李向津,李博宇
北京現(xiàn)代汽車有限公司, 北京 101300
本文基于新車型ISOFIX 裝置設計開發(fā)驗證過程,對原始設計結構失效分析、改善及驗證過程進行了研究。雖然ISOFIX 裝置開發(fā)相對而言非常簡單[1],但仍不可忽視。面對失效問題,一般通過計算機輔助分析(computer aided engineering,CAE)模擬分析的方法再現(xiàn)產(chǎn)生問題的原因,為問題的解決提供參考方向[2]。在這個過程中,我們建立了仿真分析模型,通過模擬計算提出相應的結構改善方案。經(jīng)過論證和試驗驗證,保證結構達到試驗要求,滿足了國家法規(guī)標準,為日后設計提供了進一步的借鑒和參考。
ISOFIX[3]是兒童約束系統(tǒng)與車身連接的剛性裝置[4],在國家標準試驗中,主要依靠靜載施加裝置(SFAD) (見圖1),來完成其強度和車身結構抗反轉的能力。
圖1 SFAD 靜載荷施加裝置示意
法規(guī)中針對直接固定在車身上的裝置,主要規(guī)定如下3 項試驗內(nèi)容:
1.2.2 斜向力試驗
SFAD 裝置與ISOFIX 下方2 個固定點連接,在SFAD 加載點施加前向兩側(75±5)°、水平角度(0±5)°、大?。?±0.25)kN 的載荷(見圖3),30 s內(nèi)盡快達到最大載荷且持續(xù)時間t≥0.2 s。加載期間斜向位移應不大于125 mm,允許永久變形和部分開裂。如果在規(guī)定的時間保持了所要求的力,ISOFIX 下固定點和周圍區(qū)域不應失效。
圖3 斜向力試驗示意
1.2.3 帶有ISOFIX 上拉帶固定點的前向力試驗
SFAD 裝置與ISOFIX 下方2 個固定點及上拉帶固定點連接,在SFAD 加載點施加前向水平角度(10±5)°、大?。?±0.25)kN 的載荷(見圖4),30 s內(nèi)盡快達到最大載荷且持續(xù)時間大于等于0.2 s。加載期間斜向位移應小于等于125 mm,允許永久變形和部分開裂。如果在規(guī)定的時間保持了所要求的力,ISOFIX 下固定點、上拉帶固定點和周圍區(qū)域不應失效。
圖4 上拉帶前向力試驗示意
根據(jù)法規(guī),對于只有ISOFIX 下固定點的裝置,只進行前向力試驗和斜向力試驗即可。加載期間,SFAD 裝置前向水平位移和斜向位移均不應超過125 mm,允許出現(xiàn)永久變形和部分開裂,但其固定點及周圍區(qū)域不能失效[5]。
在某車型開發(fā)ISOFIX 固定裝置過程中,對該ISOFIX 裝置設計原型進行了首輪驗證試驗。在驗證時發(fā)現(xiàn)進行斜向力試驗項目出現(xiàn)超標問題,ISOFIX 固定點下支架變形大,且SFAD 加載點位移量過大,超出了法規(guī)規(guī)定范圍。車身安裝區(qū)域結構未出現(xiàn)明顯變形,結構和焊點無需進行改善,因此需要進行仿真檢討,對該ISOFIX 裝置鎖鉤結構進行設計改善。
結合現(xiàn)有模型及試驗內(nèi)容,首先需要建立試驗工況的有限元分析模型。仿真工作重點關注了出現(xiàn)問題的斜向力工況。為了簡化分析模型和減少分析時間,又不影響分析結果,分析模型截取了車身后部[6],選取了車身后半段+ISOFIX 裝置+后排坐墊(主要考慮坐墊在受力過程中,其壓縮量對結果有直接的影響,所以無法忽略)等結構建立了仿真所需的有限元計算模型(見圖5)。
社會的發(fā)展促進審計目標的不斷革新,而審計目標的革新也帶動著審計技術的進步。而在眾多的組織和集團之中,銀行無疑是對內(nèi)部審計標準要求最高的,業(yè)務和項目中一旦存在缺陷與風險,就會給銀行帶來難以想象的損失。因此在審計技術上,各大商業(yè)銀行均需要保持著高度的重視,比如常見的以內(nèi)部控制評價為基礎的現(xiàn)代審計方法,還有新興的“風險導向”審計方法等,都是走在時代前沿的科學靈活的現(xiàn)代審計技術。
圖5 斜向力試驗示意
為保證計CAE 分析精度,需要控制網(wǎng)格質量,要求如下:翹曲度小于15°,長寬比小于5,四邊形單元內(nèi)角范圍40°~135°,三角形單元內(nèi)角范圍25°~120°[7]。模型總規(guī)模約64 萬單元,我們使用了hypermesh 進行了網(wǎng)格劃分[8],借助oasys.primer 建立了邊界條件及加載工況,使用lsdyna進行了求解計算,并利用hperview 和oasys.reporter進行了結果處理,形成了最終的仿真分析結果報告。
分析模型中主要用到的材料牌號見表1。
表1 ISOFIX 裝置主要材料及其基本參數(shù)
為了提升仿真結果的可信度,在模型完成后,與首輪試驗結果進行對標分析,在此基礎上,再進行改善方案的分析驗證,避免出現(xiàn)設計的反復。
2.2.1 仿真對標與試驗測量
