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    數(shù)控程序模塊化設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    2020-07-03 03:02:42胡明哲
    數(shù)字通信世界 2020年6期
    關(guān)鍵詞:倒角孔口數(shù)控系統(tǒng)

    胡明哲

    (西京學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院,西安 710123)

    1 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)

    目前,機(jī)械行業(yè)使用的數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)主要有FANUC、SINMENS、HNC 等,其中,德國的西門子系統(tǒng)(SINMENS)是高精度的數(shù)控系統(tǒng),系統(tǒng)中包括典型的輪廓加工和孔系加工等,編程時(shí)采用人機(jī)對(duì)話方式,操作人員只需輸入所需要的尺寸參數(shù)即可加工出所需要的輪廓形狀,但是其價(jià)格昂貴。而國產(chǎn)的華中系統(tǒng)不具備上述西門子系統(tǒng)所擁有的模塊化編程模式,于是絕大多數(shù)編程人員在編制零件的程序時(shí),按照工藝路線都得從程序開頭開始,一步一步完成直到程序結(jié)束。采用這種編程方法程序字為常數(shù),只能描述固定的幾何形狀,缺乏靈活性和通用性。為了解決這個(gè)問題,我們可以利用HNC 數(shù)控系統(tǒng)的宏程序控制功能,參照系統(tǒng),將需要改變的參數(shù)設(shè)置成變量,將程序模塊化,遇到形狀相同的零件或者加工軌跡相同的零件時(shí),只需修改相應(yīng)的參數(shù),其余程序不變,即可完成零件的加工,大大提高了加工效率。下面以HNC 數(shù)控系統(tǒng)為例,對(duì)數(shù)控程序模塊化作詳細(xì)說明[2]。

    2 孔口倒角模塊化程序

    孔口倒角是機(jī)械零件中較常見的一種結(jié)構(gòu)型面,主要作用是為了去除毛刺和零件之間便于裝配。從外形觀察,孔口倒角就是一個(gè)空間曲面,采用成型刀具加工時(shí),生產(chǎn)效率高,但加工刀具價(jià)格昂貴,并且刀具在加工過程中一旦磨損就無法保證加工尺寸。當(dāng)?shù)菇堑某叽绨l(fā)生改變時(shí),還需要重新設(shè)計(jì)和制造,既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力,影響加工進(jìn)度[2]。采用普通的立銑刀加工時(shí),一般的手工編程無法實(shí)現(xiàn),可以借助CAM 軟件進(jìn)行編程,但是CAM軟件編出來的程序不能循環(huán),一般都非常長,程序不夠靈活,空走刀多。為了降低成本,提高加工效率,我們可以采用宏程序編程,刀具參數(shù)、倒角參數(shù)和一些經(jīng)常要改變的參數(shù)設(shè)置成變量,利用三角函數(shù)將孔口倒角的程序模塊化。當(dāng)?shù)毒叩某叽缁蛘叩菇浅叽绨l(fā)生改變時(shí),只需更改程序開頭的變量值就可以。

    如圖1所示孔口倒圓角,已知孔口直徑尺寸I,孔口倒圓角尺寸R,球頭立銑刀半徑r1,采用球頭立銑刀倒圓角建立幾何模型(如圖2所示),其中,θ 為圓角角度,X、Z 分別為倒圓角時(shí)刀具中心的X、Z 坐標(biāo)。

    圖1 倒圓角

    圖2 球頭刀倒圓角時(shí)建立的幾何模型

    3 參考程序(倒圓角)

    %0001;//主程序名

    G54G90G40;//建坐標(biāo)系,程序初始化

    M3S1500;//啟動(dòng)主軸

    #1=6;//孔口倒角尺寸

    #2=5;//刀具半徑

    #3=24;//孔口直徑

    #4=90;//圓角角度

    #5=0.05;//角度的變量

    #0=0;//角度的初始值

    WHILE#0LE#4角度變化不能超過90度

    #20=#3/2+#1-[#1+#2]*SIN[#0];//刀具中心X 的坐標(biāo)

    #21=#1+#2-[#1+#2]*COS[#0];//刀具中心Z 的坐標(biāo)

    G01X[#20]Y0;//刀具中心定位到循環(huán)起點(diǎn)

    G03X[#20]Y0Z[-#21]I[-#20]J0;//螺旋線插補(bǔ)倒圓角

    #0=#0+#5;循環(huán)一次角度每次加0.05

    ENDW;//循環(huán)結(jié)束

    G00X0Y0;//XY 向快速定位至工件中心

    G0Z100M9;//抬刀至安全高度

    M30;//主程序結(jié)束

    說明:

    (1)走刀路線采用順銑。(2)為了提高工件表面加工質(zhì)量或者為了提高加工效率,可以改變角度變量#5。

    (3)當(dāng)零件的尺寸和刀具尺寸發(fā)生改變時(shí),只需更改參數(shù)#1、#3和#2就可以直接加工。

    4 結(jié)束語

    模塊化編程省時(shí)快速,應(yīng)用靈活,不容易出錯(cuò),且容易校驗(yàn),充分發(fā)揮了機(jī)床特有的功能,提高了機(jī)床的編程效率,比使用自動(dòng)編程軟件更具有優(yōu)越性。采用模塊化編程,則可以擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍,減少了工作量,提高了加工效率。因此數(shù)控程序模塊化的設(shè)計(jì)與開發(fā)的價(jià)值是不可估量的,也將影響數(shù)控功能的增加。

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