高翔霄,俞 達(dá),任月慧,高玲玲,徐 麗
(北京宇航系統(tǒng)工程研究所,北京 100076)
隨著無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,利用無(wú)線傳感器進(jìn)行物理信息測(cè)量已被廣泛地應(yīng)用在物理探測(cè)、數(shù)據(jù)采集以及特征檢測(cè)提取等方面。如在火箭箭載發(fā)動(dòng)機(jī)等應(yīng)用中,采用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)能有效實(shí)現(xiàn)對(duì)火箭溫度、振動(dòng)、沖擊、熱流、噪聲、壓力等方面的測(cè)量[1]。而其中應(yīng)用到的傳感器有熱感傳感器、振動(dòng)傳感器以及壓力傳感器等。因此結(jié)合無(wú)線傳感器組網(wǎng)技術(shù)可有效實(shí)現(xiàn)對(duì)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)的采集。在進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的采集和傳輸過(guò)程中,由于受到網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延和信道分布的影響,導(dǎo)致對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t較大[2],因此,需要進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r(shí)優(yōu)化分配,構(gòu)建無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸信道均衡模型,提高無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和有效性。相關(guān)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸和延遲分配方法研究受到人們的極大關(guān)注。
目前,已有專家學(xué)者在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配領(lǐng)域提出了一些較為成熟的研究結(jié)果,如基于關(guān)聯(lián)規(guī)則傳輸?shù)难訒r(shí)分配方法、基于統(tǒng)計(jì)分析的傳輸延時(shí)分配方法、基于模糊特征提取的傳輸延時(shí)分配方法等[3]。另外,文獻(xiàn)[4]中提出了一種基于分流優(yōu)化選擇的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸算法。該算法通過(guò)計(jì)算簇頭節(jié)點(diǎn)與簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)的自感閾值來(lái)維持簇結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,根據(jù)實(shí)時(shí)的傳輸帶寬分割傳輸數(shù)據(jù)流并完成時(shí)延尋優(yōu)過(guò)程,對(duì)最優(yōu)時(shí)延分割后的數(shù)據(jù)子流進(jìn)行傳輸。然而該算法在進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配時(shí)的模糊度較大、時(shí)間開銷較大,實(shí)時(shí)性不好。文獻(xiàn)[5]中提出了一種基于混合拓?fù)涞臋C(jī)械無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)多信道數(shù)據(jù)傳輸算法,該方法對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行最小化信道分配,在完成數(shù)據(jù)采集后,采用樹間通信握手機(jī)制和樹間通信優(yōu)先級(jí)搶占機(jī)制避免傳輸過(guò)程中的互盲,再將各節(jié)點(diǎn)的短地址作為調(diào)度信息載入信標(biāo)中,根據(jù)調(diào)度信息決定數(shù)據(jù)的傳輸或者休眠。然而該算法在進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸信道均衡和延時(shí)分配的自適應(yīng)性不好、錯(cuò)誤率較高。
針對(duì)現(xiàn)有方法中存在的自適應(yīng)性不好、錯(cuò)誤率較高的問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種基于時(shí)隙窗口間隔均衡控制的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配算法。思路如下:首先采用分布式網(wǎng)格均衡配置方法進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的均衡部署,然后采用輸出比特序列重組方法進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的傳輸延遲配置,結(jié)合碼元調(diào)節(jié)技術(shù)進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖赃m應(yīng)擴(kuò)頻調(diào)節(jié),基于時(shí)隙窗口間隔均衡控制方法實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配。
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)是指數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)刻與數(shù)據(jù)接收時(shí)刻的時(shí)間間隔,對(duì)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延進(jìn)行分析和分配需建立在對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)信息傳輸過(guò)程分析的基礎(chǔ)上。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)信息傳輸過(guò)程如圖1所示。
圖1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)信息傳輸過(guò)程示意圖
1)中繼傳輸過(guò)程。在數(shù)據(jù)發(fā)送端與接收端之間無(wú)法直接完成信息互通時(shí),需通過(guò)中繼傳輸?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)信息的傳遞,即利用中間站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)信息傳輸。中繼傳輸過(guò)程包含兩個(gè)階段,一是在發(fā)送端產(chǎn)生數(shù)據(jù)后將其傳輸至中繼站,二是由中繼站將接收到的數(shù)據(jù)傳輸至接收終端。
