2019新款捷豹路虎極光新技術(shù)介紹(五)

◆文/北京 王繼東

（接上期）

4.清晰視野地面視圖

清晰視野地面視圖功能模擬了一種“透視發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋”，為駕駛員提供了不受遮擋的車輛前下部視圖。該功能允許駕駛員監(jiān)測車輛下方的狀況，并識別障礙物或障礙，以幫助應(yīng)對富有挑戰(zhàn)性的越野路況。因此，駕駛員就能夠更有信心地進(jìn)行越野駕駛并避免潛在的碰撞。該系統(tǒng)是360°全方位車身影像系統(tǒng)的升級版，組合使用了前視攝像頭和側(cè)攝像頭以捕捉視頻內(nèi)容。這些視頻內(nèi)容是由圖像處理模塊B(IPMB)和信息娛樂主控制器(IMC)中的圖像處理軟件“拼接在一起”的。該內(nèi)容然后顯示在觸摸屏(TS)上，從而顯示具有同等感知度的有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋下方視圖的實(shí)時(shí)影像。清晰視野地面視圖使用的攝像頭如圖37所示，顯示效果如圖38所示，清晰視野地面視圖顯示原理如圖39所示。當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，前視攝像頭和側(cè)攝像頭將會(huì)記錄有關(guān)車輛前方地形的視頻內(nèi)容。記錄的視頻用于生成有關(guān)車輛前下方的視頻顯示內(nèi)容。因此，該內(nèi)容不是實(shí)時(shí)的，而是基于車速進(jìn)行緩存處理得出的代表性影像。與現(xiàn)有的360°全方位車身影像系統(tǒng)一樣，更換任何攝像頭或IPMB后都需要執(zhí)行校準(zhǔn)程序。用戶可以通過TS從“4x4i，駕駛輔助”屏幕上訪問清晰視野地面視圖功能。顯示的內(nèi)容將車輛前部(包括發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋和車輪)疊加上去，從而為駕駛員提供了真實(shí)參考點(diǎn)。輪胎將會(huì)隨著車速的變化而旋轉(zhuǎn)，并且會(huì)轉(zhuǎn)向以匹配轉(zhuǎn)向角。激活該功能所需的條件：

(1)點(diǎn)火開關(guān)打開；

(2)車速低于16km/h；

(3)未處于倒車擋。

用戶需要按照指示向前駕駛車輛才能讓此功能對前攝像頭影像進(jìn)行緩存處理，從而顯示車輛前下部的景象。當(dāng)車速超過29km/h時(shí)，清晰視野地面視圖被暫停。

圖37 清晰視野地面視圖使用的攝像頭

圖38 清晰視野地面視圖顯示效果

圖39 清晰視野地面視圖顯示原理

5.帶轉(zhuǎn)向輔助功能的自適應(yīng)定速巡航

新極光配備了帶轉(zhuǎn)向輔助功能的自適應(yīng)定速巡航(ACC)。此功能是對現(xiàn)有ACC和車道保持輔助系統(tǒng)(LKA)功能的補(bǔ)充，旨在顯著降低駕駛員的工作量。特別是在擁堵交通中行駛時(shí)。此功能是一個(gè)2級、部分自動(dòng)化的高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)，因而可自動(dòng)執(zhí)行轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)控制。如果激活，此功能會(huì)自動(dòng)調(diào)整車速以便與前方車輛保持安全距離，同時(shí)提供轉(zhuǎn)向輔助，以便在前方道路有彎道或緩坡時(shí)幫助車輛保持在車道中央。此功能借助已安裝的前視雷達(dá)和立體攝像頭掃描前方道路，并確定迎面駛來的車輛和道路標(biāo)線的位置：

(1)如果識別到道路標(biāo)線，此系統(tǒng)會(huì)施加所需的轉(zhuǎn)向扭矩糾正，以在車速高達(dá)180km/h時(shí)使車輛保持在主干道上；

