那些在天上“打工”的機器人

付毅飛

本領(lǐng)高強的“費奧多爾”

“費奧多爾”是一個本領(lǐng)高強的救援機器人。

該機器人原型機會開門、使用鉆孔機、駕駛轎車和全地形車，還會用手槍射擊。

不過這些本領(lǐng)在空間站里仿佛沒什么用武之地，而俄羅斯人研制“費奧多爾”是希望它執(zhí)行太空修理任務(wù)。他們認(rèn)為，國際空間站里常會有一些瑣事，例如站外某顆螺絲釘脫扣要擰緊、老設(shè)備要更新、需要檢查艙體外表面有無異物……這些工作技術(shù)含量不高，但不能不做，做起來還挺麻煩，需要太空行走，耗費艙外生命保障資源。如果能交給機器人，解決問題就容易多了。

“費奧多爾”能夠完成約50種艙外作業(yè)。人工操作時，航天員穿上特制服裝，通過它傳回的視頻畫面看到工作現(xiàn)場情況，只需做出使用工具、修理等動作，就能同步控制它逼真地模仿人類工作。

“費奧多爾”還能救火。這個功能十分重要，畢竟在太空里發(fā)生火災(zāi)不是鬧著玩的。人類航天史上也曾發(fā)生類似情況。讓機器人去做這些危險的事，總好過讓航天員冒險。

“費奧多爾”的“同事”

“費奧多爾”是國際空間站里的第一個俄羅斯機器人，而它的外國同類，早已在空間站里跟航天員共事多年。

2011年2月，美國“R2”機器人搭乘“發(fā)現(xiàn)”號航天飛機來到國際空間站，成為航天員的首個類人機器人伙伴。

“R2”由NASA（美國國家航空航天局）和通用公司聯(lián)合設(shè)計。它看上去跟人類很相似，有腦袋、身軀和手臂，不過最初只有它的上半身被送到空間站。設(shè)計者的初衷是讓它從事擦欄桿和清理空氣濾清器這兩項單調(diào)的工作，并為后續(xù)太空機器人的設(shè)計、應(yīng)用積累經(jīng)驗。

2014年，NASA為“R2”送去了兩條腿，希望它能在艙內(nèi)、艙外開展更多工作。不過此后它開始出現(xiàn)各種問題，在2018年被送回了地球。如今這款機器人已經(jīng)更新?lián)Q代，NASA可能在2020年讓新型機器人前往空間站。

相比之下，日本于2013年送到國際空間站的機器宇航員“Kirobo”則是另一種畫風(fēng)。這臺機器人只有34厘米高，1千克重，主打賣萌溫情路線，主要用于陪航天員聊天解悶。

“Kirobo”雖然知識淵博，但有一個短板——它只懂日語。因此它不得不在太空沉默了3個月，直到日本航天員若田光一抵達(dá)空間站，它才有了發(fā)言的機會。另外，這臺機器人的語音識別能力也有待提高，它時常聽不懂別人的話，有時還干脆不理人。

從類人機器人來看，其扮演的角色也將越來越重要。在“R2”前往空間站時，時任NASA探索系統(tǒng)集成辦公室負(fù)責(zé)人的約翰·奧爾森表示：“未來，人類和機器人的合作所產(chǎn)生的效益可以實現(xiàn)1+1>2的效果。機器人的參與可以使得人類走得更遠(yuǎn)，甚至超越人類當(dāng)今想象的極限?！?/p>