(長安大學(xué) 公路學(xué)院,陜西 西安 710064)
目前,高速公路建設(shè)里程不斷增長,在高速公路建成以后,隨著通車年限的增加,其病害越來越多,需要的維修量也越來越多。維修量直接影響維修費(fèi)用,因此,準(zhǔn)確地預(yù)測養(yǎng)護(hù)維修量對(duì)提高養(yǎng)護(hù)維修費(fèi)用使用效益、降低高速公路養(yǎng)護(hù)資金投入具有重大意義。當(dāng)前,建立合理、科學(xué)的養(yǎng)護(hù)維修量預(yù)測模型顯得尤為迫切。
近幾年對(duì)高速公路養(yǎng)護(hù)維修量的預(yù)測模型研究主要有:①基于Matlab的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)高速公路小修保養(yǎng)維修量進(jìn)行預(yù)測[1];②高速公路路面坑槽與裂縫養(yǎng)護(hù)維修率模糊回歸預(yù)測模型[2];③姚玉玲等建立了多元線性回歸分析預(yù)測模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色系統(tǒng)理論預(yù)測模型,并進(jìn)行了對(duì)比分析[3];④黃文清提出了基于邊際成本管理理論,建立了高速公路養(yǎng)護(hù)成本預(yù)測模型[4];⑤牛永亮、邱兆文提出了多元線性回歸算法及多元模糊回歸算法求得了路面養(yǎng)護(hù)小修工程量預(yù)測模型[5]。但是,大部分預(yù)測模型都沒有對(duì)高速公路小修保養(yǎng)維修量影響因素的影響程度進(jìn)行分析,更沒有對(duì)影響程度進(jìn)行量化。目前,在橋梁風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、公路綠色選線、瀝青組分與性能等研究中已經(jīng)有諸多學(xué)者引入灰色關(guān)聯(lián)度理論進(jìn)行影響因素分析[6-8]。另外,針對(duì)數(shù)據(jù)量較少(5個(gè)數(shù)據(jù))的多變量因素影響的維修量,其預(yù)測模型的研究沒有一個(gè)較為明確的結(jié)論。
本文采用灰色關(guān)聯(lián)度模型對(duì)于維修量影響程度及其影響因素進(jìn)行量化分析;對(duì)于小樣本數(shù)據(jù)(5個(gè)數(shù)據(jù))分別建立GM(1,1)單變量預(yù)測模型與GM(1,N)多變量預(yù)測模型,提出適合于小樣本數(shù)據(jù)的高速公路小修保養(yǎng)維修量預(yù)測模型。
公路損壞受到諸多因素的影響,比如公路設(shè)計(jì)與施工質(zhì)量評(píng)級(jí)、公路使用年限、年平均日交通量、年均降雨量和年均溫度等因素[9-10]等。
1.1.1公路設(shè)計(jì)與施工質(zhì)量評(píng)級(jí)
高速公路設(shè)計(jì)與施工質(zhì)量的好壞,直接關(guān)系到公路的使用功能及壽命,關(guān)系到公路運(yùn)營中病害的發(fā)生情況[5]。由于調(diào)研路段通車年限較短,公路設(shè)計(jì)質(zhì)量與施工質(zhì)量的評(píng)定結(jié)果均為合格,所以此項(xiàng)的意義并不大,故不考慮此因素對(duì)小修保養(yǎng)維修量的影響。
1.1.2公路使用年限
通常情況下,高速公路中修和大修會(huì)影響下一年的病害數(shù)量,進(jìn)一步影響小修保養(yǎng)維修量,所以用于預(yù)測小修保養(yǎng)維修量的使用年限應(yīng)當(dāng)是根據(jù)大中修情況折減后的計(jì)算使用年限[9]。由于調(diào)研的公路路段通車時(shí)間不長,還未進(jìn)行過高速公路大、中修,因而此處的使用年限即為路段實(shí)際通車年限。通車年限記為X1,單位為a。
1.1.3年平均日交通量
針對(duì)調(diào)研的公路路段,交通量統(tǒng)計(jì)分為小型載貨汽車、中型載貨汽車、大型載貨汽車、特大型載貨汽車、集裝箱車、中、小型客車和大型客車等7個(gè)種類。根據(jù)《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》( JTG B01-2014 ),確定公路等級(jí)的各種汽車代表車型的車輛折算系數(shù),按此折算系數(shù),將所有車型的交通量全部折算為小客車的交通量[14]。年平均日交通量記為X2,單位為輛/d。
1.1.4年均降雨量
降水量數(shù)據(jù)是從中國氣象網(wǎng)等官方網(wǎng)絡(luò)查詢統(tǒng)計(jì)了2013—2017年各路段所在地的當(dāng)?shù)啬昶骄涤炅?。年均降雨量記為X3,單位為mm。