由于本車ISOFIX 裝置不含上拉帶固定結構,所以只需要完成法規(guī)中所規(guī)定的前向力/斜向力試驗即可,不必進行帶有ISOFIX 上拉帶的固定點的前向力試驗。前向力結果如表2 所示,斜向力結果如表3 所示。
表2 前向力試驗與仿真分析結果對比
表3 斜向力試驗與仿真分析結果對比
對標結果表明,仿真結果與試驗數(shù)據(jù)的誤差保持在10%以內(nèi),滿足仿真結果的分析要求。
2.2.2 試驗與仿真變形趨勢對比
本文對ISOFIX 結構裝置的鎖鉤部分在斜向力試驗中的變形形式也進行了比較,充分表明仿真與試驗的一致性,見圖6~9。
圖6 右外側固定裝置對比
圖7 右內(nèi)側固定裝置對比
圖8 左外側固定裝置對比
圖9 左內(nèi)側固定裝置對比
對比結果表明,裝置各部位變形結果與試驗基本一致。仿真模型可以用于后繼設計改善分析。根據(jù)仿真結果,為減少測量點位移量,需要對結構自身變形進行控制。在此基礎上,結構設計對變形部位進行了加強,并做出相應的設計方案,進行仿真驗證。
初次仿真與試驗對標車身局部變形如圖10所示,ISOFIX 固定裝置周邊結構未破壞,滿足固定點周圍不能失效的要求。
圖10 車身局部變形云圖
為確保改進方案的一次性通過試驗驗證,經(jīng)過檢討論證,采用了較為保守的改善方案2 進行推進。如圖11~13 所示,改善方案1 中,外側裝置:延長加強板;內(nèi)側裝置:加強板整體延長。改善方案2 中,外側裝置:在延長加強板基礎上增加翻邊;內(nèi)側裝置:加強板整體延長。
圖11 原始方案
圖12 改善方案1
圖13 改善方案2
經(jīng)過數(shù)據(jù)模型設計、仿真驗證、樣件制作、安裝調(diào)整與匹配等前期準備工作,我們進行了第2 輪ISOFIX 試驗(見圖14),并進行改善方案實際試驗與仿真分析結果的驗證。
圖14 斜向力試驗現(xiàn)場示意
在前向力試驗中,由于原方案就在試驗中未出現(xiàn)失效情況,且有較大的的設計余量,改善方案又是對結構進行了加強,所以對于前向力試驗而言,改善方案的影響是正向的,這也在試驗結果中有所體現(xiàn),測點位移量有一定程度減小(見表4)。由于首輪試驗中,斜向力試驗項目中出現(xiàn)失效,需要進行重點關注,斜向力試驗對比結果見表5。
表4 第2 輪前向力試驗與仿真結果對比
表5 第2 輪斜向力試驗與仿真結果對比
結果表明,按照方案2 改進后的ISOFIX 固定裝置,既能夠滿足法規(guī)試驗的強度和位移要求,又能限制兒童座椅位移,從而起到保護兒童的作用。應用仿真分析手段,能夠和試驗相互佐證,并快速地驗證改善方案,減少設計反復周期,極大地降低研發(fā)成本[9]。
在對下固定點系統(tǒng)進行試驗時,主要考核其強度和位移量[10]。為降低SFAD 測量點的位移量,通過仿真及試驗結果,我們需要控制ISOFIX裝置自身變形量,為此對該裝置鎖鉤部分進行了結構上的加強,強化了邊緣支撐結構的覆蓋范圍,減少了鉤體自身的變形。因此,測量點的位移得到了極大改善。
在對標過程中,應考慮CO2保護焊對鎖鉤的影響。由ISOFIX 鎖鉤為手工焊接,焊條熔留物在鉤體兩側均有較多殘留(見圖15),殘留物對結構有一定的強化作用,所以模型建立時要給予一定的建模補償(見圖16)。同時,局部高溫對材料本身也有較大影響[11],在材料參數(shù)模型上應該考慮硬化系數(shù)。
圖15 實物焊接殘留物示意
圖16 焊接殘留物影響建模示意
各結構材料數(shù)據(jù)的準確性是模型對標的基礎。由于座椅泡沫材料受壓變形量與其自身發(fā)泡率和密度有關[12],其特性曲線難以獲取。各牌號材料的特性參數(shù)及曲線需要在日常工作中經(jīng)過長期的積累和校正,才能應用于仿真模型中,保證仿真結果與試驗的誤差在合理的范圍之內(nèi)。但是,也不能矯枉過正,把全部精力投入到材料對標工作上,畢竟仿真結果只是表明了結構設計改善變化的趨勢。能夠快速分析并預測結果的改變趨勢,節(jié)約開發(fā)驗證的時間,降低開發(fā)成本,才是仿真的真正意義所在。
1)借助仿真分析方法,我們可以迅速確定結構試驗失效的原因位置,針對該性能進行改善,快速驗證改善方案。
2)仿真分析模型建模不能過度簡化,周邊影響因素要綜合考慮,根據(jù)其在分析問題中的貢獻度,模型參數(shù)中要適當予以補償。
3)分析模型的精度依賴于準確的輸入,包括材料基本性能和邊界條件。工況數(shù)據(jù)輸入完整度越高,分析結果越接近實際。
同時,本文關注了產(chǎn)品設計、改善及試驗驗證的全過程?;贗SOFIX 產(chǎn)品開發(fā)過程中斜向力試驗出現(xiàn)的結構失效未能達標的問題,建立了ISOFIX 兒童約束系統(tǒng)固定點分析模型,并在與試驗結果進行了對標的基礎上,通過分析計算,針對該結構提出了多種改善方案,保證了第二輪斜向力試驗的順利通過。