液壓燙金機(jī)控制程序設(shè)計(jì)分析

賈瑞超 蔡吉飛

為恢復(fù)某公司臥式平壓平液壓燙金機(jī)PLC的控制程序，首先通過對(duì)該機(jī)器工作原理分析，找到其動(dòng)平臺(tái)運(yùn)行的時(shí)序關(guān)系以及中間可能出現(xiàn)的故障處理方法;在此基礎(chǔ)上確定機(jī)器上可作為PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的相關(guān)信息;其次按照輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間的邏輯關(guān)系利用梯形圖編寫PLC程序，然后建立觸摸屏和PLC相互之間的設(shè)備地址聯(lián)系，最后完全恢復(fù)了該設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)功能，此案例可為從事PLC相關(guān)工作的技術(shù)人員參考使用。

PLC程序設(shè)計(jì)是很多機(jī)械類、自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生必修的內(nèi)容之一，很多學(xué)生上課時(shí)好像學(xué)得很清楚，實(shí)戰(zhàn)中卻不知道怎么用？工廠中從事機(jī)電設(shè)備維護(hù)的技術(shù)人員接觸PLC設(shè)計(jì)方面的工作也比較少，主要是以PLC維修服務(wù)為主。對(duì)他們來說，也急需了解PLC程序的設(shè)計(jì)過程。因此本文從實(shí)戰(zhàn)的角度給大家介紹PLC的編程及應(yīng)用實(shí)踐，為大家提供一個(gè)案例，供大家編寫程序時(shí)參考。某公司半自動(dòng)臥式平壓平液壓燙金機(jī)的PLC因電池?zé)o電而導(dǎo)致程序丟失，且無法與該機(jī)器的生產(chǎn)廠家取得聯(lián)系了。針對(duì)此情況，我們決定根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)機(jī)器工作原理的描述，自行開發(fā)一套PLC程序來解決這個(gè)問題。

半自動(dòng)臥式平壓平燙金機(jī)工作原理分析

該燙金機(jī)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)的只有4個(gè)電動(dòng)執(zhí)行元件：一是動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)液壓馬達(dá)的控制電磁閥，二是走箔電機(jī)，三是收廢品電機(jī)，四是燙金機(jī)的加熱板。動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)是通過控制液壓回路的電磁閥實(shí)現(xiàn)的（一個(gè)負(fù)責(zé)上升，一個(gè)負(fù)責(zé)下降）;走箔電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是動(dòng)平臺(tái)下降信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)的，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)短可通過金箔的長(zhǎng)度信號(hào)來控制;燙金板加熱起始時(shí)間是動(dòng)平臺(tái)上到最高位置時(shí)啟動(dòng)的，加熱時(shí)間是通過時(shí)間繼電器或PLC控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)的。為了安全操作，燙金機(jī)上下移動(dòng)時(shí)需要雙手按鈕操作，這樣防止一只手可能留在平臺(tái)中間;同時(shí)機(jī)器上還有安全杠，機(jī)器處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，安全杠觸發(fā)后可以隨時(shí)停車。

PLC程序編程

機(jī)器上本身使用的是永宏P(guān)LC，長(zhǎng)期閑置導(dǎo)致電池失效，致使PLC存儲(chǔ)程序丟失，更換電池后即能重新編程。本程序現(xiàn)場(chǎng)編寫時(shí)，要注意電腦+PLC和電腦+觸摸屏的連接方法。電腦+PLC之間的連接可直接使用RS232九針軟線，但電腦+觸摸屏之間的連接線需要跳線，這在使用時(shí)要特別注意，同時(shí)要安裝串口驅(qū)動(dòng)程序。如果一時(shí)記不住，可通過百度搜索獲取跳線方法。PLC編程時(shí)首先要確定信號(hào)的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，然后再分析這些輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)之間的關(guān)系。有些輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)不方便直接聯(lián)系起來，需要通過中間輔助觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)。除此之外，對(duì)于數(shù)據(jù)處理，還要用到一些專用的功能模塊。

1.PLC程序編程步驟

確定動(dòng)平臺(tái)上下限位置標(biāo)識(shí);