2)跨區(qū)域傳輸過(guò)程。由于不同區(qū)域的箭載無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)是根據(jù)各自的應(yīng)用需求建立的, 其中采用的通信協(xié)議、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和格式均不相同,因此,相互之間難以實(shí)現(xiàn)直接的互聯(lián)互通。當(dāng)分屬于不同無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的站點(diǎn)間需進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí),需利用一個(gè)能夠與這兩個(gè)站點(diǎn)相互兼容的中間站點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換,使數(shù)據(jù)能夠適用于不同的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)。
跨區(qū)域傳輸過(guò)程與中繼傳輸過(guò)程的區(qū)別在于:在中繼傳輸過(guò)程中,數(shù)據(jù)發(fā)送端與中間站點(diǎn)、中間站點(diǎn)與數(shù)據(jù)接收端之間共用同種通信協(xié)議,而在跨區(qū)域傳輸過(guò)程中,數(shù)據(jù)發(fā)送端與中間站點(diǎn)、中間站點(diǎn)與數(shù)據(jù)接收端之間,因存在數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)而使用不同的通信協(xié)議。
在分析無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)信息傳輸過(guò)程分析的基礎(chǔ)上,構(gòu)建數(shù)據(jù)采集模型,并對(duì)傳感網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行均衡部署,繼而計(jì)算節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的跳距離,以構(gòu)建無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)隙窗口間隔均衡控制模型,為數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配過(guò)程奠定基礎(chǔ)。
為了實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配,需要首先構(gòu)建無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)火箭的溫度、振動(dòng)、沖擊等參數(shù)的數(shù)據(jù)采集模型,根據(jù)剩余能量、位置和端到端延遲進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)分配[6],得到現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集的量化特征分布集定義為D,D={dx|S,T,U},其中,S表示無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳感器節(jié)點(diǎn)的能耗總和,T表示無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳輸延時(shí)分配的輸出量因素,U表示相似度模型。對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)配置,設(shè)置配置模型為:
(1)
其中:m為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)分配的互信息量;e為網(wǎng)絡(luò)的帶寬效率;t表示對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)分配的時(shí)間窗口。從中提取無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)的模糊相關(guān)特征量,根據(jù)特征譜進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)的自動(dòng)分配,得到數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)的關(guān)聯(lián)度特征值為:
(3)
其中:Δ?為增益系數(shù);T表示無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間延遲,z表示為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸時(shí)延分配的時(shí)間延遲和互信息特征量。在此基礎(chǔ)上,建立無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)輸出采集模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的快速、高效采集。數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的分布情況如圖2所示。
圖2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)分布
在完成無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集之后,需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行配置管理。數(shù)據(jù)配置是指根據(jù)接收端的配置請(qǐng)求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的檢查和處理的過(guò)程,根據(jù)傳輸和應(yīng)用的需要,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充、濾除、更改、存儲(chǔ)、復(fù)制等處理,配置后的數(shù)據(jù)一般有兩份,一份儲(chǔ)存至后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)中,另一份預(yù)留給數(shù)據(jù)接收端。
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種無(wú)線自組網(wǎng)絡(luò),利用區(qū)域內(nèi)的傳感器節(jié)點(diǎn)組建成一個(gè)集數(shù)據(jù)采集和傳遞于一體的小型系統(tǒng),將數(shù)據(jù)從多個(gè)二級(jí)節(jié)點(diǎn)匯總到一個(gè)一級(jí)節(jié)點(diǎn)處。這一過(guò)程中,距一級(jí)節(jié)點(diǎn)越近的二級(jí)節(jié)點(diǎn)需傳遞的數(shù)據(jù)量越多,該二級(jí)節(jié)點(diǎn)處的負(fù)載量也就越大,易造成能量空洞現(xiàn)象,使無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的有效性和傳輸效率大大降低。因此,為避免這一現(xiàn)象的發(fā)生,需對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行均衡部署。
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的均衡部署過(guò)程采用分布式網(wǎng)格均衡配置方法,并結(jié)合最短路徑尋優(yōu)方法進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的信道均衡分配[7],建立無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集的特征分布模型。