1.1.5年均溫度
溫度數(shù)據(jù)是從中國氣象網(wǎng)等官方網(wǎng)絡(luò)查詢統(tǒng)計(jì)了2013—2017年各路段所在地的當(dāng)?shù)啬昶骄鶜鉁亍D昃鶞囟扔洖閄4,單位為℃。
調(diào)研路段僅通車5 a,因此,樣本數(shù)據(jù)只有5個(gè)。以瀝青路面修補(bǔ)坑槽維修工程量和維修擋土墻、護(hù)坡維修工程量的預(yù)測為例,建立自變量與因變量的灰色關(guān)聯(lián)度分析模型。
1.2.1初始數(shù)據(jù)處理
針對(duì)確定的4個(gè)影響因素,年平均日交通量、通車年限、年均降雨量和年均溫度進(jìn)行初步處理,由于4個(gè)影響因素量綱不同、意義不同,且在數(shù)量上懸殊很大,因此在進(jìn)行建模前要先采用初值化算子將各序列樣本值化為無量綱數(shù)據(jù)。
設(shè)Xi=[Xi(1),Xi(2),…,Xi(n)]為因素i的行為序列,D1為序列算子,且XiD1=[Xi(1)d1,Xi(2)d1,…,Xi(n)d1],其中:
xi(k)d1=xi(k)/xi(1),(k=1,2,…,n)
(1)
式中:D1為處值化算子;Xi為原像;XiD1為Xi在初值化算子D1的像,即初值像[12]。
經(jīng)過上述方法進(jìn)行處理后。結(jié)果見表1。
表1 調(diào)研路段消除量綱后樣本數(shù)據(jù)Table1 sampledataofainvestigationsectionofhighwayaftereliminationofdimension?項(xiàng)目維修量/(m2·km-1)X1X2X3X41.00011.0001.0001.0000.23321.2160.8891.122瀝青路面修補(bǔ)坑槽0.31131.7830.8681.0980.52541.6330.9511.0240.96351.7840.7461.1221.00011.0001.0001.0000.60621.2160.8891.122維修擋土墻、護(hù)坡0.75931.7830.8681.0980.63841.6330.9511.0240.88151.7840.7461.122
1.2.2自變量與因變量灰色關(guān)聯(lián)度分析
在建立預(yù)測模型之前,需要分析各自變量與因變量之間的相關(guān)性,即定量分析年平均日交通量、通車年限、年均降雨量和年均溫度對(duì)養(yǎng)護(hù)維修工程量的影響程度。
采用灰色關(guān)聯(lián)度模型進(jìn)行自變量與因變量相關(guān)性分析。
設(shè)系統(tǒng)行為序列:
X0=[X0(1),X0(2),…,X0(n)]
X1=[X1(1),X1(2),…,X1(n)]
?
Xi=[Xi(1),Xi(2),…,Xi(n)]
?
Xn=[Xn(1),Xn(2),…,Xn(n)]
對(duì)于ξ∈(0,1),令:
γ[x0(k),xi(k)]=
(2)
(3)
則γ(X0,Xi)稱為X0與Xi的灰色關(guān)聯(lián)度[13]。
通過灰色關(guān)聯(lián)度計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算,得到各自變量與因變量的關(guān)聯(lián)度,將計(jì)算結(jié)果匯總見表2。
表2 自變量與維修量的關(guān)聯(lián)度Table2 Correlationbetweenindependentvariablesandmainte-nancequantities項(xiàng)目自變量關(guān)聯(lián)度X10.721瀝青路面修補(bǔ)坑槽X20.853X30.828X40.533X10.762維修擋土墻、護(hù)坡X20.927X30.879X40.558
對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析,從單因素分析可得各自變量與因變量的關(guān)聯(lián)度均大于0.5,表明各自變量與因變量的變化趨勢大體接近,4個(gè)自變量對(duì)因變量均有較大影響,選取的4個(gè)自變量具有一定的合理性;另外,關(guān)聯(lián)度越大,表示自變量對(duì)因變量影響程度越大。
通過上述分析,小修保養(yǎng)工程量預(yù)測模型中共有4個(gè)自變量,從理論上預(yù)測模型應(yīng)選用多變量預(yù)測模型[GM(1,N)模型],但原始數(shù)據(jù)按年份來看數(shù)據(jù)量較少,且可以看出原始數(shù)據(jù)的值紊亂度較大,雖然單因素對(duì)因變量的影響很大,但是聯(lián)合影響關(guān)聯(lián)度并不確定,因而建立單因素預(yù)測模型[GM(1,1)模型]與多變量預(yù)測模型[GM(1,N)模型]進(jìn)行對(duì)比分析,從而得到最優(yōu)預(yù)測模型。