確定點(diǎn)動(dòng)模式和運(yùn)行模式下運(yùn)行標(biāo)識(shí);

走箔電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)距離設(shè)置;

走箔電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)置;

雙手操作信息記錄;

走箔電機(jī)相關(guān)參數(shù)設(shè)備;

觸摸屏連接程序編寫。

2.PLC程序解釋

第一行語句（N000）：如圖1所示，在動(dòng)平臺(tái)下限位輸入信號(hào)X9常閉觸點(diǎn)處于接通狀態(tài)時(shí)，動(dòng)平臺(tái)的上限位開關(guān)輸入信號(hào)X8觸點(diǎn)接通或急?；芈份斎胄盘?hào)X7常閉觸點(diǎn)接通，都會(huì)使動(dòng)平臺(tái)停在上限位信號(hào)狀態(tài)M170輔助繼電器觸點(diǎn)接通，并形成自保電路（表明此時(shí)動(dòng)平臺(tái)已經(jīng)位于上限位狀態(tài)）。當(dāng)動(dòng)平臺(tái)已經(jīng)處于最高點(diǎn)時(shí)，此信號(hào)可用作推動(dòng)下降通道電磁閥動(dòng)作前提條件或燙金時(shí)間開始計(jì)時(shí)條件。當(dāng)動(dòng)平臺(tái)未處于最高點(diǎn)時(shí)，此信號(hào)可表示停機(jī)后，再啟動(dòng)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行狀態(tài)，即動(dòng)平臺(tái)按照M170控制的電磁閥狀態(tài)向下運(yùn)動(dòng)（逆時(shí)針或順時(shí)針）。

第二行語句（N001）：如圖1所示，在動(dòng)平臺(tái)上限位輸入信號(hào)X8常閉觸點(diǎn)處于接通狀態(tài)及急?；芈份斎胄盘?hào)X7常開觸點(diǎn)接通的條件下，動(dòng)平臺(tái)的下限位開關(guān)輸入信號(hào)X9觸點(diǎn)如果接通，就會(huì)使動(dòng)平臺(tái)停在下限位信號(hào)狀態(tài)M171輔助繼電器觸點(diǎn)接通，并形成自保電路（表明此時(shí)動(dòng)平臺(tái)處于最低位狀態(tài)。本行中的急?；芈沸盘?hào)可確保動(dòng)平臺(tái)在啟動(dòng)時(shí)只處于一個(gè)狀態(tài)（即M170所指示的狀態(tài)），只有動(dòng)平臺(tái)處于最低位置時(shí)，M171才可能接觸，但此時(shí)急?；芈酚痔幵诠ぷ鳡顟B(tài)，因而動(dòng)平臺(tái)不可能運(yùn)動(dòng)。

所有安全急停信號(hào)串聯(lián)在一個(gè)回路中，不規(guī)范操作會(huì)觸發(fā)安全杠動(dòng)作，即保證在緊急停機(jī)情況下，輔助繼電器M170觸點(diǎn)接通，認(rèn)為動(dòng)平臺(tái)已經(jīng)處于最高點(diǎn)（動(dòng)平臺(tái)位置實(shí)際上可能不在最高點(diǎn)）。解除急停狀態(tài)后（即急?；芈份斎胄盘?hào)x7常閉觸點(diǎn)接通），動(dòng)平臺(tái)在M170信號(hào)的控制下只能從現(xiàn)有的位置點(diǎn)動(dòng)下降，從而保證操作人員安全。