(2)如果未檢測到道路標(biāo)線，ACC會(huì)保持激活，轉(zhuǎn)向輔助功能被暫停。

要運(yùn)行帶轉(zhuǎn)向輔助功能的ACC，駕駛員必須先通過儀表盤(IC)菜單系統(tǒng)啟用此系統(tǒng)。從IC菜單上，選擇駕駛員輔助系統(tǒng)，然后選擇轉(zhuǎn)向輔助。在“轉(zhuǎn)向輔助”菜單中：

(1)如果選擇車道保持輔助系統(tǒng)，則會(huì)在ACC運(yùn)行期間禁用轉(zhuǎn)向輔助功能，轉(zhuǎn)向輔助功能只在LKA運(yùn)行期間才有效工作；

(2)如果選擇巡航轉(zhuǎn)向輔助，則會(huì)禁用車道保持輔助系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向輔助功能只在帶轉(zhuǎn)向輔助功能的ACC運(yùn)行期間才有效工作；

(3)如果選擇兩者，則在LKA和帶轉(zhuǎn)向輔助功能的ACC都運(yùn)行期間啟用轉(zhuǎn)向輔助功能。

在LKA設(shè)置菜單中，確保選定轉(zhuǎn)向輔助，而不是選擇“轉(zhuǎn)向振動(dòng)”。一旦在IC菜單中激活了“巡航轉(zhuǎn)向輔助”，當(dāng)激活A(yù)CC并且駕駛員在方向盤控制按鈕中選擇“轉(zhuǎn)向輔助”按鈕時(shí)，帶轉(zhuǎn)向輔助功能的ACC將會(huì)運(yùn)行。激活此功能后，駕駛員將會(huì)在IC上看到多盞指示燈，用以指示這些功能的當(dāng)前狀態(tài)。選擇帶轉(zhuǎn)向輔助功能的ACC功能后儀表顯示如圖40所示，方向盤控制按鈕如圖41所示，系統(tǒng)控制框圖如圖42所示。一旦激活帶轉(zhuǎn)向輔助功能的ACC，IC上將顯示消息“請將雙手保持在方向盤上”4s，然后消息消失。如果駕駛員的手離開了方向盤，IC上會(huì)顯示警告“請將雙手保持在方向盤上”。5s后，駕駛員還會(huì)聽到音頻報(bào)警。音頻報(bào)警和警告消息會(huì)繼續(xù)持續(xù)10s。如果未采取行動(dòng)，此功能被暫停，并顯示“請將雙手保持在方向盤上。轉(zhuǎn)向輔助功能已暫?！薄?/p>

在以下情況下，帶轉(zhuǎn)向輔助功能的ACC將被暫停：

(1)指示燈亮起；

(2)越過車道標(biāo)志；

(3)車道寬度不足2.5m或超過5.5m；

(4)車輛連接了拖車。

在以下情況下，轉(zhuǎn)向輔助功能不工作：

(1)ACC未激活；

(2)駕駛員車門打開；

(3)駕駛員未扣好座椅安全帶；

(4)車輛正以高于180km/h(112mile/h)的速度行駛；

(5)駕駛員的雙手離開了方向盤；

(6)攝像頭被貼紙、泥或其他碎屑等物體遮擋；

(7)雷達(dá)傳感器被貼紙、泥或其他碎屑等物體遮擋；

(8)車輛當(dāng)前行駛車道的車道邊界不清晰、不能被攝像頭看到；

(9)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的彎道過急；

(10)系統(tǒng)出現(xiàn)故障。

在以下情況下轉(zhuǎn)向輔助功能的性能和準(zhǔn)確性將降低：

(1)攝像頭的操作因大雨、起霧、下雪、結(jié)冰等惡劣天氣條件而減弱；

(2)攝像頭的操作因陽光過于強(qiáng)烈而減弱；

(3)未能識別車輛當(dāng)前行駛車道兩旁的道路標(biāo)線或路緣(在某些情況下)。

圖40 帶轉(zhuǎn)向輔助功能的ACC儀表顯示

圖41 方向盤控制按鈕

圖42 帶轉(zhuǎn)向輔助功能的ACC控制框圖