī)定場地內(nèi)穩(wěn)定的運輸物料等，按任務(wù)要求將其物料搬運至指定地點，并按照要求的位置和方向精準(zhǔn)擺放。機械臂小車具有減震裝置，能夠防治醫(yī)療物品掉落，且易拆易清理;在醫(yī)療機構(gòu)中可以傳遞藥品，小型醫(yī)療器械，單據(jù)，標(biāo)本，血液，血樣等小型物品。并且其優(yōu)異的減震效果使其可以承擔(dān)貴重醫(yī)療器械及精密醫(yī)療儀器的運輸，應(yīng)用場景多樣，使用空間廣闊。

二、機械臂小車的結(jié)構(gòu)及特性

2.1小車的構(gòu)件特性

該醫(yī)療物流機械臂小車，包括車體，所述車體的頂部安裝有機械臂，所述車體的兩側(cè)均固定連接有連接桿，所述連接桿的數(shù)量為四個，四個所述連接桿遠(yuǎn)離車體的一端固定連接有安裝板，所述安裝板的數(shù)量為兩個，兩個所述安裝板的內(nèi)部均活動連接有連接螺栓，所述連接螺栓的數(shù)量為四個，四個所述連接螺栓遠(yuǎn)離安裝板的一端均螺紋連接有載物盒。該醫(yī)療物流機械臂小車，在載物板的底部設(shè)置減震裝置，能夠減少放置于載物板物品的震動，使物品運輸更加平穩(wěn)，達(dá)到了減震的目的，通過連接螺栓對載物盒進行安裝固定，能夠便于使用者對其進行拆裝清理，到達(dá)了便于拆裝清理的目的。

2.2小車的詳細(xì)結(jié)構(gòu)

車體1的頂部安裝有機械臂2，車體1和機械臂2與中國實用新型專利申請公開說明書CN208020179U中公開的一種新型智能物流小車的工作原理相同，僅對其外部結(jié)構(gòu)做出改變，車體1的兩側(cè)均固定連接有連接桿3，連接桿3的數(shù)量為四個，四個連接桿3遠(yuǎn)離車體1的一端固定連接有安裝板4，安裝板4的數(shù)量為兩個，兩個安裝板4的內(nèi)部均活動連接有連接螺栓5，連接螺栓5的數(shù)量為四個，四個連接螺栓5遠(yuǎn)離安裝板4的一端均螺紋連接有載物盒6，通過連接螺栓5對載物盒6進行安裝固定，能夠便于使用者對其進行拆裝清理，到達(dá)了便于拆裝清理的目的;

載物盒6的底部螺紋連接有第一固定螺栓7，第一固定螺栓7的數(shù)量為十個，十個第一固定螺栓7遠(yuǎn)離載物盒6的一端均螺紋連接有減震裝置8，在載物板10的底部設(shè)置減震裝置8，能夠減少放置于載物板10物品的震動，使物品運輸更加平穩(wěn)，達(dá)到了減震的目的，減震裝置8的數(shù)量為五個，五個減震裝置8遠(yuǎn)離第一固定螺栓7的一端螺紋連接有第二固定螺栓9，設(shè)置固定螺栓對減震裝置8進行安裝固定，能夠方便使用者對減震裝置8進行安裝與拆卸，達(dá)到了便于拆裝的目的，第二固定螺栓9的數(shù)量為十個，十個第二固定螺栓9遠(yuǎn)離減震裝置8的一端均套接有載物板10。

2.3小車的減震特性

避震器，很多人都會知道那就是一個減少震動的裝置。當(dāng)彈簧被壓縮后，勢必會產(chǎn)生一系列的伸張動作。這時候避震器的作用就體現(xiàn)出來了，它的主要作用就是抑制和吸收彈簧的反復(fù)運動，使得車身更加趨于平穩(wěn)與舒適。避震器的主要形式結(jié)構(gòu)有三種，分別是單筒高壓高氣壓，筒低氣壓，和雙筒油壓。

單筒避震字面已經(jīng)表示出它是單管身設(shè)計，在避震器下端有一個儲存高壓氮氣的儲氣罐。然后就是浮動活塞，它用于將阻尼油與高壓氮氣隔離。接著往上就是工作缸與活塞部分，由于單筒結(jié)構(gòu)的活塞比較大，能夠產(chǎn)生較大的減震力。在壓縮行程，活塞下方產(chǎn)生壓力使油液通過活塞閥門流向活塞上方，并且底部的高壓氮氣會起到一定的緩沖作用，伸張過程反之。

此類避震的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單;活塞面積大，單位時間內(nèi)阻尼油的流量大，可以消除較大瞬間壓力，反應(yīng)迅速;單筒設(shè)計儲油量大，散熱效果較好，有效的減少了阻尼油起泡和阻尼熱衰減的負(fù)面影響。

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