通過對(duì)原始調(diào)查數(shù)據(jù)進(jìn)行無量綱處理得到預(yù)測模型建模樣本數(shù)據(jù),分別建立基于Matlab的單因素預(yù)測模型[GM(1,1)模型]與多變量預(yù)測模型[GM(1,N)模型],根據(jù)前4 a調(diào)查數(shù)據(jù)對(duì)第五年維修量進(jìn)行預(yù)測,將第五年預(yù)測數(shù)據(jù)與調(diào)研數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,據(jù)此判斷兩種預(yù)測模型的準(zhǔn)確性。
在Matlab軟件中輸入代碼后,得到所選擇的各項(xiàng)目的兩種預(yù)測模型的預(yù)測數(shù)據(jù)。
a.GM(1,1)模型的預(yù)測數(shù)據(jù)結(jié)果匯總見表3~表6。
通過誤差分析,預(yù)測模型的誤差率在
表3 GM(1,1)模型瀝青路面修補(bǔ)坑槽維修量預(yù)測值及誤差分析Table3 GM(1,1)modelpredictivevalueanderroranalysisofrepairpitmaintenancequantityofasphaltpavement通車年份修補(bǔ)坑槽除量綱維修量修補(bǔ)坑槽維修量/(m2·km-1)預(yù)測值 誤差/%20131.000730.2730.2 020140.233170129.20723.99620150.311227217.670 4.11020160.525383366.701 4.25620170.963703617.76712.124
23.996%~4.110%之間,計(jì)算平均模擬相對(duì)誤差為11.121%,由于灰色系統(tǒng)預(yù)測模型建模數(shù)據(jù)最少需要4個(gè),因此第五年的預(yù)測值具有說服力,其模擬誤差為12.124%,擬合效果較好,滿足對(duì)瀝青路面修補(bǔ)坑槽維修量的預(yù)測精度要求。
表4 GM(1,1)模型維修擋土墻、護(hù)坡維修量預(yù)測值及誤差分析Table4 GM(1,1)modelpredictivevalueanderroranalysisofrepairretainingwallandslopeprotectionquantity通車年份修補(bǔ)坑槽除量綱維修量修補(bǔ)坑槽維修量/(m2·km-1)預(yù)測值 誤差/%20131.000320320 020140.606194197.123 1.61020150.759243217.84310.35320160.638204240.74018.01020170.881282266.044 5.658
通過誤差分析,預(yù)測模型的誤差率在18.010%~1.610%之間,計(jì)算平均模擬相對(duì)誤差為8.908%,第五年模擬誤差為5.658%,擬合效果較好,滿足對(duì)維修擋土墻、護(hù)坡維修量的預(yù)測精度要求。
b.GM(1,N)多變量預(yù)測模型的預(yù)測數(shù)據(jù)結(jié)果匯總見表5。
表5 GM(1,N)模型瀝青路面修補(bǔ)坑槽維修量預(yù)測值及誤差分析Table5 GM(1,N)modelpredictivevalueanderroranalysisofrepairpitmaintenancequantityofAsphaltPavement通車年份修補(bǔ)坑槽除量綱維修量修補(bǔ)坑槽維修量/(m2·km-1)預(yù)測值 誤差/%20131.000730.2730.2 020140.233170 48.0571.7420150.311227289.3127.4520160.525383456.0219.0720170.963703670.32 5.65
通過誤差分析,預(yù)測模型的誤差率在71.74%~5.65%之間,計(jì)算平均模擬相對(duì)誤差為30.98%,第五年模擬誤差為5.65%,擬合效果較好,滿足對(duì)瀝青路面修補(bǔ)坑槽維修量的預(yù)測精度要求。
表6 GM(1,1)模型維修擋土墻、護(hù)坡維修量預(yù)測值及誤差分析Table6 GM(1,N)modelpredictivevalueanderroranalysisofrepairretainingwallandslopeprotectionquantity通車年份修補(bǔ)坑槽除量綱維修量修補(bǔ)坑槽維修量/(m2·km-1)預(yù)測值 誤差/%20131.000320320 0 20140.606194314.24 61.9820150.75924314512.645872.2820160.638204440.54115.9520170.881282508.8 80.43
