智能規(guī)劃掃拖石頭掃拖一體機器人P5

王瑞金

正所謂有需求就有市場，石頭掃地機器人P5除了本身產(chǎn)品包裝，還額外增加一層包裝，用料充足。內(nèi)部布局也非常合理，未出現(xiàn)產(chǎn)品或配件晃動現(xiàn)象。石頭掃地機器人P5包裝中共有主機1臺、充電座1個、電源線1根、水箱拖布1套、防水墊（木地板專用）1張和說明書1本。

石頭掃地機器人P5操作界面十分簡單，1個開關(guān)按鈕、1個回充按鈕，按鈕表面防滑處理，手感頗佳。產(chǎn)品直徑350 mm、高度96 mm，鉆個茶幾或者柜子不成問題。

底部結(jié)構(gòu)就比較復(fù)雜了，傳動依靠2個主輪進行，前方的萬向輪負責(zé)控制方向。主刷和單邊刷則負責(zé)清掃灰塵雜物到集塵箱。前半部有4個懸崖傳感器，可避免石頭機器人P5跌落。

市面上很多掃地機器人集塵盒都放在尾部，還需要抽拉，在實際操作中非常繁瑣。石頭掃地機器人P5則是打開上蓋即可去除集塵盒，并且WiFi指示燈、系統(tǒng)重置按鍵、主刷清理工具也都藏在這里。

打掃房間地面是一項非常需要耐心的事情，如今年輕人很少跟老人同住，所以這項非常需要耐心的事情就完全可以交給石頭掃地機器人P5來處理，且沒有任何怨言，只需要將其連接入網(wǎng)，手指點擊開始，坐享其成。

石頭掃地機器人P5的“眼睛”依靠的就是頭頂上的Lidar Vision專利激光雷達，能夠360°全局巡航掃描，并繪制高精度的房屋地圖。通過內(nèi)置的SLAM算法優(yōu)化房間的地圖，每清掃1次結(jié)合AI算法自動學(xué)習(xí)優(yōu)化1次，以達到最佳的清掃效率。

第一次清掃石頭掃地機器人P5會自動繪制全屋地圖，并且清掃方式是逐塊清掃，先測算出一個區(qū)域，然后在該區(qū)域詳細規(guī)劃線路進行清掃。直到全屋清掃完畢，打掃完全部房間用時基本為1分鐘1㎡。

在APP控制方面，石頭掃地機器人也是非常強大。在完成房間地圖后，我們就可以在上面進行更多的清掃模式。

在機器人打開地圖保存模式后，就開啟了圖分區(qū)編輯、禁區(qū)/虛擬墻/地圖管理等功能。其中分區(qū)編輯非常有意思，它可以自動識別房間格局，如果出現(xiàn)分區(qū)混亂還可以通過合并分區(qū)和拆分分區(qū)來改進，非常人性化。

當分區(qū)規(guī)劃好后，就可以輕松地指引石頭掃地機器人P5打掃任意一個房間，同時可以限定清掃次數(shù)和清掃的強度。比如寶寶的房間就可以強力清掃2遍，達到房間潔凈的目的，而這些僅需點點手機就可以完成。

當每次設(shè)置完虛擬墻或者禁掃區(qū)域后，地圖管理都會生成一個地圖方便以后直接使用。另外還有一個好玩的地方，就是P5支持小愛和天貓智能音箱，通過語音進行操作。

石頭掃地機器人P5的吸力能夠達到2 000 Pa，還是稍微有些噪音，不過一般掃地機器人工作的時候幾乎都是家里沒人的情況下。清掃能力方面表現(xiàn)優(yōu)秀，雖然是單邊刷，但是沒有出現(xiàn)打飛垃圾的現(xiàn)象，強大的吸力很輕松將灰塵毛發(fā)吸進去。

測試垃圾放的是核桃殼和一些碎屑，石頭掃地機器人2個來回就將其全部帶走，清掃能力優(yōu)秀。

憑借2個高彈力的主輪，石頭掃地機器人P5的跨越障礙物能力增強，廚房的門檻和門廳的地毯均輕松通過。

作為掃拖一體機，石頭P5還支持拖地功能。官方稱使用拖地功能前最好徹底清掃房間3遍以上，因為正常掃地很難掃到桌下等角落，而直接使用P5拖地功能反而會導(dǎo)致拖地不干凈的現(xiàn)象。

續(xù)航方面，石頭掃地機器人P5電池為5 200 mAh，官方續(xù)航時間2.5 h、，清掃面積250㎡，普通家庭已經(jīng)足夠。即便清掃房間電量不足，石頭掃地機器人P5也會智能回充，然后斷點續(xù)掃，直到完成清掃任務(wù)。

石頭掃地機器人的APP給用戶留下很深的印象，除了自身LiDar Vision激光雷達，可360°全局巡航掃描，支持高精度測距建圖，AI高智能線路規(guī)劃外，更多的清掃模式給了用戶更多的選擇，相比市面上一些掃地機更加的智能。

清掃方面同樣突出，2 000 Pa強勁風(fēng)機，配合緊貼地面的浮動主刷和密封風(fēng)道，使P5能夠輕松吸除灰塵、碎屑、毛發(fā)乃至體積較大的鋼珠。精心調(diào)校的單邊刷也具有智能程序，寬闊環(huán)境智能減速、沿墻狀態(tài)則提高轉(zhuǎn)速。180 ml可調(diào)節(jié)的水箱，大水量下能夠滿足60㎡戶型的濕拖需求，小水量下則為120㎡的需求。

所以，更加注重軟件功能，對定時清掃指定區(qū)域及清掃次數(shù)和模式的用戶，確實可以考慮一下石頭掃地機器人P5，讓屋子變得更加潔凈，解放雙手去做喜歡的事情。