第三行語句（N003）：如圖2所示，在動(dòng)平臺(tái)下降狀態(tài)輔助繼電器M161常閉觸點(diǎn)接通，且動(dòng)平臺(tái)下限位狀態(tài)輔助繼電器M171常開觸點(diǎn)接通，急停回路輸入信號(hào)X7常開觸點(diǎn)也接通的前提下，在點(diǎn)動(dòng)模式（輸入信號(hào)X11常開觸點(diǎn)接通）下，點(diǎn)動(dòng)上升輸入信號(hào)X5常開觸點(diǎn)接通，或者在運(yùn)行模式（運(yùn)行模式輸入信號(hào)X12常開觸點(diǎn)接通）下，動(dòng)平臺(tái)上升啟動(dòng)狀態(tài)M30常開觸點(diǎn)接通（雙手按下按鈕時(shí)動(dòng)平臺(tái)上升狀態(tài)記錄）的兩種條件下，都可以使動(dòng)平臺(tái)上升狀態(tài)自保持（輔助繼電器M160觸點(diǎn)接通），直到動(dòng)平臺(tái)到達(dá)上限位或者急?；芈穭?dòng)作，動(dòng)平臺(tái)上升自保狀態(tài)解除。也就是說動(dòng)平臺(tái)上升信號(hào)M160可在點(diǎn)動(dòng)和運(yùn)行模式兩種狀態(tài)下接通。

第四行語句（N004）：如圖2所示，在動(dòng)平臺(tái)上升狀態(tài)輔助繼電器M160常閉觸點(diǎn)接通，且動(dòng)平臺(tái)上限位狀態(tài)輔助繼電器M170常開觸點(diǎn)接通，急?；芈份斎胄盘?hào)X7常開觸點(diǎn)閉合的前提下，在點(diǎn)動(dòng)模式（輸入信號(hào)X11常開觸點(diǎn)接通）下，點(diǎn)動(dòng)下降輸入信號(hào)X6常開觸點(diǎn)接通，或者在運(yùn)行模式（運(yùn)行模式輸入信號(hào)X12常開觸點(diǎn)接通）下，動(dòng)平臺(tái)下降啟動(dòng)狀態(tài)M20常開觸點(diǎn)接通（雙手按下按鈕時(shí)動(dòng)平臺(tái)下降狀態(tài)記錄）的兩種條件下，都可以使動(dòng)平臺(tái)下降狀態(tài)自保持（輔助繼電器M161觸點(diǎn)接通），直到動(dòng)平臺(tái)到達(dá)下限位或者急?；芈穭?dòng)作，動(dòng)平臺(tái)下降自保狀態(tài)解除。也就是說動(dòng)平臺(tái)下降上升信號(hào)M161可在點(diǎn)動(dòng)和運(yùn)行模式兩種狀態(tài)下接通。

實(shí)際上動(dòng)平臺(tái)上升狀態(tài)信號(hào)M160和動(dòng)平臺(tái)下降狀態(tài)信號(hào)M161形成的互鎖控制。同一時(shí)刻只能有一個(gè)信號(hào)接通。

第五行語句（N006）：如圖3所示，將動(dòng)平臺(tái)上升狀態(tài)信號(hào)M160轉(zhuǎn)移到輸出端子Y10，然后觸發(fā)液壓馬達(dá)上行通道的電磁閥。

第六行語句（N007）：如圖3所示，將動(dòng)平臺(tái)下降狀態(tài)信號(hào)M161轉(zhuǎn)移到輸出端子Y11，然后觸發(fā)液壓馬達(dá)下行通道的電磁閥。

第七行語句（N009）：如圖4所示，是3個(gè)走箔電機(jī)拉紙距離設(shè)定（通過觸摸屏操作面板輸入），如圖3乘法功能模塊上Sa為設(shè)定長(zhǎng)度，Sb為乘數(shù)2，D為Sa和Sb相乘計(jì)算得到步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)據(jù)。后面兩個(gè)走箔電機(jī)拉紙距離設(shè)定同上。從圖4可以看出，在急停回路輸入信號(hào)X7常開觸點(diǎn)接通時(shí)，可進(jìn)行這些數(shù)據(jù)設(shè)置。走箔電機(jī)1、2、3設(shè)定距離值分別對(duì)應(yīng)D20、D22、D24，單位是mm，計(jì)算結(jié)果脈沖數(shù)分別存在D100、D200、D300中，乘數(shù)選擇為2（這是根據(jù)實(shí)際減速比和走箔輥周長(zhǎng)計(jì)算而得到的，需要與實(shí)際設(shè)備尺寸匹配）。