通過誤差分析,預(yù)測模型的誤差率在5872.28%~80.43%之間,計(jì)算平均模擬相對(duì)誤差為1 532.44%,第五年模擬誤差為80.43%,擬合效果較差,不能滿足對(duì)維修擋土墻、護(hù)坡維修量的預(yù)測精度要求。
調(diào)研路段共有4個(gè),項(xiàng)目共有114個(gè),建立GM(1,1)和GM(1,N)2種預(yù)測模型進(jìn)行預(yù)測。預(yù)測結(jié)果表明:GM(1,1)單變量預(yù)測模型預(yù)測結(jié)果70%誤差均小于15%,預(yù)測效果較好,能夠滿足對(duì)高速公路小修保養(yǎng)維修量的預(yù)測精度要求;GM(1,N)多變量預(yù)測模型預(yù)測結(jié)果75%誤差均大于30%,預(yù)測效果較差,不能滿足對(duì)高速公路小修保養(yǎng)維修量的預(yù)測精度要求。
以瀝青路面修補(bǔ)坑槽,瀝青砼灌縫,維修擋土墻、護(hù)坡和清理攔水梗4個(gè)項(xiàng)目的預(yù)測結(jié)果為例,對(duì)GM(1,1)和GM(1,N)2種模型預(yù)測結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。
取第五年預(yù)測結(jié)果與實(shí)際調(diào)研結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,將4個(gè)項(xiàng)目的2種模型預(yù)測結(jié)果匯成折線見圖1。
圖1 2017年各項(xiàng)目除量綱維修量Figure 1 maintenance quantity of removed dimension for various projects in 2017
由圖1可知:GM(1,1)模型數(shù)據(jù)變化平穩(wěn),與實(shí)際調(diào)研數(shù)據(jù)吻合度較高,而GM(1,N)模型數(shù)據(jù)波動(dòng)較大,與實(shí)際調(diào)研數(shù)據(jù)吻合度較差。因此,對(duì)于通車年限為5 a的小樣本數(shù)據(jù),GM(1,1)單變量預(yù)測模型較為準(zhǔn)確,能夠滿足對(duì)高速公路小修保養(yǎng)維修量的預(yù)測精度要求。
通過上述分析,得到GM(1,1)模型比GM(1,N)模型預(yù)測效果更好,精度更高,針對(duì)GM(1,1)模型,建立維修量與通車年限的時(shí)間響應(yīng)式。
選取實(shí)際調(diào)研路段2013—2017年瀝青路面修補(bǔ)坑槽維修量進(jìn)行單變量灰色預(yù)測,變量為通車年限。由表3中的修補(bǔ)坑槽維修量構(gòu)造原始數(shù)據(jù)列X(0),即:
X(0)=[x(0)(1),x(0)(2),…,x(0)(n)]=
(730.2,170,227,383,703)
對(duì)X(0)進(jìn)行一次累加(1—AGO),生成數(shù)列:
X(1)=(x(1)(1),x(1)(2),…,x(1)(n))=
(730.2,900.2,1 127.2,1 510.2,2 213.2)
(4)
式(4)是GM(1,1)模型的最終還原式[10]。
根據(jù)上述計(jì)算方法,能夠得到其他項(xiàng)目與通車年限的時(shí)間響應(yīng)式。
a.采用灰色關(guān)聯(lián)分析模型定量分析了年均日交通量、通車年限、年日均交通量和年平均溫度對(duì)高速公路小修保養(yǎng)維修量的影響程度,4個(gè)影響因素對(duì)維修量的灰色關(guān)聯(lián)度均大于0.5,說明選取的4個(gè)因素對(duì)維修量均有較大影響,且灰色關(guān)聯(lián)度越大,其影響程度越高。
b.在通車年限為5 a的小樣本數(shù)據(jù)條件下,雖然理論上高速公路小修保養(yǎng)維修量受多個(gè)因素影響,應(yīng)該采用GM(1,N)多變量預(yù)測模型,但是由于數(shù)據(jù)量太少,多變量預(yù)測模型并不能準(zhǔn)確預(yù)測實(shí)際維修量,反而GM(1,1)單變量預(yù)測模型更加準(zhǔn)確。因此,對(duì)于高速公路小修保養(yǎng)維修量小數(shù)據(jù)預(yù)測,建議采用GM(1,1)單變量預(yù)測模型。