周祖國,王偉民
(西安機電信息技術研究所,陜西 西安 710065)
調(diào)頻無線電引信是利用回波信號與發(fā)射信號之間的頻率差來實現(xiàn)定距功能。這種體制的引信具有定距精度高、抗干擾性能好,測距誤差理論上不受目標反射特性等因素的影響[1],在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中得到越來越廣泛的應用。
在調(diào)頻無線電引信的研制與生產(chǎn)過程中,為了實現(xiàn)精確控制引信炸高的目的,必須嚴格控制調(diào)制頻偏ΔFm的范圍,因為該參數(shù)直接決定了引信的炸高和精度[2]。調(diào)頻引信頻偏的大小取決于高頻探測器中VCO的推頻系數(shù)和調(diào)制信號三角波的幅度。高頻探測器中VCO的推頻系數(shù)以及三角波幅度由調(diào)試電路中的電阻、電容決定。調(diào)試電阻、電容存在散差大,勢必會導致調(diào)頻引信頻偏精度不高。為了獲得較高精度的頻偏,傳統(tǒng)的頻偏調(diào)試方法是反復更換調(diào)試電阻。此種調(diào)試方法存在多次拆卸、焊接電阻的情況,這樣做不僅電路板的可靠性會降低,而且存在調(diào)試效率低、調(diào)試精度差的問題。采用機械電位器雖然可以通過其機械臂滑動改變電阻值,避免反復更換電阻,實現(xiàn)精確調(diào)試頻偏的目的,但受機械電位器內(nèi)部結構的影響,其抗振動能力較差,此方法不能應用于引信高過載的彈道使用環(huán)境[3]。針對調(diào)頻無線電引信頻偏調(diào)試效率低、精度差的問題,提出了基于數(shù)字電位器的調(diào)頻引信頻偏調(diào)試方法。
數(shù)字電位器(Digital Poten Tiometer)亦稱數(shù)控可編程電阻器,是一種代替?zhèn)鹘y(tǒng)機械電位器(模擬電位器)的新型COMS數(shù)字、模擬混合信號處理的集成電路。數(shù)字電位器一般帶有總線接口,可通過單片機或邏輯電路進行編程。數(shù)字電位器采用數(shù)控方式調(diào)節(jié)電阻值,具有使用靈活、調(diào)節(jié)精度高、無觸點、低噪聲、不易污損、抗振動、抗干擾、體積小、壽命長等顯著優(yōu)點,可在許多領域取代機械電位器[4]。
在三角波調(diào)頻引信中,調(diào)頻發(fā)射機原理如圖1所示,調(diào)頻發(fā)射機利用三角波變化的電壓信號來控制變?nèi)荻O管的容值使得VCO振蕩頻率呈三角波變化從而實現(xiàn)三角波調(diào)頻,即得到頻率f(t)為三角波變化的調(diào)頻信號,后經(jīng)功率放大和天線完成調(diào)頻發(fā)射[5]。
圖1 三角波調(diào)頻發(fā)射機原理Fig.1 Principle of triangular wave FM transmitter
三角波發(fā)生器由遲滯比較器U1A和積分器U1B組成的電路構成,如圖2所示。比較器U1A和穩(wěn)壓二極管D1、D2產(chǎn)生的方波信號經(jīng)U1B的積分電路后產(chǎn)生電壓三角波信號,當改變積分電阻Rf的阻值時,三角波發(fā)生器輸出的三角波幅度將會發(fā)生相應改變[6]。因三角波控制壓控振蕩器VCO工作,調(diào)頻引信的頻偏將相應發(fā)生改變,即實現(xiàn)頻偏調(diào)試。
圖2 三角波發(fā)生器Fig.2 The triangular-wave generator
將數(shù)字電位器X9C104接入到調(diào)頻引信三角波發(fā)生器中,通過控制數(shù)字電位器的電阻值,控制三角波信號的輸出幅度,進而實現(xiàn)對調(diào)頻引信頻偏的控制,接入位置如圖3所示。
圖3 數(shù)字電位器接入位置圖Fig.3 The access position of digital potentiometer
數(shù)字電位器X9C104是美國Xicor公司生產(chǎn)的100階數(shù)控電位器[7]。采用8腳封裝,其內(nèi)部框圖如圖4所示。它由輸入部分、非揮發(fā)貯存器和電阻陣列3大部分組成。輸入部分的工作就像一個升降計數(shù)器,升/降計數(shù)器的輸出經(jīng)過譯碼去控制接通某個電子開關,這樣就把電阻陣列上的一個點連接到滑動輸出端。電阻陣列是由100個等值的電阻和與之配合工作的電子開關組成。根據(jù)控制端的電平,計數(shù)器的內(nèi)容還可以貯存到非揮發(fā)貯存器中以便以后使用。
基于數(shù)字電位器的調(diào)頻引信頻偏調(diào)試方法硬件設備由天線、頻譜分析儀、脈沖信號發(fā)生器、直流穩(wěn)壓電源、回波吸收箱和電纜等部件組成,其組成框圖如5所示。下面分別介紹各部件在系統(tǒng)中的功能與作用:天線接收調(diào)頻引信的輻射信號,并將接收到的輻射信號通過電纜送到頻譜分析儀。頻譜分析儀測量接收到的調(diào)頻引信輻射信號,并將測試結果送給計算機。計算機分析測量結果,并發(fā)送電阻調(diào)試指令給脈沖發(fā)生器。脈沖發(fā)生器由單片機C8051F530A和485通訊接口芯片等部件構成,負責產(chǎn)生向上/向下計數(shù)的脈沖信號,調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的電阻值。直流穩(wěn)壓電源為被調(diào)試引信和脈沖發(fā)生器提供直流電源?;夭ㄎ障淦帘瓮饨绺蓴_信號,防止對調(diào)試結果造成影響。通過調(diào)試調(diào)頻引信中數(shù)字電位器阻值的來控制三角波信號的輸出幅度,從而達到調(diào)試調(diào)頻引信頻偏大小的目的。