在傳感器的感測(cè)范圍內(nèi),假設(shè)傳感器的數(shù)目為n,調(diào)整任意一個(gè)傳感器的加權(quán)系數(shù),得到無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程的模糊聚類中心μ為:
μ={μi|i=1,2,…,n}
(4)
在關(guān)聯(lián)規(guī)則引導(dǎo)下,得到無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程的模糊度函數(shù)為:
(5)
其中:k代表多傳感節(jié)點(diǎn)主特征值,l代表節(jié)點(diǎn)間距離。在此基礎(chǔ)上,假設(shè)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸路徑s,首端節(jié)點(diǎn)和末端節(jié)點(diǎn)分別用q1和q2表示,傳感器節(jié)點(diǎn)的阻抗為r,則無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程的能量損耗計(jì)算過(guò)程如下:
(6)
其中:d表示電網(wǎng)線路故障節(jié)點(diǎn)首端的距離。繼而通過(guò)尋找其它鄰居節(jié)點(diǎn)的特征分布集得到無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)分配的均衡部署模型:
(7)
其中:g為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)分配的適應(yīng)度函數(shù),L表示特征聚類中心與所測(cè)樣本dx的測(cè)度距離。根據(jù)上述分析,構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的均衡部署,提高網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配能力[8]。
在上述構(gòu)建無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)火箭的溫度、振動(dòng)、沖擊等參數(shù)的數(shù)據(jù)采集模型,并采用分布式網(wǎng)格均衡配置方法進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的均衡部署的基礎(chǔ)上,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配算法的設(shè)計(jì)。本研究提出基于時(shí)隙窗口間隔均衡控制的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配算法,建立無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和最短路徑尋優(yōu)控制模型[9]。
假設(shè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)分配的自適應(yīng)加權(quán)權(quán)重為ω,采用輸出比特序列重組方法進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的傳輸延遲配置,傳感器節(jié)點(diǎn)的分布特征序列為:
(8)
其中:q為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配的統(tǒng)計(jì)特征值,q=1,2,…,r代表節(jié)點(diǎn)通信半徑。在此基礎(chǔ)上,采用離散序列調(diào)度方法[10]對(duì)靠近匯聚節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)集合進(jìn)行自動(dòng)配置,得到無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)分配的時(shí)間窗口為:
(9)
其中:ta表示無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)目偞螖?shù),tb表示執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)的額定傳輸總次數(shù)。在此基礎(chǔ)上,在滿足無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)感測(cè)覆蓋范圍發(fā)條件下,對(duì)傳感器采集數(shù)據(jù)的傳輸過(guò)程進(jìn)行主動(dòng)融合跟蹤,并對(duì)節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的跳距離進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,過(guò)程如下:
(10)
其中:υ表示融合參數(shù),η表示無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)感測(cè)覆蓋率,κ表示任意一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)將信息傳輸至某一鄰居節(jié)點(diǎn)的概率。繼而采用時(shí)隙窗口間隔均衡控制方法[11],得到傳輸延時(shí)分配的統(tǒng)計(jì)分布概率密度特征控制模型為:
W=G×(V×tn+1-×ytn)
(11)
其中:在tn+1時(shí)刻和tn時(shí)刻相差一個(gè)更新周期,y表示第時(shí)刻數(shù)據(jù)信息傳輸量[12]。至此,實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)隙窗口間隔均衡控制模型的構(gòu)建。
在得到無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)隙窗口間隔均衡控制模型的基礎(chǔ)上,采用輸出比特序列重組方法對(duì)傳輸延遲進(jìn)行配置。
首先,結(jié)合碼元調(diào)節(jié)技術(shù)進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖赃m應(yīng)擴(kuò)頻調(diào)節(jié),得到擴(kuò)頻信道為:
I={ij|j=1,2,…}
(12)
其中:j表示碼元幅度?;跁r(shí)隙窗口間隔均衡控制方法實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)控制,得到傳輸延時(shí)分配函數(shù)Z表述為:
(13)
其中:α表示數(shù)據(jù)平均等待時(shí)間。在此基礎(chǔ)上,選擇其中最短的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)路徑進(jìn)行信道延時(shí)配置。假設(shè)所要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)在某一節(jié)點(diǎn)處的能量譜密度為ρ,采用主成分分析方法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的編碼控制協(xié)議設(shè)計(jì),得到輸出編碼特征量為:
(14)
其中:p表示匯聚節(jié)點(diǎn)的頻率。對(duì)傳輸半徑距離為R的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行傳輸延遲配置,在第E個(gè)時(shí)間窗口中,利用時(shí)隙窗口間隔均衡控制方法實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配,得到時(shí)隙分布結(jié)果如下:
(15)
