一種移動(dòng)模架模板控制系統(tǒng)

摘? ? 要：本項(xiàng)目針對(duì)雙幅移動(dòng)模架存在的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行攻關(guān)，發(fā)明了一種有效解決油缸同步性能差以及多個(gè)油缸聯(lián)動(dòng)或單動(dòng)時(shí)油缸速度差別大的移動(dòng)模架模板液壓控制系統(tǒng)。對(duì)類似的移動(dòng)模架施工有借鑒意義。

關(guān)鍵詞：移動(dòng)模架、液壓系統(tǒng)、橋梁施工

1? 前言

溫州市域鐵路S1線SG14標(biāo)段位于溫州市龍灣區(qū)，自永強(qiáng)機(jī)場地下站起高架跨越甌江南口。本標(biāo)段橋梁起止里程：DK41+231.97～DK44+598.27，橋段全長3366.3m，上部結(jié)構(gòu)為50m簡支預(yù)應(yīng)力混凝土箱梁，采用MSS50雙幅上行式移動(dòng)模架進(jìn)行施工。

根據(jù)本項(xiàng)目左右幅橋梁間距合適的特點(diǎn)，采用雙幅同時(shí)架設(shè)的施工方法。此工法可顯著提高橋梁工程施工效率，對(duì)于左右幅橋梁間距較小時(shí)，也可避免普通單幅移動(dòng)模架施工時(shí)破壞相鄰側(cè)已完工橋梁的問題。在雙幅現(xiàn)澆箱梁同時(shí)施工時(shí)，兩幅箱梁內(nèi)側(cè)的外模板脫模和分合過孔較難實(shí)現(xiàn)，并且多模板系統(tǒng)存在多油缸同步性差的問題，因此本項(xiàng)目針對(duì)雙幅移動(dòng)模架存在的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行攻關(guān)，本項(xiàng)目發(fā)明了一種有效解決油缸同步性能差以及多個(gè)油缸聯(lián)動(dòng)或單動(dòng)時(shí)油缸速度差別大的移動(dòng)模架模板控制系統(tǒng)（發(fā)明專利：一種移動(dòng)模架模板控制系統(tǒng)，專利號(hào)：ZL201410500391.3）。

2? 背景技術(shù)

MSS50移動(dòng)模架共配置二套外摸液壓系統(tǒng)，安裝于模架兩側(cè)的主梁和兩橫上，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)側(cè)外摸折疊動(dòng)作，橫梁折疊動(dòng)作和橫梁開合動(dòng)作。模架共有十四組橫梁，每組橫梁對(duì)稱布置有兩只外摸折疊油缸，兩只橫梁折疊油缸和兩只橫梁開合油缸。

以往液壓系統(tǒng)僅通過同步閥或節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，同步性能差，但因開模油缸行程較短，能夠在油缸每個(gè)行程內(nèi)消除同步誤差，所以以往液壓系統(tǒng)尚能勉強(qiáng)滿足使用要求。若遇到模板液壓缸行程較大時(shí)，以往系統(tǒng)油缸之間會(huì)產(chǎn)生較大的誤差和差異，將導(dǎo)致模板變形甚至損壞，無法滿足使用要求。

以往液壓系統(tǒng)通過電氣控制，能夠?qū)崿F(xiàn)單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)操作，但聯(lián)動(dòng)和單動(dòng)時(shí)油缸的速度差別大，往往達(dá)到幾倍的差別，導(dǎo)致操控性能和使用性能非常差。

移動(dòng)模架屬大型設(shè)備，模板油缸分布距離遠(yuǎn)，以往操作液壓系統(tǒng)的操作裝置集中在控制柜上，操作者無法觀察到油缸的動(dòng)作，需另外配置專人觀察油缸，經(jīng)常出現(xiàn)誤操作的情況，且作業(yè)的效率極低。

