基于PLC的電機(jī)轉(zhuǎn)速PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

金程程

摘要：采用TL082集成運(yùn)放和IRF640大功率場(chǎng)效應(yīng)管構(gòu)成恒流源主電路，以AT89C51單片機(jī)、4*4鍵盤(pán)、液晶顯示器和12位A/D、D/A轉(zhuǎn)換器構(gòu)成數(shù)字控制系統(tǒng)，合理計(jì)算反饋電路的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度控制輸出電流并進(jìn)行測(cè)量。試驗(yàn)表明，電流在20mA～2000mA范圍內(nèi)可1mA步進(jìn)或隨機(jī)預(yù)置，控制和測(cè)量誤差達(dá)到0.1%+3個(gè)字。

關(guān)鍵詞：恒流源;數(shù)字控制;場(chǎng)效應(yīng)管;A/D;D/A

中圖分類號(hào)：TN709 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2020）03-0005-02

0 引言

在儀器儀表中常需要用到高精度數(shù)字控制恒流源，主要表現(xiàn)在輸出電流范圍大，步進(jìn)電流分辨力高[1]。本文的目標(biāo)是以200～240V、50Hz交流電源為輸入，設(shè)計(jì)輸出電流20mA～2000mA，步進(jìn)1mA，電壓≤10V的恒流源電路。為此，基于集成運(yùn)放和調(diào)整管構(gòu)成的負(fù)反饋恒流源電路，合理計(jì)算電路參數(shù)，并設(shè)計(jì)由控制器、鍵盤(pán)、顯示器和數(shù)模、模數(shù)轉(zhuǎn)換器構(gòu)成的控制、測(cè)量方案，達(dá)到給定電流值即能數(shù)字化控制輸出需要的電流并進(jìn)行測(cè)量的目的，同時(shí)滿足測(cè)量誤差的絕對(duì)值≤測(cè)量值的0.1%+3個(gè)字的要求。

1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

系統(tǒng)組成如圖1所示，采用單片機(jī)作為控制器，接收用戶從鍵盤(pán)輸入的電流預(yù)置值，控制D/A轉(zhuǎn)換器輸出電壓信號(hào)Ui，作為恒流源電路的控制電壓，實(shí)現(xiàn)數(shù)控輸出恒定電流到負(fù)載。電流通過(guò)采樣電阻轉(zhuǎn)化為電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換送回控制器，計(jì)算處理后由LCD顯示實(shí)際電流值。

1.1 控制電路設(shè)計(jì)

控制器選用AT89C52型號(hào)單片機(jī)，通過(guò)P0口驅(qū)動(dòng)鍵盤(pán)，P3.5～P3.7和P2驅(qū)動(dòng)LCD顯示器，P1口驅(qū)動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換電路，如圖2所示。其中LCD1602可模塊顯示漢字、數(shù)字、字母符號(hào)，4*4矩陣式鍵盤(pán)通過(guò)行、列掃描識(shí)別按鍵動(dòng)作從而設(shè)置電流值，16個(gè)按鍵定義為0～9數(shù)字、+、-、確定、取消以及光標(biāo)左移、右移功能鍵，支持隨機(jī)輸入和步進(jìn)調(diào)整電流給定值。單片機(jī)接收到電流給定值時(shí)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器輸出控制電壓，控制恒流源電路輸出電流，對(duì)采樣電阻的電壓進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，顯示電流實(shí)測(cè)值。

1.2 恒流源電路的組成原理

利用集成運(yùn)放和調(diào)整管組成恒流源電路，如圖3所示。其中集成運(yùn)放采用TL082，具有低功耗、共模和差分電源范圍寬、低輸入偏置電流等特點(diǎn)[2]。調(diào)整管采用型號(hào)為IRF640的N溝道增強(qiáng)型金屬氧化物場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET），開(kāi)關(guān)速度快、導(dǎo)通阻抗?。ú淮笥?80m歐）及低熱阻、低成本、堅(jiān)固耐用等優(yōu)點(diǎn)，常溫下輸出10V電壓時(shí)漏極電流16A，功耗50W以下，適應(yīng)于離線開(kāi)關(guān)模式的電力供電，顯示器電源、馬達(dá)控制電路及通用開(kāi)關(guān)應(yīng)用[3]。

MOSFET是單極型晶體管，屬于電壓控制電流型器件，漏極電壓不變時(shí)流過(guò)的漏極電流是柵、源極所加電壓的線性函數(shù)，且控制性能好。本設(shè)計(jì)中采用熱穩(wěn)定性好的康銅絲繞制成取樣電阻R6與MOSFET串聯(lián)，取其兩端電壓經(jīng)集成運(yùn)放與輸入信號(hào)構(gòu)成電壓并聯(lián)負(fù)反饋電路。TL082_B構(gòu)成電壓跟隨器反饋?zhàn)儎?dòng)的負(fù)載電壓，TL082_A作為比較器產(chǎn)生脈沖控制調(diào)整管的通斷。依據(jù)理想運(yùn)放虛短、虛斷原理，列寫(xiě)TL082_A的同相端、反相端電流、電壓方程如式（1）、式（3），其中反饋電壓Uf表示為式（2）：