第八行語句（N010）： 急停回路輸入信號(hào)X7常開觸點(diǎn)接通時(shí)，可開始進(jìn)行走箔電機(jī)運(yùn)行時(shí)間D12設(shè)置（由觸摸屏操作界面輸入）。如果走箔電機(jī)運(yùn)行時(shí)間大于0，則輔助繼電器M13觸點(diǎn)接通。此輔助繼電器是用來防止D12在第9行語句中除數(shù)為0，造成計(jì)算報(bào)錯(cuò)。

第九行語句（N011）：如圖5所示，當(dāng)設(shè)定運(yùn)行時(shí)間大于0（輔助繼電器M13觸點(diǎn)接通）時(shí)，根據(jù)運(yùn)行速度=運(yùn)行距離/運(yùn)行時(shí)間，來計(jì)算走箔電機(jī)速度。走箔電機(jī)1、2、3設(shè)定距離分別存在D100、D200、D300中，速度分別存在D102、D202、D302中。

第十行語句（N012）：如圖6所示，當(dāng)機(jī)器處于運(yùn)行模式（輸入信號(hào)X12常開觸點(diǎn)接通），急?；芈份斎胄盘?hào)X7常開觸點(diǎn)接通后，收廢電機(jī)輸出信號(hào)Y8信號(hào)接通（控制收廢電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)用過的金紙收緊時(shí)，硬件離合打開，收廢輥停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但收廢電機(jī)一直轉(zhuǎn)動(dòng)）。

第十一行語句（N013）：如圖7所示，當(dāng)急?；芈份斎胄盘?hào)X7常閉觸點(diǎn)接通時(shí)，急?；芈份敵鲂盘?hào)Y12信號(hào)燈亮，表示機(jī)器處于急停狀態(tài)，告知操作人員設(shè)備處于報(bào)警狀態(tài)。

第十二行語句（N014）：如圖7所示，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)雙手啟動(dòng)按鈕按下時(shí)（輸入信號(hào)X0常開觸點(diǎn)接通），定時(shí)功能模塊T101開始0.2秒延時(shí);

第十三行語句（N015）：如圖7所示，當(dāng)?shù)诙€(gè)雙手啟動(dòng)按鈕按下時(shí)（輸入信號(hào)X1常開觸點(diǎn)接通），定時(shí)功能模塊T102開始0.2秒延時(shí);

第十四行語句（N016）：如圖7所示，在急?；芈份斎胄盘?hào)X7常開觸點(diǎn)接通，且機(jī)器處于運(yùn)行模式輸入信號(hào)X12常開觸點(diǎn)接通，及液壓站已經(jīng)啟動(dòng)輸入信號(hào)X13常開觸點(diǎn)接通，再加上3個(gè)走箔電機(jī)已經(jīng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)（走箔電機(jī)1、2、3運(yùn)行狀態(tài)M500、M503、M506處于常閉狀態(tài)），此刻，同時(shí)按下兩個(gè)雙手啟動(dòng)按鈕（輸入信號(hào)X0和X1常開觸點(diǎn)同時(shí)接通），動(dòng)平臺(tái)上升指令信號(hào)M30接通（條件是兩個(gè)定時(shí)功能模塊未達(dá)到定時(shí)之前，T101和T102都處于常閉狀態(tài)時(shí)）。此段雙手啟動(dòng)按鈕程序，可防止誤觸發(fā)動(dòng)作，如果兩個(gè)按鈕同時(shí)按下時(shí)間間隔超過0.2秒，則無法啟動(dòng)設(shè)備工作。

第十五行語句（N019）：當(dāng)急?；芈份斎胄盘?hào)X7常開觸點(diǎn)接通時(shí)，開始燙金計(jì)時(shí)（D10是通過觸摸屏來完成，當(dāng)輸入數(shù)據(jù)大于1時(shí)或指定的計(jì)時(shí)時(shí)間，M11輔助繼電器接通）。此命令未使用，仍然使用外部定時(shí)器來完成燙金時(shí)間控制（定時(shí)器到定時(shí)時(shí)間后，觸發(fā)輸入信號(hào)X10）。