3? 液壓控制系統(tǒng)原理

本系統(tǒng)為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種有效解決油缸同步性能差以及多個(gè)油缸聯(lián)動(dòng)或單動(dòng)時(shí)油缸速度差別大的移動(dòng)模架模板控制系統(tǒng)。液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求每個(gè)單元的14只液壓缸在同時(shí)動(dòng)作的情況下，同步精度不低于±2%;單個(gè)油缸動(dòng)作時(shí)的速度與多缸動(dòng)作時(shí)相同;操作人員在安全的位置對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行無線遙控操作。

注：1—油箱;2—電機(jī);3—油泵;4—帶旁通閥的過濾器;5—過濾器;6—壓力表;7—溢流閥;8—進(jìn)油管;9—液壓同步馬達(dá);10—回油管路;11—卸荷閥;12—換向閥;13—模板油缸;14—工業(yè)遙控器;15—信號(hào)接收器。

3.1? 多缸同步與等速控制

通過溢流閥7調(diào)整系統(tǒng)壓力后，啟動(dòng)電機(jī)2后油泵3動(dòng)作從油箱1總抽取液壓油經(jīng)進(jìn)油管8輸送至液壓同步馬達(dá)9，液壓同步馬達(dá)9將壓力油平均分配成若干回路，分別供給各個(gè)換向閥12處，通過換向閥12控制各個(gè)模板油缸13的動(dòng)作，由于液壓同步馬達(dá)9可以確保每個(gè)模板油缸13的流量相同，因此對(duì)于行程較大的到模板油缸13，相互運(yùn)動(dòng)過程中可以保持同步，不會(huì)產(chǎn)生較大的誤差和差異，避免了模板變形甚至損壞的情況發(fā)生。若模板油缸13需全部聯(lián)動(dòng)，則各閥組的卸荷閥11均切換到斷開位置，液壓同步馬達(dá)9各回路壓力油經(jīng)換向閥12供給油缸動(dòng)作。若需部分模板油缸13動(dòng)作，則將其他模板油缸13對(duì)應(yīng)閥組的卸荷閥11切換到接通位置，液壓同步馬達(dá)9對(duì)應(yīng)回路壓力油直接經(jīng)卸荷閥11回油箱?？傊疅o論全部模板油缸13動(dòng)作還是部分模板油缸13動(dòng)作，經(jīng)過模板油缸13的壓力油流量始終是相同的，模板油缸13的速度也始終是相同的。

3.2? 無線遙控控制

系統(tǒng)除能夠在控制柜上進(jìn)行操作外，還可通過工業(yè)遙控器6上的按鈕進(jìn)行遙控操作。工業(yè)遙控器14以及用于接受工業(yè)遙控器14發(fā)出遙控信號(hào)的信號(hào)接收器15，電機(jī)2、各個(gè)換向閥12以及所述各個(gè)卸荷閥11均連接于信號(hào)接收器15。 通過按動(dòng)工業(yè)遙控器14上的按鈕，可以遠(yuǎn)程發(fā)訊，信號(hào)接收器15接收到控制信號(hào)后可以相應(yīng)控制電機(jī)2啟動(dòng)開啟液壓站，控制換向閥12啟動(dòng)，從而控制模板油缸13動(dòng)作。而控制卸荷閥11動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)模板油缸13的單動(dòng)或者聯(lián)動(dòng)。因此實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制操作，提高了控制的靈活性。操作人員可持工業(yè)遙控器14在方便的位置進(jìn)行操作。

4? 結(jié)語

該系統(tǒng)已被成功應(yīng)用于山東恒堃機(jī)械有限公司為中鐵四局溫州市域鐵路SG14標(biāo)項(xiàng)目設(shè)計(jì)的上行式雙幅整體式MSS50m-2840T移動(dòng)模架。使用效果良好，完全實(shí)現(xiàn)了控制目標(biāo)和要求，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并取得了發(fā)明專利。對(duì)類似的移動(dòng)模架施工有借鑒意義。

參考文獻(xiàn)：

[1] 山東恒堃機(jī)械有限公司. MSS50移動(dòng)模架設(shè)計(jì)圖紙.濟(jì)南：山東恒堃機(jī)械有限公司，2014.

[2] 劉興峰，一種移動(dòng)模架模板控制系統(tǒng).濟(jì)南，山東恒堃機(jī)械有限公司，2016.