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我國(guó)成功發(fā)射第54顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星

3 月9 日19 時(shí)55 分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長(zhǎng)征三號(hào)乙運(yùn)載火箭，成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第54 顆導(dǎo)航衛(wèi)星。衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，后續(xù)將進(jìn)行變軌、在軌測(cè)試、試驗(yàn)評(píng)估，適時(shí)入網(wǎng)提供服務(wù)。

這是北斗三號(hào)第29 顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星，同時(shí)也是第2 顆地球靜止軌道衛(wèi)星。此類(lèi)衛(wèi)星在星基增強(qiáng)、短報(bào)文通信、精密單點(diǎn)定位等特色服務(wù)上發(fā)揮關(guān)鍵作用。

北斗系統(tǒng)建設(shè)先后經(jīng)歷了北斗一號(hào)系統(tǒng)、北斗二號(hào)系統(tǒng)、北斗三號(hào)系統(tǒng)三個(gè)階段。目前北斗一號(hào)4 顆試驗(yàn)衛(wèi)星已全部退役，從北斗二號(hào)首顆星起算，我國(guó)已發(fā)射54 顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，距離北斗三號(hào)系統(tǒng)建成僅一步之遙。

北斗三號(hào)系統(tǒng)由24 顆中圓地球軌道、3顆地球靜止軌道和3 顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星組成。據(jù)了解，今年5 月將按計(jì)劃發(fā)射最后一顆地球靜止軌道衛(wèi)星，屆時(shí)北斗三號(hào)全球星座部署將全面完成。（李國(guó)利 楊欣）

來(lái)源：新華網(wǎng)

鐘南山團(tuán)隊(duì)等研發(fā)咽拭子采樣機(jī)器人取得進(jìn)展

近日，由中國(guó)工程院院士鐘南山團(tuán)隊(duì)與中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所聯(lián)合發(fā)起的新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)完成，并在首期臨床試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)對(duì)受試者的有效采樣且采樣力度均勻，取得階段性進(jìn)展。

新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)由蛇形機(jī)械臂、雙目?jī)?nèi)窺鏡、無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備和人機(jī)交互終端構(gòu)成。蛇形機(jī)械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力，并具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目?jī)?nèi)窺鏡提供高清的3D 解剖場(chǎng)景，WIA-FA工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)保障控制指令的實(shí)時(shí)可靠傳輸，力反饋的人機(jī)交互終端提供操作沉浸感。機(jī)器人以遠(yuǎn)程人機(jī)協(xié)作的方式，可以輕柔、快速地完成咽部組織采樣任務(wù)。該機(jī)器人系統(tǒng)2月28 日在廣州呼吸健康研究院開(kāi)始受試者的檢測(cè)，至今已開(kāi)展首期20 例受試者的臨床試驗(yàn)，采集樣本80 份。細(xì)胞學(xué)檢測(cè)結(jié)果顯示機(jī)器人咽拭子采樣可以達(dá)到較高的質(zhì)量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫(yī)務(wù)人員平均操作力量實(shí)現(xiàn)有效的采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無(wú)紅腫、出血等不良反應(yīng)。該項(xiàng)研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機(jī)器人，可避免醫(yī)務(wù)人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標(biāo)本質(zhì)量。（蔡敏婕）

來(lái)源：中國(guó)新聞網(wǎng)

球磨法制備微納米含氮生物炭可去除水體重金屬

近日，中國(guó)林科院亞熱帶林業(yè)研究所生態(tài)修復(fù)研究組在微納米含氮生物炭的球磨制備及水體重金屬去除性能上取得新進(jìn)展，為球磨法工程化制備微納米生物炭應(yīng)用于水體重金屬去除、土壤重金屬穩(wěn)定化提供了試驗(yàn)數(shù)據(jù)和理論基礎(chǔ)。

論文共同通訊作者、中國(guó)林科院亞熱帶林業(yè)研究所研究員陳光才介紹，生物炭作為一種來(lái)源廣泛、廉價(jià)及高效的新型炭材料，在水處理及土壤修復(fù)領(lǐng)域備受關(guān)注。以動(dòng)物骨粉為原料制備的生物炭，不僅具有典型的植物源生物炭組分，還有大量含氮基團(tuán)和天然無(wú)機(jī)礦物成分羥基磷灰石，具備較大的污染物吸附、固定潛力。另外，機(jī)械球磨法是一種低成本、操作簡(jiǎn)單且高效的生產(chǎn)工藝，可有效制備尺寸均勻的顆粒，但是球磨法工藝對(duì)骨質(zhì)生物炭重金屬吸附性能的影響及機(jī)制尚不清楚。（李晨）

來(lái)源：《中國(guó)科學(xué)報(bào)》