張 明,郭雯靜,孫振東,郭守山,張允學(xué),許 濤
(中國第一汽車股份有限公司,吉林長春130011)
取力器 (Power Take Off,PTO)是一組或多組變速齒輪,又稱功率輸出器,一般由齒輪箱、離合器、控制器組合而成,將動力輸出至整車上裝設(shè)備,使車輛實(shí)現(xiàn)行駛外的其他動力輸出。根據(jù)動力輸出形式的不同,通??煞譃樽兯倨鱾?cè)部動力輸出形式、變速器前部動力輸出形式、變速器后部動力輸出形式、發(fā)動機(jī)前部動力輸出形式等。本文作者介紹的夾心取力器為發(fā)動機(jī)后部動力輸出形式,從發(fā)動機(jī)飛輪取力,可實(shí)現(xiàn)全功率輸出。主要介紹試驗(yàn)過程中,夾心取力器輸入軸斷裂的故障情況,通過材料工藝分析和CAE計算分析失效模式,對取力器結(jié)構(gòu)、工藝進(jìn)行改進(jìn),通過試驗(yàn)驗(yàn)證。
整車進(jìn)行可靠性試驗(yàn)時,由于夾心取力器輸入軸斷裂 (斷軸見圖1),發(fā)動機(jī)動力無法傳遞到傳動系統(tǒng),造成車輛無法行駛。
圖1 輸入軸斷裂
夾心取力器安裝在發(fā)動機(jī)后離合器前,從發(fā)動機(jī)飛輪取力(取力器布置見圖2)。其主要功用是傳遞發(fā)動機(jī)動力到傳動系統(tǒng),用于車輛行駛;傳遞動力到整車上裝系統(tǒng),用于滿足車輛行駛之外的其他動力需求,可持續(xù)輸出動力,不受離合器的離合影響。取力器輸入軸前端通過扭轉(zhuǎn)減振器 (扭轉(zhuǎn)減振器見圖3)與飛輪聯(lián)接,后端與離合器聯(lián)接。動力自發(fā)動機(jī)通過扭轉(zhuǎn)減振器傳遞給取力器輸入軸,取力器輸入軸通過離合器傳遞給變速器,形成車輛行駛的動力傳遞。
圖2 取力器布置方案
扭轉(zhuǎn)減振器 (見圖3)通過螺栓安裝在發(fā)動機(jī)飛輪上,具有離合器摩擦片相同的扭轉(zhuǎn)減振功能,可減小傳動系的振動和沖擊。
圖3 扭轉(zhuǎn)減振器
取力器輸入軸材料為20CrMnTi,鍛打后正火處理,滲碳淬火,技術(shù)要求見表1。
表1 技術(shù)要求
對取力器輸入軸材料、熱處理進(jìn)行檢測,結(jié)果見表2。取力器輸入軸的表面硬度、心部硬度、金相組織符合技術(shù)要求,有效硬化層深偏低 (取力器輸入軸組織見圖4、圖5)。
取力器輸入軸宏觀形貌如圖6所示:在花鍵嚙合部分外側(cè)至末端過渡圓角處,花鍵受扭曲剪切應(yīng)力發(fā)生變形、開裂;花鍵末端過渡圓角處發(fā)生斷裂,斷口為多源疲勞斷口,如圖7所示。
表2 材料分析
圖4 取力器輸入軸表面組織
圖5 取力器輸入軸心部組織
圖6 輸入軸宏觀形貌
圖7 斷裂截面形貌
花鍵嚙合部分外側(cè)齒面與花鍵末端圓角處均存在疲勞裂紋,裂紋源位于花鍵齒面 (變形區(qū)疲勞源位置見圖8,扭轉(zhuǎn)載荷疲勞源形貌見圖9)。
圖8 變形區(qū)疲勞源位置
圖9 扭轉(zhuǎn)載荷疲勞源形貌
斷裂截面裂紋源位于花鍵齒面兩側(cè)圓角處,花鍵兩側(cè)的裂紋在徑向方向均已延齒根擴(kuò)展至輸入軸3/4半徑處 (徑向裂紋見圖7),在軸向方向裂紋延齒根擴(kuò)展至花鍵嚙合區(qū)外開裂部位附近 (軸向裂紋見圖10)。
根據(jù)宏觀分析,輸入軸早期失效原因?yàn)榕まD(zhuǎn)變形后疲勞開裂,花鍵齒中部及末端圓角處齒面均產(chǎn)生疲勞裂紋;花鍵齒根部為剪切開裂。
花鍵齒中部及末端圓角處裂紋由扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生的應(yīng)力導(dǎo)致;花鍵齒根部開裂由扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生的切應(yīng)力產(chǎn)生。分析認(rèn)為花鍵齒中部及末端圓角處裂紋是初始裂紋,體現(xiàn)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足以抵抗沖擊等工況載荷。
