人工智能在汽車自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

蔣海

【摘要】近年來隨著各類新型技術(shù)的逐漸發(fā)展進(jìn)步，汽車行業(yè)也逐步被賦予了人工智能的概念。人工智能與汽車駕駛的融合促進(jìn)了自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展。本文就對(duì)于人工智能在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用進(jìn)行了簡要的探討分析，從當(dāng)前階段自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的實(shí)際情況入手，對(duì)于實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行了具體的分析，同時(shí)也對(duì)于人工智能在自動(dòng)駕駛汽車中的發(fā)展前景進(jìn)行了展望，希望能夠?yàn)榍袑?shí)強(qiáng)化自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)際應(yīng)用水平起到有力的作用。

【關(guān)鍵詞】人工智能 ?汽車自動(dòng)駕駛 ?應(yīng)用分析

一、自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展實(shí)況分析

所謂自動(dòng)駕駛，通常又被稱為無人駕駛、智能化駕駛等。相對(duì)于許多發(fā)達(dá)國家而言，我國在自動(dòng)駕駛汽車方面的研究起步較晚，但經(jīng)過了較長一段時(shí)間的研究發(fā)展，目前也已經(jīng)取得了較為突出的成就。早在十幾年前就已經(jīng)有科研人員研發(fā)出了智能無人車，通過借助智能行為控制系統(tǒng)的優(yōu)勢性作用，使其能夠在不存在特殊情況下的過程當(dāng)中能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛。另外還有研究院已經(jīng)研發(fā)出了所謂的腦控汽車，腦控汽車就是通過借助腦電設(shè)備來捕捉人腦所發(fā)出的腦電信號(hào)，并通過對(duì)于信號(hào)進(jìn)行全面的識(shí)別，將其轉(zhuǎn)換為操作指令傳達(dá)給汽車，以此來實(shí)現(xiàn)通過人腦控制來駕駛汽車的目的。盡管此類研究已經(jīng)取得了一定的成果，但想要真正獲得廣泛的應(yīng)用還需要開展更為深入的研究。目前越來越多的科研人員開始進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車方面的研究，在未來的一段時(shí)間當(dāng)中，自動(dòng)駕駛行業(yè)必然獲得突出的發(fā)展。

二、人工智能在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用

（一）人工智能在自動(dòng)駕駛汽車路線中的應(yīng)用

自動(dòng)駕駛屬于一類較為完整的軟件交互系統(tǒng)，我們可以將自動(dòng)駕駛軟件部分大致分為環(huán)境感知模塊、行為決策模塊以及運(yùn)動(dòng)控制模塊三大模塊類型。其中，環(huán)境感知模塊，簡單來說就是指通過科學(xué)合理的運(yùn)用傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)于周邊環(huán)境情況的感知。常見的環(huán)境感知模塊包括雷達(dá)、攝像頭、傳感器等。除了能夠掌握周邊環(huán)境狀態(tài)之外，同時(shí)也能夠?qū)τ谲嚿肀旧淼臓顟B(tài)信息進(jìn)行了解。行為決策模塊則需要充分依據(jù)實(shí)時(shí)路網(wǎng)信息以及周邊的交通環(huán)境信息確保在滿足交通規(guī)則要求的情況下實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定的駕駛決策。運(yùn)動(dòng)控制模塊通過對(duì)于行駛軌跡的科學(xué)合理規(guī)劃以及當(dāng)前車輛所處位置和運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于汽車、油門剎車以及方向盤等的控制。

