5G車路協(xié)同還需“駛”過(guò)幾道坎

李雅琪 溫曉君

3月4日，中共中央政治局常務(wù)委員會(huì)召開(kāi)會(huì)議指出，加快推進(jìn)國(guó)家規(guī)劃已明確的重大工程和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。“新基建”的實(shí)施需圍繞車路協(xié)同、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等一系列融合創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景展開(kāi)。為進(jìn)一步加快推進(jìn)落實(shí)“新基建”，3月12日，國(guó)家發(fā)改委與工信部聯(lián)合組織實(shí)施包括基于5G車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)在內(nèi)的一系列創(chuàng)新工程。以車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施為切入點(diǎn)，促進(jìn)車路協(xié)同技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)，完善豐富測(cè)試驗(yàn)證場(chǎng)景，對(duì)于夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)彎道超車，在后疫情時(shí)代找準(zhǔn)投資拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新的提振點(diǎn)具有重要意義。

5G車路協(xié)同賦予“新基建”可落地應(yīng)用內(nèi)涵

提供通用化平臺(tái)型支撐服務(wù)，助力打造聰明的車。

一是進(jìn)一步提升車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境感知能力。汽車智能化程度與傳感器數(shù)量成正比，超聲波、雷達(dá)等關(guān)鍵傳感器數(shù)目需達(dá)到32個(gè)以上才可以真正實(shí)現(xiàn)L5級(jí)自動(dòng)駕駛。基于5G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)“新基建”更加注重智能感知處理、智能交互等人工智能技術(shù)的應(yīng)用，進(jìn)一步推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新融合，為感知技術(shù)創(chuàng)新提供核心驅(qū)動(dòng)力。

二是提供高效實(shí)時(shí)的車載智能計(jì)算。集感知、計(jì)算、決策、通信、控制為一體的汽車智能計(jì)算平臺(tái)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“大腦”，成為決定汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展水平的戰(zhàn)略性要素?；?G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)“新基建”圍繞汽車智能計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建高性能決策控制計(jì)算和高可信軟件產(chǎn)品族和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速自主軟硬件計(jì)算平臺(tái)的研發(fā)進(jìn)程，填補(bǔ)中國(guó)特色智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)空白。

提供產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)要素，全面建設(shè)智慧的路。

智慧道路是開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用不可或缺的重要元素。一方面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在正式推向市場(chǎng)之前，必須要在真實(shí)交通環(huán)境中進(jìn)行充分的測(cè)試，全面驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能。

另一方面，實(shí)現(xiàn)車與道路、設(shè)施及其他交通參與者的全面協(xié)同需以兼具各類通信方式、交通信息采集發(fā)布、本地邊緣計(jì)算能力的智慧道路建設(shè)為前提基礎(chǔ)。

提供高速泛在的連接能力，推動(dòng)構(gòu)建強(qiáng)大的網(wǎng)。

目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車依舊以單車智能為主，主要依賴車載傳感器來(lái)感知信息，并輔之以高精度地圖和高精度定位技術(shù)。然而，隨著智能駕駛向更高級(jí)別發(fā)展，每輛車每秒可產(chǎn)生1GB以上的數(shù)據(jù)量，若仍僅依賴單車智能，車載計(jì)算芯片、傳感器難以負(fù)荷。

以5G為核心的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)將為L(zhǎng)TE-V2X向5G-V2X過(guò)渡升級(jí)提供關(guān)鍵通信網(wǎng)絡(luò)支撐，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車由單車智能向車路協(xié)同轉(zhuǎn)化?；?G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)理論時(shí)延僅為1毫秒，可實(shí)時(shí)傳輸汽車導(dǎo)航信息、位置信息以及汽車各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)到云端或其他車輛終端。

提供海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，加速實(shí)現(xiàn)靈活的云。

目前，海量車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息和公共服務(wù)資源仍然下沉在車端，尚未得到有效的利用。業(yè)界認(rèn)為，自動(dòng)駕駛汽車需要110億英里的路測(cè)數(shù)據(jù)才可在統(tǒng)計(jì)學(xué)上證優(yōu)于人類駕駛20%。若要達(dá)到該測(cè)試?yán)锍虜?shù)，單純依靠在測(cè)試場(chǎng)路測(cè)所很難實(shí)現(xiàn)。Waymo作為全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊，自2009年至今測(cè)試?yán)锍桃矁H超過(guò)2000萬(wàn)英里。因此，亟需面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其用戶、管理人員及服務(wù)機(jī)構(gòu)，提供開(kāi)放的車輛運(yùn)行、基礎(chǔ)設(shè)施、交通環(huán)境、交通管理等動(dòng)態(tài)基礎(chǔ)支撐，進(jìn)而提高道路測(cè)試效率。

5G車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)“新基建”建設(shè)過(guò)程中更加重視數(shù)據(jù)中心的作用以及云數(shù)據(jù)資源的調(diào)配。推動(dòng)各類創(chuàng)新功能在智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通產(chǎn)業(yè)上的應(yīng)用，提升道路測(cè)試效率，加速技術(shù)迭代，豐富車路協(xié)同的應(yīng)用服務(wù)場(chǎng)景，促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展。

5G車路協(xié)同“新基建”有望解決車聯(lián)網(wǎng)當(dāng)前面臨兩大現(xiàn)實(shí)難題

難題一：車路協(xié)同壁壘難以打破。

一是車載 V2X 終端滲透率不足，制約了相關(guān)業(yè)務(wù)快速普及。二是道路信息化、智能化水平較低，且道路屬地化管理導(dǎo)致道路信息“碎片化”嚴(yán)重，缺少統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。三是在5G尚未普及的情況下，網(wǎng)絡(luò)延遲導(dǎo)致無(wú)法將車路進(jìn)行有效串聯(lián)。