圖10 齒根裂紋形貌
取力器輸入軸負(fù)載源于扭轉(zhuǎn)減振器。拆解扭轉(zhuǎn)減振器,發(fā)現(xiàn)限位齒兩側(cè)撞擊痕跡明顯 (撞痕見圖11),說明故障車輛的發(fā)動機(jī)沖擊扭矩超過扭轉(zhuǎn)減振器極限扭矩,扭轉(zhuǎn)減振器不能滿足故障車輛的使用工況。實(shí)測扭轉(zhuǎn)減振器極限扭矩不小于3 000 N·m(扭轉(zhuǎn)特性曲線見圖12),說明取力器的輸入扭矩出現(xiàn)了大于3 000 N·m的沖擊負(fù)荷。
圖11 扭轉(zhuǎn)減振器限位撞擊痕跡
圖12 扭轉(zhuǎn)特性曲線
對取力器輸入軸進(jìn)行CAE計算,并與已經(jīng)通過驗(yàn)證的變速器一軸對比分析,結(jié)果如表3所示,取力器輸入軸花鍵齒根及末端圓角小,存在應(yīng)力集中現(xiàn)象,最大主應(yīng)力大于變速器一軸,計算壽命小于變速器一軸 (壽命計算結(jié)果見圖 13、圖 14)。
表3 原取力器CAE分析結(jié)果
圖13 取力器輸入軸計算結(jié)果
圖14 變速器一軸計算結(jié)果
為提高取力器輸入軸使用壽命,需要減小輸入軸的承載負(fù)荷,并對取力器輸入軸結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,控制熱處理工藝,提高輸入軸的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
扭轉(zhuǎn)減振器通過螺栓安裝在發(fā)動機(jī)飛輪上,當(dāng)傳遞扭矩大于扭轉(zhuǎn)減振器極限扭矩時,扭轉(zhuǎn)減振器剛性傳扭,對取力器輸入軸不再起到減振保護(hù)作用。改型離合器同傳統(tǒng)離合器一樣由摩擦片和離合器蓋組成,沒有分離結(jié)構(gòu)。摩擦片通過離合器蓋壓緊在發(fā)動機(jī)飛輪上不分離,摩擦片通過花鍵與取力器輸入軸連接,在保留扭轉(zhuǎn)減振功能的前提下,通過摩擦片滑磨對取力器輸入軸進(jìn)行過載保護(hù) (改進(jìn)方案見圖15)。
圖15 扭轉(zhuǎn)減振改進(jìn)方案
取力器輸入軸花鍵加工方式由立銑改為盤銑,增加花鍵齒根圓角及退刀圓角,避免出現(xiàn)應(yīng)力集中。按要求進(jìn)行熱處理,保證有效硬化層深 (輸入軸改進(jìn)方案見圖16)。
圖16 取力器輸入軸改進(jìn)方案
對改進(jìn)取力器輸入軸進(jìn)行有限元計算,并與變速器一軸對比分析,結(jié)果如表4所示。
表4 改進(jìn)取力器CAE分析結(jié)果
CAE計算結(jié)果所示:改進(jìn)后取力器輸入軸花鍵齒根應(yīng)力集中現(xiàn)象改善明顯,疲勞壽命、靜強(qiáng)度均優(yōu)于變速器一軸,可滿足使用要求 (靜扭計算結(jié)果見圖17、圖18)。
圖17 取力器輸入靜扭計算結(jié)果
圖18 變速器一軸靜扭計算結(jié)果
對取力器輸入軸原方案和改進(jìn)方案進(jìn)行靜扭試驗(yàn)對比,改進(jìn)后取力器輸入軸的抗扭能力優(yōu)于原方案,結(jié)果如表5所示。
表5 靜扭試驗(yàn)
換裝改進(jìn)輸入軸的夾心取力器,整車完成全部可靠性試驗(yàn),通過試驗(yàn)驗(yàn)證。
取力器輸入軸斷裂的原因是:扭轉(zhuǎn)減振器傳遞的扭矩超過極限,未對取力器輸入軸起到過載保護(hù)作用;取力器輸入軸花鍵齒根及末端圓角過小,有效硬化層深偏低致使結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足。取力器輸入軸在持續(xù)沖擊載荷作用下,扭曲變形后剪切疲勞斷裂。
通過對故障件進(jìn)行失效模式、材料工藝、有限元計算等方面分析,確認(rèn)失效原因并提出改進(jìn)方案,進(jìn)一步通過計算、試驗(yàn)驗(yàn)證解決問題。