何 恩,程皓月,賴天華,冷國俊
(中國電子科技集團公司 第二十九研究所,四川 成都 610036)
鎖緊裝置是一種LRM模塊的聯(lián)接結(jié)構(gòu),鎖緊裝置具有可快速拆卸聯(lián)接、適合可插拔結(jié)構(gòu)、可放大緊固件的鎖緊力、聯(lián)接可靠性高的特點。鎖緊裝置廣泛應用于各類LRM模塊和加固電子設(shè)備中,以提高電子設(shè)備的環(huán)境適應性、維修性、可靠性。
國內(nèi)外的研究者對鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)和作用進行的分析和研究主要集中在3個方面:
(1)鎖緊裝置的熱阻測試研究[1];(2)針對鎖緊裝置的結(jié)構(gòu),分析不同擰緊力矩時鎖緊裝置能夠產(chǎn)生的夾持力;(3)在振動條件下,分析鎖緊裝置的振動傳遞作用和印制板的頻率響應特性[2-3]。
這些研究主要是針對SJ20382-2007中提出的XS3型、XS5型鎖緊裝置應用在模塊時的特性進行分析和試驗[4],幾乎沒有鎖緊裝置應用到大質(zhì)量電子設(shè)備的連接結(jié)構(gòu)的研究,主要原因是XS3型、XS5型鎖緊裝置的夾持力較小,僅支持1 kg~1.5 kg的模塊質(zhì)量[5],以及滑塊結(jié)構(gòu)易“咬死”。而某些項目的大質(zhì)量電子設(shè)備質(zhì)量達到80 kg。
基于維修性、可靠性、環(huán)境適應性要求,本文提出采用兩側(cè)鎖緊裝置的安裝方案,研制可用于大重量電子設(shè)備的重型鎖緊裝置。
某型安裝在機架上的大質(zhì)量電子設(shè)備質(zhì)量為80 kg,為便于電子設(shè)備的安裝和拆卸,電子設(shè)備兩側(cè)擬采用4根鎖緊裝置進行快速鎖緊安裝,鎖緊裝置安裝聯(lián)接示意圖如圖1所示。
圖1 鎖緊裝置安裝聯(lián)接示意圖
電子設(shè)備的使用需要滿足隨機振動環(huán)境下的功率譜密度RMS為a=9.71 g。由于峰值加速度的不確定性和不可測性,取置信區(qū)間3σ(置信度為99.73%),采用4根鎖緊裝置則應滿足[6]:
4F≥3ma
(1)
式中:F—單根重型鎖緊裝置的夾持力;m—電子設(shè)備質(zhì)量;a—隨機振動環(huán)境下的功率譜密度。
通過計算可知,單根重型鎖緊裝置需要提供的夾持力F不小于5 709 N。
重型鎖緊裝置結(jié)構(gòu)由螺釘、墊圈、滑桿和五節(jié)滑塊組成?;瑮U的截面為方形,滑塊與滑桿為間隙配合,滑塊在滑桿上前后滑動自由度因而不會轉(zhuǎn)動。需要解決的是XS3型、XS5型鎖緊裝置在使用中容易出現(xiàn)滑塊翻轉(zhuǎn),進而鎖緊裝置失效卡死的問題。
重型鎖緊裝置外形如圖2所示。
圖2 重型鎖緊裝置示意圖
鎖緊裝置是通過擰緊螺栓,引起滑塊沿楔形面的爬升,滑塊爬升到鎖緊槽接觸面后,在鎖緊槽上、下面產(chǎn)生正壓力,進而產(chǎn)生摩擦力,從而實現(xiàn)被夾持物的鎖緊。其摩擦力的總和為夾持力。
螺釘預緊力為F0,設(shè)滑塊相互夾角為δ,五節(jié)鎖緊裝置的傳遞受力關(guān)系如圖3所示。
圖3 五節(jié)鎖緊裝置傳遞受力關(guān)系
根據(jù)圖3的傳遞受力圖,則有如下關(guān)系:
F1=F0/tanδ
(2)
F12=F21=F0/sinδ
(3)
F21=F23=F0/sinδ
(4)
F2=F21cosδ+F23cosδ=2F0/tanδ
(5)
F32=F34=F23=F0/sinδ
(6)
F3=F34cosδ+F32cosδ=2F0/tanδ
(7)
F43=F45=F34=F0/sinδ
(8)
F4=F45cosδ+F43cosδ=2F0/tanδ
(9)
F54=F45=F0/sinδ
(10)
F5=F54cosδ=F0/tanδ
(11)
將F1,F(xiàn)3,F(xiàn)5求和,可得到鎖緊槽下表面的正壓力FS1。將F2,F(xiàn)4求和,可得到鎖緊槽上表面的正壓力FS2:
Fs1=F1+F3+F5=4F0/tanδ
(12)
Fs2=F2+F4=4F0/tanδ
(13)
式中:F1,F2,F3…—滑塊對鎖緊槽的正壓力;F12,F21…—滑塊之間的作用力;δ—滑塊相互夾角;F0—螺釘?shù)念A緊力。
則鎖緊裝置的夾持力F為:
F=μFs1+μFs2=8μF0/tanδ
(14)
設(shè)鎖緊裝置的節(jié)數(shù)為n(一般取奇數(shù)3,5,7……),則鎖緊裝置夾持力公式:
F=2(n-1)μF0/tanδ
(15)