第十六行語句（N020）：如圖8所示，當(dāng)急?；芈份斎胄盘?hào)X7常開觸點(diǎn)接通時(shí)，動(dòng)平臺(tái)處于運(yùn)行模式（輸入信號(hào)X12常開觸點(diǎn)接通），及液壓站已啟動(dòng)（輸入信號(hào)X13常開觸點(diǎn)接通），且燙金平臺(tái)到達(dá)于上限位時(shí)（輔助繼電器M170常開觸點(diǎn)接通）的條件下，定時(shí)器開始燙金計(jì)時(shí)（Y9信號(hào)輸出，啟動(dòng)外部燙金定時(shí)器）。

第十七行語句（N021）：如圖8所示，燙金完成后（輸入信號(hào)X10常開觸點(diǎn)接通），動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)下降輔助繼電器M20接通，動(dòng)平臺(tái)進(jìn)入向下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（見第四行語句）。

第十八行語句（N022）：如圖8所示，在動(dòng)平臺(tái)處于運(yùn)行模式（輸入信號(hào)X12常開觸點(diǎn)接通）和走箔電機(jī)1工作狀態(tài)設(shè)定為有效（輔助繼電器M110常開觸點(diǎn)接通-觸摸屏上有效設(shè)定），且走箔電機(jī)1未完成設(shè)定移動(dòng)距離（輔助繼電器M502常閉觸點(diǎn)接通）條件下，這時(shí)動(dòng)平臺(tái)下限位信號(hào)狀態(tài)M171輔助繼電器觸點(diǎn)一接通，走箔電機(jī)1啟動(dòng)信號(hào)輔助繼電器M600就隨即接通，并形成了自保電路。

第十九行語句（N024）：如圖9所示，走箔電機(jī)1啟動(dòng)輔助繼電器M600接通或者走箔電機(jī)點(diǎn)動(dòng)接通（輸入信號(hào)X2常開觸點(diǎn)接通），都會(huì)發(fā)出脈沖，控制走箔電機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)會(huì)輸出控制狀態(tài)走箔電機(jī)1運(yùn)行（輔助繼電器M500接通），走箔電機(jī)1報(bào)警（輔助繼電器M501接通），走箔電機(jī)1完成信號(hào)（輔助繼電器M502接通）。當(dāng)走箔電機(jī)1完成設(shè)定走箔距離后，功能模塊進(jìn)入停止工作狀態(tài)。

第二十行語句（N024）：如圖9所示，當(dāng)急?；芈份斎胄盘?hào)X7常開觸點(diǎn)接通時(shí)，PLC內(nèi)部輔助繼電器M1992接通，走箔電機(jī)1開始進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

其余兩臺(tái)走箔電機(jī)，控制方式與走箔電機(jī)1一致，在此不再贅述，程序截圖如圖10、11。

3.伺服參數(shù)表格設(shè)置

在伺服參數(shù)表格中添加伺服參數(shù)表格S11，如圖12點(diǎn)擊左邊樹狀目錄下面S11，從右邊彈出界面可以看出S11相關(guān)參數(shù)設(shè)備情況，從R120到R143皆為伺服的相關(guān)參數(shù)存儲(chǔ)地址。內(nèi)部保存的信息如加減速信息、運(yùn)動(dòng)方向等。以此類推，可完成S22和S23等伺服參數(shù)修改。

4.伺服參數(shù)命令設(shè)置

在伺服命令表格中添加伺服命令表格S1，如圖13點(diǎn)擊左邊樹狀目錄下面S1，從右邊彈出界面可以看出S1相關(guān)參數(shù)設(shè)備情況，新增一條信息命令表格，如圖13。

點(diǎn)擊設(shè)定按鈕，彈出伺服命令項(xiàng)目界面，可設(shè)定伺服電機(jī)設(shè)置的相關(guān)控制參數(shù)。依此類推，可完成其他伺服命令設(shè)置。

觸摸屏編程

觸摸屏與PLC相關(guān)之間關(guān)系是通過PLC內(nèi)部的物理地址相聯(lián)系的，也就是當(dāng)PLC內(nèi)部的某個(gè)物理地址被觸摸屏調(diào)用時(shí)，觸摸屏就可變?yōu)檫@個(gè)物理地址的輸入或輸出界面，從而滿足人機(jī)界面的交互要求。