“新基建”有效助力車—路—網(wǎng)—云全面協(xié)同。“新基建”覆蓋車端設(shè)備產(chǎn)業(yè)化、路端設(shè)備研發(fā)布局以及網(wǎng)絡(luò)建設(shè)等全產(chǎn)業(yè)流程，車端與路端設(shè)備方面，“新基建”支持 C-V2X 技術(shù)的模組、設(shè)備（車載端和路側(cè)端）的產(chǎn)業(yè)化研發(fā)。網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方面，“新基建”推動(dòng)建設(shè)5G基礎(chǔ)設(shè)施并構(gòu)建 C-V2X專有協(xié)議。

難題二：道路測(cè)試場(chǎng)“不敢建”與“用不起”。

一是測(cè)試場(chǎng)地前期建設(shè)規(guī)劃投入大，運(yùn)營(yíng)成本高。封閉、開(kāi)放測(cè)試場(chǎng)的建設(shè)面臨大量的人力、物力和財(cái)力投入。單財(cái)力方面就需要數(shù)十億元的投資。目前已建成的測(cè)試場(chǎng)測(cè)試總量有限，單純依靠道路測(cè)試牌照的發(fā)放以及提供測(cè)試服務(wù)來(lái)盈利的能力十分有限。

二是測(cè)試主體路測(cè)成本高，企業(yè)運(yùn)營(yíng)負(fù)擔(dān)重。據(jù)《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)發(fā)展調(diào)查研究》統(tǒng)計(jì)，測(cè)試主體申請(qǐng)牌照前的封閉場(chǎng)地測(cè)試調(diào)試、取得檢測(cè)報(bào)告“考試”的平均費(fèi)用高達(dá)百萬(wàn)元/每車，取得牌照后還須有500萬(wàn)元保額的保單或保函，才可獲得上路資格。

“新基建”將有效解決投資的后顧之憂。一方面，基于5G車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)“新基建”將道路、通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)作為重點(diǎn)支持領(lǐng)域，有效降低各地區(qū)測(cè)試場(chǎng)建設(shè)成本，助力擴(kuò)大測(cè)試場(chǎng)測(cè)試總量。另一方面，基于5G車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)“新基建”大力推動(dòng)開(kāi)展多場(chǎng)景下的示范應(yīng)用，有效降低測(cè)試主體準(zhǔn)入門檻，有利于促進(jìn)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，推動(dòng)現(xiàn)實(shí)可行的商業(yè)模式探索。

推動(dòng)實(shí)施的五大方向

方向一：推動(dòng)車規(guī)級(jí)芯片、功率半導(dǎo)體等核心零部件率先突破。

以搭建通用智能計(jì)算平臺(tái)為抓手，推動(dòng)汽車智能計(jì)算平臺(tái)硬件實(shí)現(xiàn)路徑由板級(jí)集成逐漸向芯片集成過(guò)渡。以新能源汽車充電樁建設(shè)為契機(jī)，帶動(dòng)以功率半導(dǎo)體（IGBT）、功率MOSFET、繼電器、整車控制、電控系統(tǒng)等為代表的汽車電子使用場(chǎng)景逐漸增加。以基于5G車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)為切入點(diǎn)，激活車載通信模塊市場(chǎng)。

方向二：蓄力累積高精度地圖技術(shù)基礎(chǔ)與道路交通地理信息。

攻克高精度地圖制作和應(yīng)用過(guò)程中的技術(shù)難點(diǎn)，加快推進(jìn)異源高精度地圖數(shù)據(jù)融合、新型數(shù)據(jù)采集等前瞻技術(shù)研究。推動(dòng)完成全國(guó)高速路、重點(diǎn)城市快速路的高精度地圖信息采集，積累包含詳細(xì)的道路和車道模型，以及用于高精定位的各類地物和設(shè)施等要素?cái)?shù)據(jù)。

方向三：以基于5G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)助力實(shí)現(xiàn)彎道超車。

以5G基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)為驅(qū)動(dòng)力，加速推動(dòng)車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)由LTE-V2X向LTE-eV2X和5G-V2X逐漸演進(jìn)。積極推動(dòng)基于5G的車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化工作，前瞻布局5G-V2X專利，快速掌握核心技術(shù)和價(jià)值鏈。

方向四：在典型場(chǎng)景示范中探索商業(yè)落地模式。

進(jìn)一步挖掘我國(guó)豐富的潛在應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)、港口、礦區(qū)、工業(yè)園區(qū)和旅游景區(qū)等相對(duì)封閉區(qū)域內(nèi)的擺渡車、集裝箱運(yùn)輸車、重載卡車以及接駁車等各類示范應(yīng)用先行。結(jié)合冬奧會(huì)等重大賽事活動(dòng)，圍繞車路信息交互、風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)及預(yù)警、交通流監(jiān)測(cè)分析等典型應(yīng)用場(chǎng)景，適當(dāng)開(kāi)展限定道路、開(kāi)放道路的推廣運(yùn)營(yíng)。在應(yīng)用示范中進(jìn)一步探索適合我國(guó)復(fù)雜道路交通情況的特色商業(yè)落地模式。

方向五：以多重防線構(gòu)筑汽車信息安全堡壘。

建立技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、安全標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)形成具有我國(guó)特色的自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系。多方面考慮數(shù)據(jù)安全，防止數(shù)據(jù)泄露，建立端到端的縱深防御體系。建立動(dòng)態(tài)安全實(shí)施監(jiān)測(cè)機(jī)制，及時(shí)發(fā)現(xiàn)信息安全隱患并處理。加快道路運(yùn)輸、車輛保險(xiǎn)等相關(guān)法律法規(guī)修訂工作，保障技術(shù)應(yīng)用和智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路行駛的安全性。