工業(yè)機器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中的應(yīng)用體會

湯嘉榮

摘 要 在經(jīng)濟高速發(fā)展下，我國科技取得了突破性的發(fā)展，工業(yè)機器人便是在技術(shù)高速發(fā)展的背景下出現(xiàn)的。工業(yè)機器人已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代生產(chǎn)中不可或缺的存在，不僅可以在規(guī)定時間內(nèi)達到工作要求，還能在保證質(zhì)量的同時，降低人工成本的投入，經(jīng)過一段時間的發(fā)展，工業(yè)機器人的工作性能有了極大的提升，將其投入到生產(chǎn)中，可以按照事先設(shè)定的程序，有序的執(zhí)行相關(guān)操作，在智能技術(shù)引用后取得了極佳的表現(xiàn)效果。隨著社會的發(fā)展，采用工業(yè)機器人取代人力，已經(jīng)成為未來發(fā)展的主要趨勢，為此本文將著重探討工業(yè)機器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞 新時期 工業(yè)機器人 應(yīng)用

中圖分類號：TP242文獻標(biāo)識碼：A

在現(xiàn)代技術(shù)不斷發(fā)展的背景下，我國工業(yè)獲得了極大的發(fā)展空間，并取得了顯著的成果，工業(yè)機器人便是在這種背景下出現(xiàn)的，其出現(xiàn)改變了我國傳統(tǒng)的制造生產(chǎn)模式，由最初手工操作向半自動化方向演變，繼而向全自動化操作轉(zhuǎn)變，工業(yè)機器人具備自由、重組的能力，在智能技術(shù)的作用下，具有極佳的工作性能，機器操作能力得到極大程度的發(fā)展。

1工業(yè)機器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中的作用

我國工業(yè)生產(chǎn)因為外界環(huán)境惡劣，所以會對工作效率造成一定的影響，為了可以良好的完成工作任務(wù)，采用工業(yè)機器人便是不錯的選擇。盡管在惡劣的工作環(huán)境下，工業(yè)機器人仍然可以按照規(guī)定的程序作業(yè)，外界環(huán)境對工業(yè)機器人并不會產(chǎn)生嚴重的影響，與人工作業(yè)相比，可以更好的控制成本，在極大程度上解決了危險工作領(lǐng)域?qū)ぷ魅藛T健康造成的傷害。采用工業(yè)機器人替代傳統(tǒng)的人為操作不僅可以解決環(huán)境對工作帶來的影響，還能在極大程度上提高工作效率，針對一些特殊的工作領(lǐng)域，其工作會受到場地的限制，導(dǎo)致工作人員無法按照工作計劃，順利的開展工作，這樣便會影響工作效率。為了更好地完成任務(wù)，可以使用工業(yè)機器人，解決場地以及外界環(huán)境對施工形成的干擾。工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，應(yīng)用也極為廣泛，并在機電一體化、數(shù)控機床等方面，取得良好的成績。比如在機床上料、下料，電焊等工作中，便具有極大的優(yōu)勢。除此之外，在汽車制造、金屬加工、電機制造等方面也有突出的表現(xiàn)。

2工業(yè)機器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中的應(yīng)用

2.1焊接方面

工業(yè)機器人在電焊操作方面，可以靈活的轉(zhuǎn)變形態(tài)，并在傳感器的作用下，掌握空間信息，可以按照工藝要求，有條不紊的開展焊接工作。以往焊接工作表現(xiàn)效果會因為操作人員的技術(shù)有較大的差異，因為焊接工作內(nèi)容繁雜，同時對位置精度的要求也比較高，所以進行焊接工作的時候，如果不能有效的處理相關(guān)內(nèi)容，不僅會嚴重的影響成品的質(zhì)量，還會拖慢工作節(jié)奏。另外，進行焊接工作的時候，很難保證操作人員，嚴格按照施工流程，進行焊接工作，這些問題在以往人工操作中非常明顯。工業(yè)機器人與人工操作不同，機器人并不會像人一樣受到情緒的影響，耽誤工作，只要在工作之前設(shè)定程序，工業(yè)機器人便會按照程序，進行焊接工作。工業(yè)機器人安裝了很多的傳感器，其中包含位移傳感器（收集環(huán)境信息），還有速度傳感器、激光傳感器，結(jié)合視覺傳感等技術(shù)，完成焊接工作，通過傳感器收集空間環(huán)境信息，經(jīng)過分析，整合之后，便可以讓工業(yè)機器人，按照工作要求開展工作。工業(yè)機器人會根據(jù)施工情況，以及分析數(shù)據(jù)得出的結(jié)果，在不同的環(huán)境下，隨意轉(zhuǎn)換焊接軌跡。工業(yè)機器人的功能得到了極大的改善，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展的背景下，將其應(yīng)用于制造行業(yè)中，在明確目標(biāo)之后，便可以讓工業(yè)機器人按照設(shè)定的程序開展相應(yīng)的動作，大幅度提升工作效率。

