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    手動變速器換擋過程縱向沖擊問題研究

    2020-05-15 03:54李建鵬林潤生凡則宏
    汽車科技 2020年2期

    李建鵬 林潤生 凡則宏

    摘要:某款自主研發(fā)的匹配6MT手動變速器的國六SUV車型,在1擋加速過程中,松油門快踩離合器時,車輛產(chǎn)生明顯的縱向沖擊現(xiàn)象,且發(fā)生頻率較高,嚴重影響了乘客地主觀感受和乘車舒適性。通過對故障車輛進行實車診斷測試,對縱向沖擊現(xiàn)象分析,發(fā)現(xiàn)發(fā)動機扭矩突變是導(dǎo)致整車產(chǎn)生縱向沖擊的原因,最終通過優(yōu)化發(fā)動機EMS標定策略的方法解決了該問題,以較低的成本達到了改善整合NVH性能的目的。

    關(guān)鍵詞:手動變速器;換擋過程;縱向沖擊;EMS標定

    中圖分類號:U461.91 文獻標識碼:A 文章編號:1005-2550(2020)02-0032-04

    李建鵬

    畢業(yè)于北京理工大學(xué),碩士研究生學(xué)歷,現(xiàn)就職與廣州汽車集團股份有限公司汽車工程研究院,任責(zé)任工程師,主要從事傳動系統(tǒng)NVH性能開發(fā)工作。

    前言

    隨著汽車產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,消費者對車輛的動力性、經(jīng)濟性、駕駛性和舒適性的要求越來越高。車輛的NVH(Noise、Vibration、Harshness)性能是衡量整車駕駛舒適性的重要指標,車輛售后投訴的質(zhì)量問題中大部分都與NVH相關(guān)。所以,提升整車的NVH性能無疑是提升用戶駕駛體驗的關(guān)鍵項。

    整車換擋沖擊問題是消費者最容易感知和抱怨的NVH問題之一。本文針對某款手動變速器存在的換擋沖擊問題,通過對故障整車抱怨工況的NVH性能測試,對問題進行機理分析,通過對發(fā)動機EMS標定策略的優(yōu)化,改善了換擋過程中產(chǎn)生的沖擊振動問題,提高了整車的品質(zhì)。

    1問題背景

    搭載手動變速器的某款國六SUV車型上市后收到部分用戶反饋,車輛在1擋踩油門加速過程中丟油門后,快踩離合器時,整車產(chǎn)生明顯的縱向沖擊現(xiàn)象,且發(fā)生頻率較高,用戶對此問題抱怨很大,要求車企快速解決。

    2傳動系和整車動力學(xué)模型

    故障車輛為前置前驅(qū)汽車,其動力傳動系統(tǒng)的工作原理非常復(fù)雜,它包含發(fā)動機的動態(tài)扭矩特性、雙質(zhì)量飛輪的減振特性、離合器的扭矩傳遞特性、差速器的差動作用及輪胎與地面的附著作用等。要建立一個十分精確地模型具有一定的難度,在保證盡可能真實地反應(yīng)手動變速器換擋過程的前提下,對模型進行一定的簡化,簡化后的系統(tǒng)模型如圖2所示。

    整車的縱向沖擊特性評價一般有兩種途徑:根據(jù)駕駛員的操縱感覺進行主觀評價;根據(jù)汽車動力學(xué)響應(yīng)參數(shù)進行客觀評價。僅靠主觀評價費時費力,且需要進行大量的實車試驗,并存在不夠準確和評價者的個體差異等問題。

    為了評價整車縱向沖擊,行業(yè)內(nèi)提出了沖擊度的概念。沖擊度是指汽車縱向加速度相對時間的變化率,是與換擋的主觀評價方法相對應(yīng)的,其數(shù)學(xué)表達式為:

    4整車縱向沖擊試驗分析

    整車縱向沖擊試驗是對針對故障車輛,運用三軸加速度傳感器測量車輛的垂向、縱向和橫向的加速度。同時,通過CAN總線監(jiān)控發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機扭矩、油門踏板、離合器位置、離合器開關(guān)信號和車速等參數(shù)。

    圖3是故障車輛在抱怨工況,產(chǎn)生較強縱向沖擊時,整車縱向沖擊度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機扭矩等的變化情況??梢园l(fā)現(xiàn),發(fā)生縱向沖擊時,各個參數(shù)是相互關(guān)聯(lián)的。

    根據(jù)EMS標定策略,1擋加速收油后,發(fā)動機開始緩慢降扭,快踩離合器至離合器位置為8.6%時,離合器頂開關(guān)觸發(fā),EMS判斷離合器完全分離,使發(fā)動機產(chǎn)牛71Nm/s的扭矩下降率響應(yīng),隨后整車產(chǎn)生明顯的縱向沖擊,沖擊度最大為23.05g/s。

    如圖4離合器行程圖可知,離合器頂開關(guān)信號觸發(fā)時,離合器的實際行程只有20mm,離合器未完全分離。而離合器的實際分離點為離合器行程110mm,對應(yīng)離合器位置傳感器60%。所以,初步判斷為發(fā)動機扭矩突變的觸發(fā)信號錯誤,使得整車產(chǎn)生明顯的縱向沖擊現(xiàn)象。為了驗證此判斷,斷開離合器位置信號(如圖5所示),從而抱怨工況,踩離合器過程中離合器頂開關(guān)和離合器底開關(guān)未被觸發(fā),發(fā)動機EMS接受不到觸發(fā)信號后,只按松油門后的緩慢降扭的策略降低發(fā)動機扭矩,客觀測試和主觀評價此時整車的縱向沖擊表現(xiàn)。測試結(jié)果如圖6所示。

    離合器位置傳感器斷開后,抱怨工況,松油門后,快踩離合器過程中,發(fā)動機扭矩緩慢下降,未發(fā)生明顯驟變響應(yīng),此時整車的縱向沖擊度為15g/s,主觀評價可接受。當離合器完全分離后,發(fā)動機扭矩較小,此時發(fā)動機扭矩下降率為3 5Nm/s,但未產(chǎn)生整車縱向沖擊。由此可知,當離合器完全分離之前,發(fā)動機扭矩變化率是導(dǎo)致整車縱向沖擊的原因。

    5方案確定和結(jié)果驗證

    根據(jù)上述分析結(jié)果,對發(fā)動機的EMS標定策略中的扭矩下降率進行優(yōu)化,優(yōu)化后結(jié)果見表2所示,優(yōu)化前后方案對比如圖7所示:

    按EMS優(yōu)化策略對故障車輛的發(fā)動機標定數(shù)據(jù)進行調(diào)整,主觀評價,抱怨工況,整車縱向沖擊可接受??陀^測試結(jié)果如圖8所示,優(yōu)化后,整車縱向沖擊度為17.7g/s。對市場抱怨的車輛更新為新方案的EMS數(shù)據(jù),客戶反饋,整車縱向沖擊問題可接受。

    6總結(jié)

    本文針對故障車輛抱怨的換擋沖擊問題,建立了整車縱向動力學(xué)模型,并確定沖擊度作為評價指標。通過對故障車輛進行了現(xiàn)場實車故障診斷,發(fā)現(xiàn)踩離合換擋過程中,發(fā)動機扭矩突變是導(dǎo)致整車縱向沖擊的主要原因。并通過EMS標定策略的優(yōu)化,使得此問題得到明顯改善,提高車輛的品質(zhì)感和舒適性。

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