（二）人工智能技術(shù)在實(shí)際駕駛過程當(dāng)中的應(yīng)用

其一，人工智能使得駕駛工作的安全性獲得了顯著的提升。自動(dòng)駕駛難以在短期內(nèi)獲得廣泛的應(yīng)用，因而在發(fā)展的初期我們可以將其用作商業(yè)用途。隨著技術(shù)水平的逐漸發(fā)展進(jìn)步，越來越多的高新設(shè)備被應(yīng)用于自動(dòng)駕駛車輛當(dāng)中，而先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)就是其中之一。目前在許多的發(fā)達(dá)國家當(dāng)中，都已經(jīng)在車輛上加裝了先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，但在我國這一系統(tǒng)的應(yīng)用率仍然較低。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)本身具備著環(huán)境感知和圖像識(shí)別等能力，具備著尤為廣闊的發(fā)展空間。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)能夠替代人類完成駕駛行為，為自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)現(xiàn)提供了可能。其二，人工智能能夠切實(shí)強(qiáng)化交通的高效性。目前，越來越多的出行軟件獲得了人們的廣泛應(yīng)用，人們開始依靠出行軟件來掌握道路交通情況，制定出行計(jì)劃。各式各樣的出行軟件是車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的典型體現(xiàn)，汽車行業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)的融合發(fā)展，能夠有效提升交通效率，幫助人們更為輕松的獲知道路情況，并通過人工智能技術(shù)的輔助給予人們出行建議，使人們能夠更加科學(xué)合理地進(jìn)行路線規(guī)劃。其三，人工智能能夠賦予人們的出行更為突出的舒適性。人工智能在自動(dòng)駕駛汽車當(dāng)中的應(yīng)用不僅僅體現(xiàn)于對(duì)汽車的控制這一方面同時(shí)也體現(xiàn)于休閑娛樂、語音智能、空調(diào)系統(tǒng)等多項(xiàng)輔助功能方面。舉例來說，目前許多汽車都能通過辨別周邊的環(huán)境情況以及用戶的狀態(tài)情況自主對(duì)于車內(nèi)空調(diào)的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過科學(xué)合理的建筑人工智能技術(shù)的優(yōu)勢性作用，能夠更大程度上強(qiáng)化人們的乘車出行體驗(yàn)。其四，人工智能的應(yīng)用使得生產(chǎn)工作更具高效性。通過科學(xué)合理的進(jìn)行人工技術(shù)的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于整體汽車設(shè)計(jì)測試等多個(gè)環(huán)節(jié)的強(qiáng)化。當(dāng)前階段，在開展汽車制造工作時(shí)已經(jīng)無需全盤依靠人工來實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)生產(chǎn)，越來越多的生產(chǎn)商開始借助機(jī)械設(shè)備完成生產(chǎn)工作，一方面強(qiáng)化了生產(chǎn)效率，另一方面也避免了因人為操作誤差而導(dǎo)致的失誤問題的出現(xiàn)。其五，人工智能強(qiáng)化了管理工作的高效性。當(dāng)前階段人工智能技術(shù)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)，當(dāng)中，一方面能夠降低不必要的成本支出，另一方面也能強(qiáng)化管理工作的開展效率。舉例來說，在營銷工作開展的過程當(dāng)中，工作人員能夠通過人工智能所收集到的不同數(shù)據(jù)信息實(shí)現(xiàn)對(duì)于消費(fèi)者情況的判定，從而更大程度上滿足消費(fèi)者的需求。

（三）人工智能在自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用中面臨的難點(diǎn)

人工智能在自動(dòng)駕駛汽車當(dāng)中的應(yīng)用，想要真正取得一定的成果是難以一蹴而就的，而是需要經(jīng)過漫長的一段應(yīng)用歷程。當(dāng)前階段我們?cè)谶@一方面的應(yīng)用研究仍然較為落后，許多汽車企業(yè)都面臨著成本與質(zhì)量相沖突的問題。想要讓自動(dòng)駕駛真正發(fā)揮實(shí)質(zhì)性的作用，我們當(dāng)前階段還必須克服來自政策、技術(shù)以及民眾接受程度等多個(gè)方面的問題。從某種程度上來講，自動(dòng)駕駛能夠緩解人們的駕駛壓力，很大程度上保障人們的出行安全。但是，政策方面缺乏支持、技術(shù)方面不夠強(qiáng)大、民眾的接收能力仍然較差等，都是我們今后需要一一解決的問題。

三、人工智能在自動(dòng)駕駛汽車中應(yīng)用的前景展望

我們之所以要將人工智能融入于自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)當(dāng)中，并非是為了讓人工智能來替代駕駛?cè)藛T完成駕駛工作，而是輔助駕駛?cè)藛T開展安全駕駛，降低駕駛?cè)藛T在駕駛工作開展過程當(dāng)中所承擔(dān)的壓力。相對(duì)于全面智能化駕駛而言，我們目前將更多的精力放置于部分智能化駕駛研究當(dāng)中。因此在接下來的一段時(shí)間當(dāng)中，我們還需要對(duì)于人工智能在輔助駕駛方面所發(fā)揮的作用進(jìn)行更為深入的研究。目前許多的家用汽車都已經(jīng)配備了雷達(dá)輔助系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)駕駛?cè)藛T可以對(duì)于周邊的交通情況進(jìn)行了解。但這一系統(tǒng)的應(yīng)用仍然存在著一定的不足，我們需要立足于這一基礎(chǔ)之上，強(qiáng)化系統(tǒng)與駕駛?cè)藛T之間的溝通交流，使得駕駛?cè)藛T能夠更多的體會(huì)到智能汽車駕駛所帶來的便捷性，真正發(fā)揮人工智能在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域當(dāng)中的實(shí)際作用。

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