由式（4）可見(jiàn)，負(fù)載電流由輸入電壓決定，與負(fù)載的大小無(wú)關(guān)，即負(fù)載電阻在一定范圍內(nèi)變化時(shí)輸出電流保持不變，構(gòu)成恒流源電路。

1.3 D/A轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)

系統(tǒng)需要輸出電流范圍為20mA～2000mA，考慮輸出上限時(shí)對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)11111010000B以及1mA的步進(jìn)值，選用12位的TLV5618作為D/A轉(zhuǎn)換器[4]，單片機(jī)通過(guò)3線串行總線驅(qū)動(dòng)，可編程其輸出電壓范圍為基準(zhǔn)電壓的兩倍，輸出電壓如式（5）所示：

（5）

其中Vref為輸入?yún)⒖茧妷?，data是由單片機(jī)輸出的0×0000～ 0×0fff之間的數(shù)字量，若采用2.56V參考電壓，輸出電壓可達(dá)5V，最小步進(jìn)電流為0.5mA，最大輸出恒流電流可達(dá)2048mA，符合設(shè)計(jì)需要。

1.4 A/D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)

采用12位逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器MAX187，三線串行接口，轉(zhuǎn)換速率快，功耗低[5]。MAX187內(nèi)部參考電壓Vref為4.095V，范圍為0～4095（0×000～0×0FFF），假設(shè)MAX187輸入電壓為為AD_in伏特，則輸出的數(shù)字量如式（6）所示：

× ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （6）

可見(jiàn)，A/D的輸入電壓范圍為0～4.095V，分辨力為1mV，采用1Ω的采樣電阻可分辨1mA電流，符合需要。

1.5 系統(tǒng)供電電源設(shè)計(jì)

系統(tǒng)最高輸出電流為2000mA采用2.5V參考電壓即可，由于單片機(jī)、A/D、D/A的電壓等級(jí)為5V，集成運(yùn)放需要±15V電源，因此采用三端集成穩(wěn)壓器78H05、78H15、79H15提供所需電壓，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作。

2 系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)

單片機(jī)的控制軟件流程設(shè)計(jì)如圖4所示，在系統(tǒng)初始化之后按順序?qū)崿F(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換、顯示、掃描按鍵、D/A轉(zhuǎn)換等任務(wù)。編程時(shí)需要注意協(xié)調(diào)好各個(gè)任務(wù)之間的關(guān)系，例如為了確?？焖夙憫?yīng)按鍵，可通過(guò)定時(shí)器中斷方式驅(qū)動(dòng)按鍵掃描任務(wù)，而將A/D、D/A轉(zhuǎn)換和顯示等任務(wù)放在主循環(huán)中。同時(shí)也要注意界面友好設(shè)計(jì)，例如在給定值為20～2000mA之間時(shí)顯示“SET OK”，超過(guò)范圍時(shí)顯示“ERROR”。

3 測(cè)試實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)采用精度為0.1%的數(shù)字式萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)試，按鍵步進(jìn)1mA或在20～2000mA范圍內(nèi)隨機(jī)設(shè)置給定值，記錄實(shí)測(cè)電流和顯示值見(jiàn)表1。分析數(shù)據(jù)可見(jiàn)，顯示誤差和控制輸出誤差均小于5mA，符合0.1%+3個(gè)字的目標(biāo)。

4 結(jié)語(yǔ)

用AT89C51單片機(jī)控制12位A/D、D/A轉(zhuǎn)換器，采用MOSFET、高精度采樣電阻配合集成運(yùn)放構(gòu)成負(fù)反饋放大電路，采用2.56V基準(zhǔn)電壓可實(shí)現(xiàn)輸出20mA～2000mA電流，步進(jìn)分辨力可達(dá)到0.5mA，滿足1mA步進(jìn)要求，控制輸出和測(cè)量精度不大于5mA滿足0.1%+3個(gè)字的要求。

參考文獻(xiàn)

[1] 曲學(xué)基，王增福，曲敬鎧.穩(wěn)定電源實(shí)用電路選編[M].北京：電子工業(yè)出版社，2003.

[2] TI公司.TL082手冊(cè)[Z].www.ti.com.

[3] IR公司.IRF640手冊(cè)[Z].www.irf.com.

[4] TI公司.TLV5618手冊(cè)[Z].www.ti.com.

[5] 美信公司.MAX187手冊(cè)[Z].www.maximintegrated.com.

Abstract：The integrated operational amplifier TL082 and high power FET IRF640 are used to form the main circuit of constant current source. Microcontroller AT89C51， 4 * 4 keyboard， LCD， 12 bit A/D and D/A converter are used to form the digital control system. By reasonably designing the parameters of the feedback circuit， the output current is controlled and measured the output current with high precision. The experiment shows that the current can be changed by 1mA step or preset random in the range of 20mA-2000mA， Output and measuring error reaches 0.1% plus 3 words.

Key words：constant current source （CCS）;numerical control（NC）;MOSFET;A/D;D/A