式中:n—鎖緊裝置的節(jié)數(shù);μ—摩擦系數(shù);δ—滑塊相互夾角;F0—螺釘?shù)念A緊力。
通過式(15)可以知道:
(1)一般鎖緊裝置的節(jié)數(shù)為奇數(shù),節(jié)數(shù)越多,夾持力成倍放大,但螺釘?shù)男谐坛杀对黾樱?/p>
(2)夾持力與螺釘預緊力F0成正比;
(3)鎖緊裝置具有把螺釘?shù)念A緊力F0放大的作用,楔形滑塊節(jié)數(shù)越多,夾持力越大;
(4)鎖緊裝置要求表面具有較大摩擦系數(shù),如果接觸面涂有潤滑液、導熱脂等,夾持力會大大降低甚至失效。
另外,夾持力與滑塊相互夾角的tanδ值成反比,為保證滑塊之間不會自鎖,一般取δ=45°即tanδ=1。
為保證機架上的80 kg電子設(shè)備能夠牢固安裝,單根鎖緊裝置的夾持力必須大于5 709 N,并有一定的設(shè)計余量。
因此,螺釘?shù)囊?guī)格選為M6,根據(jù)螺栓標準扭矩及預緊力速查表,設(shè)定預緊力為4 200 N,采用δ=45°的五節(jié)滑塊鎖緊裝置,摩擦系數(shù)μ=0.25,則根據(jù)式(3)可知鎖緊裝置的夾持力F為:
F=8μF0/tanδ×0.25×4 200=8 400 N>5 709 N。
由此可見,該鎖緊裝置的設(shè)計滿足要求。
由于楔形鎖緊裝置構(gòu)成的系統(tǒng)具有較強的非線性[7],簡化后還需要通過ANSYS進行靜力學仿真,以快速評估鎖緊裝置在受到M6螺釘預緊力和隨機振動工況下的結(jié)構(gòu)強度是否滿足要求。本文假設(shè)了兩種靜載荷情況:
(1)在只有M6螺釘預緊力時,設(shè)鎖緊裝置受到一對4 200 N的力;
(2)在處于振動狀態(tài)時,設(shè)鎖緊裝置受到一對4 200 N的預緊力,同時隨機振動鎖緊裝置受到5 709 N的慣性力載荷。
通過仿真計算,在預緊力工況時,鋁合金鎖緊裝置只受到螺釘?shù)念A緊力,最大應力達到253 MPa。然而在隨機振動工況的+Z方向,鋁合金材料的鎖緊裝置的最大應力達到333 MPa,相比鋁合金材料的屈服極限,安全系數(shù)較低??紤]到鋁合金在耐久振動情況下會受到更大的載荷,所以更換材料為鈦合金材料。
鋁合金鎖緊裝置預緊力工況下的應力云圖、鈦合金鎖緊裝置振動工況下的應力云圖如圖4所示。
圖4 鎖緊裝置仿真應力云圖
鎖緊裝置力學仿真最大應力如表1所示(X,Y,Z表示不同方向的載荷)。
表1 鎖緊裝置力學仿真最大應力
筆者用重型鎖緊裝置把電子設(shè)備安裝在振動試驗夾具上,進行了3個軸向的隨機振動試驗,隨機振動試驗RMS曲線如圖5所示。
圖5 電子設(shè)備隨機振動試驗RMS曲線
從圖5所示的RMS響應曲線可知,安裝結(jié)構(gòu)只在60 Hz~90 Hz有很小放大,而在215 Hz~2 000 Hz部分衰減很好,說明重型鎖緊裝置具有很好的緊固特性。
上述試驗完成后,在試驗夾具上,筆者發(fā)現(xiàn)鎖緊槽有明顯磨損痕跡。
電子設(shè)備隨機振動試驗臺和鎖緊槽磨損部位如圖6所示。
圖6 電子設(shè)備隨機振動試驗臺和鎖緊槽磨損部位
從摩擦學分析,在隨機振動試驗時,由于鎖緊槽的屈服強度低于鎖緊裝置的屈服強度,在一定載荷作用下,在接觸點發(fā)生塑性變形或剪切,使得表面氧化膜破裂、溫度升高,進而接觸點產(chǎn)生粘著—剪斷—粘著—剪斷的循環(huán)過程。
磨損量的定性公式為[8]:
(16)
式中:W—接觸副總的磨損量;P—接觸面的載荷壓力;L—總的位移距離;Pr—硬度低的材料的屈服強度。
通過分析式(16)可知,隨著鎖緊裝置預緊力的增大,在振動時,對接觸面的磨損增大,如果鎖緊槽的材料屈服強度越小,那么軟材料的磨損將越嚴重。通過仿真發(fā)現(xiàn),試驗夾具的鋁合金LF21鎖緊槽的最大應力為162 MPa,已超出屈服強度,所以磨損較大。
因此,在采用重型鎖緊裝置時,必須提高鎖緊槽接觸面的耐磨性,最好選用強度高的材料,同時采用表面耐磨的工藝。
鎖緊裝置是電子裝備上最常用的LRM級別的可拆卸緊固裝置,受限于鎖緊載荷不高的問題,本文依據(jù)鎖緊裝置的受力分析和力學仿真分析,成功研制出可用于大重量LRU電子設(shè)備的重型鎖緊裝置。
該裝置主要優(yōu)勢在于:滿足了LRU電子設(shè)備快插快卸的需求;同時,由于該裝置可以放大了緊固螺釘?shù)念A緊力,提高了安裝載荷,使其力學環(huán)境適應性得以提高。
雖然采用夾持力計算可以判斷快速預估鎖緊裝置是否滿足使用要求,但真正的受力情況還需要考慮摩擦副的粗糙度、表面硬度、摩擦系數(shù)多方面的因素,而這些因素很難準確計算,且受環(huán)境因素影響很大。因此,在計算時需要保證一定的設(shè)計余量。