圖5 硬件設備組成圖Fig.5 The hardware device composition diagram
為了實現(xiàn)通過串口總線使計算機控制脈沖產(chǎn)生器產(chǎn)生向上/向下的計數(shù)脈沖,設計了脈沖產(chǎn)生器和計算機之間的485通訊協(xié)議。當脈沖發(fā)生器接收到指令:5A A5 06 83 00 AA產(chǎn)生向上計數(shù)的脈沖信號;當脈沖發(fā)生器接收到指令:5A A5 06 83 00 BB產(chǎn)生向下計數(shù)的脈沖信號。
頻偏調(diào)試應用軟件設計流程如圖6所示。
圖6 頻偏調(diào)試系統(tǒng)軟件流程圖Fig.6 The software flow chart of frequency deviation debugging system
具體調(diào)試過程:將待調(diào)產(chǎn)品裝入回波吸收箱中,啟動頻偏調(diào)試應用軟件,軟件首先完成對整個調(diào)試系統(tǒng)的初始化工作,接著進入調(diào)試輸入界面,設置被調(diào)產(chǎn)品的目標頻偏值。計算機控制程控電源給待調(diào)產(chǎn)品上電,待調(diào)產(chǎn)品上電后開始工作,輻射調(diào)頻電磁波;接收天線接收來自待調(diào)產(chǎn)品的輻射信號,并將其送至頻譜分析儀,頻譜分析儀將測量結果通過通訊總線送給計算機,計算機分析測量結果;如果測量結果不在設定的頻偏范圍內(nèi)則控制脈沖產(chǎn)生器輸出向上/向下的計數(shù)脈沖,調(diào)節(jié)數(shù)字電位器的阻值,然后重新測量頻偏,直到測量結果在設置的頻偏范圍內(nèi),產(chǎn)品才斷電結束調(diào)試。
為了驗證基于數(shù)字電位器的頻偏調(diào)試方法與傳統(tǒng)手動更換電阻方式的頻偏調(diào)試方法在調(diào)試效率與調(diào)試精度兩方面的差異,隨機抽取了20發(fā)待調(diào)試的調(diào)頻引信產(chǎn)品。將20發(fā)待調(diào)試產(chǎn)品分為A、B兩組,每組各10發(fā)。A組產(chǎn)品采用基于數(shù)字電位器的頻偏調(diào)試方法調(diào)試頻偏,B組產(chǎn)品采用傳統(tǒng)手動更換電阻方式的頻偏調(diào)試方法調(diào)試頻偏,調(diào)試目標值均預設為40 MHz。
將A組產(chǎn)品三角波發(fā)生電路中控制三角波幅度的調(diào)試電阻更換為數(shù)字電位器X9C104,然后采用基于數(shù)字電位器的頻偏調(diào)試方法進行調(diào)試。啟動基于數(shù)字電位器的調(diào)頻引信頻偏調(diào)試方法專用軟件,軟件自動進入用戶操作界面,如圖7所示。在圖7的用戶界面中輸入頻偏調(diào)試目標值40 MHz,點擊啟動自動化調(diào)試按鈕,執(zhí)行頻偏自動化調(diào)試,并記錄下每發(fā)產(chǎn)品調(diào)試完畢后的頻偏及所需的調(diào)試時間。
圖7 頻偏調(diào)試用戶操作界面Fig.7 The user interface of frequency deviation debugging system
B組產(chǎn)品采用傳統(tǒng)手動更換電阻方式的頻偏調(diào)試方法調(diào)試頻偏,通過反復拆卸、焊接不同檔位阻值的電阻盡可能將其頻偏調(diào)試到40 MHz,并記錄下每發(fā)產(chǎn)品調(diào)試完畢后的頻偏及所需的調(diào)試時間。
基于以上兩種頻偏調(diào)試方法的調(diào)試結果見表1所示。通過表1可以看出,采用基于數(shù)字電位器的頻偏調(diào)試方法調(diào)試完畢后頻偏均值為39.82 MHz,頻偏方差為0.74,調(diào)試時間均值為10.6 s;而采用手動更換電阻的頻偏調(diào)試方法調(diào)試完畢后頻偏均值為39.21 MHz,頻偏方差21.87,調(diào)試時間均值為90 s。統(tǒng)計結果表明采用基于數(shù)字電位器的頻偏調(diào)試方法調(diào)試完畢后其頻偏均值更接近預設的調(diào)試目標值40 MHz,頻偏值的一致性也更好,調(diào)試時間也更短,說明其頻偏調(diào)試效率和調(diào)試精度更高。
表1 頻偏調(diào)試結果
本文提出了基于數(shù)字電位器的調(diào)頻引信頻偏調(diào)試方法,該調(diào)試方法將數(shù)字電位器X9C104應用到調(diào)頻引信三角波發(fā)生電路中,設計了專用的硬件調(diào)試環(huán)境,編寫了專用的調(diào)試軟件,在計算機控制下實現(xiàn)調(diào)頻引信頻偏自動化調(diào)試。試驗驗證表明該調(diào)試方法提高了調(diào)頻引信頻偏調(diào)試效率和調(diào)試精度。