其中:φ為無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的解碼延遲,u為無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)分簇節(jié)點(diǎn)的輸出延遲。根據(jù)上述分析,實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)的分配。利用圖片表示無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配模型,如圖3所示。
圖3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配模型
為了測(cè)試本文設(shè)計(jì)的基于時(shí)隙窗口間隔均衡控制的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配算法的實(shí)際應(yīng)用性能,設(shè)計(jì)如下仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。
實(shí)驗(yàn)條件設(shè)置情況如下:仿真實(shí)驗(yàn)在Matlab平臺(tái)上進(jìn)行,無(wú)線傳感器監(jiān)控的覆蓋節(jié)點(diǎn)區(qū)域?yàn)? 000 mm×1 000 mm,無(wú)線傳感器的載波頻率為7.48 kHz,進(jìn)行火箭溫度、振動(dòng)、沖擊等參數(shù)的數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)拿糠昼姽潭ㄑ訒r(shí)1.6 ms。
根據(jù)上述實(shí)驗(yàn)環(huán)境的設(shè)定情況,進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配算法的有效性檢測(cè)。首先布置箭載無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點(diǎn),得到傳輸節(jié)點(diǎn)分布如圖4所示。
圖4 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)分布示意圖
根據(jù)圖4所示的節(jié)點(diǎn)分布情況進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配,得到無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延估計(jì)值如圖5所示。
圖5 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)估計(jì)
分析圖5可知,基于時(shí)隙窗口間隔均衡控制的數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配算法下的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延估計(jì)值雖存在波動(dòng),但其波動(dòng)均圍繞在實(shí)際值周圍,證明采用所提算法進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配的自適應(yīng)性較好,延時(shí)估計(jì)的精度較高。
為進(jìn)一步測(cè)試基于時(shí)隙窗口間隔均衡控制的數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配算法的有效性,將分配輸出錯(cuò)誤率作為檢測(cè)指標(biāo)。為保證實(shí)驗(yàn)結(jié)果的說(shuō)服性,將該算法與文獻(xiàn)[4]中的基于分流優(yōu)化選擇的無(wú)線傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸算法和文獻(xiàn)[5]中的基于混合拓?fù)涞臋C(jī)械無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)多信道數(shù)據(jù)傳輸算法進(jìn)行性能對(duì)比。
測(cè)試不同算法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配時(shí)的分配輸出錯(cuò)誤率,得到的對(duì)比結(jié)果如表1所示。
表1 不同算法的分配輸出錯(cuò)誤率對(duì)比
分析表1可知,隨著實(shí)驗(yàn)迭代次數(shù)的不斷增加,不同數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配算法的輸出錯(cuò)誤率也在不斷發(fā)生變化,但均呈現(xiàn)出下降趨勢(shì)。其中,文獻(xiàn)[4]算法的平均分配輸出錯(cuò)誤率的下降幅度最大,但其分配輸出錯(cuò)誤率值低于所提算法。所提算法和文獻(xiàn)[5]算法的平均分配輸出錯(cuò)誤率下降幅度相似,但相對(duì)來(lái)說(shuō),所提算法的分配輸出錯(cuò)誤率值更低。由對(duì)比結(jié)果可以證明采用所提算法進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配的準(zhǔn)確性較高、誤差較小,有效性更強(qiáng)。
對(duì)箭載無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的延時(shí)進(jìn)行優(yōu)化分配,構(gòu)建無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸信道均衡模型,能夠有效提高箭載無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性,有利于火箭的平穩(wěn)運(yùn)行。設(shè)計(jì)基于時(shí)隙窗口間隔均衡控制的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配算法,構(gòu)建無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)火箭的溫度、振動(dòng)、沖擊等參數(shù)的數(shù)據(jù)采集模型,對(duì)靠近匯聚節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)集合進(jìn)行自動(dòng)配置,得到無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)分配的時(shí)間窗口,建立無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和最短路徑尋優(yōu)控制模型,采用輸出比特序列重組方法進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集過(guò)程中的傳輸延遲配置,結(jié)合碼元調(diào)節(jié)技術(shù)進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖赃m應(yīng)擴(kuò)頻調(diào)節(jié),采用時(shí)隙窗口間隔均衡控制方法實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配。經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析得知,利用該算法進(jìn)行無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)分配的自適應(yīng)性較好,分配錯(cuò)誤率較低,證明該算法具有明顯的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。