本機(jī)選用的觸摸屏為威輪觸摸屏（原機(jī)器上所配置的）。其界面如圖15所示，圖中圓形的顯示燈，可以顯示急停、點(diǎn)動(dòng)、運(yùn)行、雙手啟動(dòng)、液壓上限和液壓下限等狀態(tài)，方便用戶對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行跟蹤檢查。除此之外，圖15中長(zhǎng)方形內(nèi)陷按鈕可用做數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)類型由內(nèi)部設(shè)置而定。圖中矩形外凸按鈕是切換按鈕，可以使對(duì)應(yīng)的連接量接通或斷開。除此之外，觸摸屏界面上還可以顯示圖像等其他信息。

點(diǎn)擊圖16中急停右邊的圓形圖標(biāo)（也可以設(shè)計(jì)其他形狀，與個(gè)人喜好有關(guān)），則彈出圖16右邊的界面。如圖16所示，與PLC相關(guān)聯(lián)的信號(hào)X7，即前面PLC指令中反復(fù)提到的急?；芈份斎胄盘?hào)。其余圓形圖標(biāo)設(shè)置與此相同。這些圓形圖標(biāo)是位狀態(tài)顯示用的，其代表PLC這些輸入或輸出量的狀態(tài)。

點(diǎn)擊1#電機(jī)距離右邊數(shù)值輸入框，則彈出設(shè)定界面，在一般屬性中，設(shè)定對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)地址為D20（可根據(jù)需要選擇，要在PLC說明書規(guī)定的數(shù)據(jù)地址范圍內(nèi)），觸發(fā)地址設(shè)定LB 9000。在數(shù)值顯示屬性中，本程序設(shè)定D20數(shù)值為十進(jìn)制（還可進(jìn)行其他屬性設(shè)定），且限制：4位整數(shù)，最大值為十進(jìn)制的9999。數(shù)值輸入框可在軟件離線狀態(tài)下模擬顯示，如圖17所示。點(diǎn)擊方格，則顯示出來一個(gè)常用的數(shù)字鍵盤界面，可用手觸摸輸入數(shù)值。

點(diǎn)擊圖17中的外凸矩形按鈕，則顯示的界面為形狀狀態(tài)顯示界面，其上面的物理地址為M110，是用來設(shè)置走箔電機(jī)的工作狀態(tài)用的（既工作或不工作，圖17中用的文字是失效或有效）。M110是PLC的中間輔助繼電器，是通過觸摸屏和PLC的連接線實(shí)現(xiàn)信息傳遞的。走箔電機(jī)2和走箔電機(jī)3的設(shè)置和此完全一樣，它們對(duì)應(yīng)的中間輔助繼電器地址是M120和M130。關(guān)于這3個(gè)PLC內(nèi)部的中間輔助繼電器在上面PLC程序語言第18句中都有所描述。

上面所列的各語句是本程序的所有語句，且在公司的設(shè)備上使用，現(xiàn)經(jīng)過2個(gè)月的測(cè)試，各項(xiàng)指標(biāo)基本滿足要求。本程序編寫時(shí)充分考慮了機(jī)器的現(xiàn)有狀態(tài)，有些語句是特地為本機(jī)器編寫的。因此如果讀者有類似的機(jī)器，在使用本程序時(shí)，一定要注意有些語句可能需要調(diào)整。如果讀者因?yàn)槭褂帽境绦蛟斐善渌麊栴}，本文作者不承擔(dān)任何法律責(zé)任。

作者單位：安川首鋼機(jī)器人有限公司 北京印刷學(xué)院

責(zé)任編輯：李倩 liqian@cprint.cn

勘誤聲明

本刊2020年第3期將《基于環(huán)境保護(hù)的印刷包裝企業(yè)現(xiàn)狀及解決途徑》一文作者錢文武的單位誤刊登為“石家莊市牧工商開發(fā)總公司”，應(yīng)為“安徽新聞出版職業(yè)技術(shù)學(xué)院”。特此更正，并向作者及廣大讀者誠摯致歉。