焊接機器人在產(chǎn)生行業(yè)中有非常大的作用，經(jīng)過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，焊接機器人應(yīng)用比例為50%左右，尤其在座椅骨架、導(dǎo)軌、汽車底盤等方面有不錯的表現(xiàn)，已經(jīng)成為大部分制造行業(yè)工作中必不可少的存在，另外在智能技術(shù)的作用下，焊接機器人的自動化程度有了顯著的提升，目前應(yīng)用于制造行業(yè)中的焊接機器人，可以按照程序，完成80%的焊接工作，在以后還應(yīng)該進一步提升焊接機器人的自動操作能力，優(yōu)化內(nèi)部控制系統(tǒng)，合理的匹配內(nèi)部零件，提升工作效果。

2.2搬運方面

在智能技術(shù)高速發(fā)展下，工業(yè)機器人的性能得到極大的優(yōu)化，為了滿足社會需求，搬運機器人隨之出現(xiàn)，在物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)吧不斷發(fā)展的背景下，根據(jù)搬運要求，明確搬運的路線之后，便可以設(shè)計程序，位移傳感器會收集空間信息，機器人會因為元件、結(jié)構(gòu)等因素的限制，導(dǎo)致搬運的載荷量存在一定的差異，進行工作的時候，必須要明確這方面的情況，根據(jù)搬運物體的重量，合理的開展相關(guān)工作，完成機器人將貨物由一個地方向另一個地方搬運的工作。

我國工業(yè)機器人發(fā)展時間較短，與西方發(fā)達國家相比仍有很多不足。工業(yè)機器人一般具備2～6個自由度，采用聯(lián)機方式，可以根據(jù)物品擺放位置，靈活的轉(zhuǎn)變角度，并位移傳感器、紅外線技術(shù)的作用下，感知物體存放位置。當(dāng)前工業(yè)機器人重復(fù)定位精度高達0.1毫米，但是與國外研究相比仍要遜色不少，為此我國在工業(yè)機器人研究方面，還需要向西方發(fā)達國家學(xué)習(xí)，借鑒其在工業(yè)機器人工作研究中的可取之處。除此之外，在實驗探索階段，應(yīng)該加強實際應(yīng)用，并從應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人在功能方面存在的不足，進一步優(yōu)化紅外線探測技術(shù)以及智能技術(shù)，減小定位誤差，提升工業(yè)機器人工作的速度與進度。在電子制造方面還需要進一步優(yōu)化研究內(nèi)容，做好產(chǎn)線布局、功能配置、系統(tǒng)調(diào)整、生產(chǎn)規(guī)?；I劃等工作，同時還應(yīng)該優(yōu)化傳感器信息獲取、分析等功能，使工業(yè)機器人內(nèi)部控制系統(tǒng)，可以按照設(shè)定的程序順利地運行，獲得良好的工作效果。

2.3裝配機器人

在現(xiàn)代生產(chǎn)中，為了提升工作效率，裝配機器人由此出現(xiàn)，并在生產(chǎn)中具備較重的地位。研究現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中不難發(fā)現(xiàn)，產(chǎn)品生產(chǎn)具備大規(guī)模的特征，為了提升工作效率，每個環(huán)節(jié)的工作都變得異常重要，裝配機器人在現(xiàn)代化生產(chǎn)中占據(jù)55%左右的比重，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，應(yīng)用范圍較廣。比如電子器件中的芯片裝配，就需要裝配機器人輔助作業(yè)，這樣不僅可以降低人工作業(yè)對產(chǎn)生形成的限制，還能有效的控制管理成本。

將工業(yè)機器人引入生產(chǎn)，采用裝備機器人，替換傳統(tǒng)線上手工作業(yè)，不僅可以提升工作效率，還能在保證工作取得良好成果的同時，有效的控制管理成本。為了進一步優(yōu)化裝配機器人的性能，需要建立柔性自動裝配系統(tǒng)，考慮產(chǎn)品裝配的復(fù)雜程度，優(yōu)化工作性能，提升工作效率，提升系統(tǒng)性能后，實現(xiàn)自動裝卸、檢測、傳送、搬運等工作。裝配機器人在小批量生產(chǎn)裝備中，依然有不錯的表現(xiàn)，但是還應(yīng)該進一步突出工業(yè)機器人對生產(chǎn)環(huán)境的判斷、決策能力。除此之外，還應(yīng)該加強工業(yè)機器人，在現(xiàn)場裝配工作中的監(jiān)管力度。

3結(jié)語

工業(yè)機器人應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)，已成為發(fā)展的主要趨勢，在現(xiàn)代技術(shù)高速發(fā)展的狀態(tài)下，還需要根據(jù)工作目標(biāo)，進一步優(yōu)化工業(yè)機器人內(nèi)部控制系統(tǒng)，從經(jīng)濟角度出發(fā)，豐富機器人的功能，提升生產(chǎn)水平，實現(xiàn)全自動的現(xiàn)代化生產(chǎn)，打破傳統(tǒng)手工操作存在的種種限制，進一步提升企業(yè)盈利空間。為此需要研究力度，優(yōu)化工業(yè)機器人的工作性能，提升工業(yè)機器人服務(wù)水平。

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