消毒配送機器人：以鋼鐵之軀阻斷病毒傳輸通道

熊安迪

2月底，全國疫情發(fā)展拐點尚未到來。面對來勢洶洶，且沒有轉好趨勢的新型冠狀病毒性肺炎疫情，防控工作任重而道遠。

在2月19日國家衛(wèi)生健康委辦公廳、國家中醫(yī)藥管理局辦公室發(fā)布的《新型冠狀病毒肺炎診療方案（試行第六版）》中，關于病毒傳播途徑的表述為：經呼吸道飛沫和密切接觸傳播是主要的傳播途徑。中國疾控中心研究員馮錄召表示，通過流行病學調查顯示，病例多可以追蹤到與確診的病例有過近距離密切接觸的情況。因此，避免人與人之間的直接、密切接觸，加強封閉空間中的殺菌消毒，成為疫情防控的重中之重。

此時，機器人出馬，盡力擋在人類和潛在的病毒風險之間，幫助人類處理消毒殺菌工作，實行無接觸配送，可能是最佳的解決方案之一。

“逆行”在一線的消殺配送機器人后勤部隊

如果說問診、治療和疫苗研制的團隊是在“戰(zhàn)疫”一線沖鋒陷陣的野戰(zhàn)部隊，那么清潔和配送在其中的作用更像是后勤保障部隊。而在這個后勤體系中，有著更多實體機器人的參與。

面對此次疫情，很多機器人和人工智能2月底，全國疫情發(fā)展拐點尚未到來。面對來勢洶洶，且沒有轉好趨勢的新型冠狀病毒性肺炎疫情，防控工作任重而道遠。

在2月19日國家衛(wèi)生健康委辦公廳、國家中醫(yī)藥管理局辦公室發(fā)布的《新型冠狀病毒肺炎診療方案（試行第六版）》中，關于病毒傳播途徑的表述為：經呼吸道飛沫和密切接觸傳播是主要的傳播途徑。中國疾控中心研究員馮錄召表示，通過流行病學調查顯示，病例多可以追蹤到與確診的病例有過近距離密切接觸的情況。因此，避免人與人之間的直接、密切接觸，加強封閉空間中的殺菌消毒，成為疫情防控的重中之重。

此時，機器人出馬，盡力擋在人類和潛在的病毒風險之間，幫助人類處理消毒殺菌工作，實行無接觸配送，可能是最佳的解決方案之一。

“逆行”在一線的消殺配送機器人后勤部隊

如果說問診、治療和疫苗研制的團隊是在“戰(zhàn)疫”一線沖鋒陷陣的野戰(zhàn)部隊，那么清潔和配送在其中的作用更像是后勤保障部隊。而在這個后勤體系中，有著更多實體機器人的參與。

面對此次疫情，很多機器人和人工智能科技公司紛紛研發(fā)、調試消殺和配送機器人產品，并捐贈給湖北以及其他疫情嚴重地區(qū)的醫(yī)院及其他公共場所。在“逆行而上”的物資隊伍中能夠看到各個機器人的身影。

鈦米機器人公司向武漢中心醫(yī)院、協(xié)和醫(yī)院、中南醫(yī)院等疫情重點醫(yī)院輸送的多臺鈦米智能消毒機器人已經投入使用。此外，在上海仁濟、肺科醫(yī)院、中山醫(yī)院、華山醫(yī)院、溫一、溫州六院里，也能夠看到鈦米的這款智能消毒機器人在全天不間斷地工作。

達闥科技公司和中國移動聯(lián)合研發(fā)的5G云端智能運輸機器人已在浙大二醫(yī)院應用，可替代醫(yī)護人員為患者提供藥品，機器人身上的分層儲物柜，可實現(xiàn)一次多單的配送。

普渡科技公司已部署了100多臺機器人支援包括湖北省的武漢武大人民醫(yī)院、榮軍醫(yī)院、黃岡中心醫(yī)院（大別山醫(yī)療中心）、赤壁人民醫(yī)院，以及廣東、浙江、山東、四川、重慶、陜西、河南、湖南、江西等省市的40多家醫(yī)院和隔離點，為隔離病房配送餐食、生活用品、醫(yī)療用品等。

高仙機器人公司的清潔機器人目前已在中國人民解放軍中部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院、重慶公共衛(wèi)生中心、港大深圳醫(yī)院、上海公共衛(wèi)生中心、湖南湘雅醫(yī)院等場所就位投入消毒工作。

高仙機器人CEO程昊天表示：“這次疫情來勢洶洶，醫(yī)院保障系統(tǒng)面臨疫情發(fā)生前的數(shù)倍壓力。疫情揭開了人工智能真實的需求場景，也對各人工智能企業(yè)的技術實力提出了考驗?！?/p>

正如程昊天所言，因為此次疫情病毒傳播渠道廣、速度快，所以更加凸顯了對“機器人代替人”進行工作的需求，以降低緊急事態(tài)下的工作強度和交叉感染可能性。機器人和人工智能企業(yè)在向前線輸送智慧力量和溫暖的同時，也在接受實戰(zhàn)的檢驗。

消殺機器人：以多種形式高效、精準完成任務

各機器人和人工智能公司的消殺機器人產品所采用的消毒方式各有不同。高仙機器人所采用的方法是用消毒液擦拭接觸表面對墻面、物體表面、地面消毒。同時，像創(chuàng)澤機器人和靈至科技等公司則選擇了消毒液噴霧的方式。使用消毒液噴霧的本質與進行擦拭表面一致，只是使用工具不同。

創(chuàng)澤機器人此次向山東省醫(yī)療救治定點醫(yī)院日照市人民醫(yī)院捐獻的殺菌消毒機器人“創(chuàng)創(chuàng)”已應用于山東省日照市第三人民醫(yī)院半污染區(qū)，可針對患者、醫(yī)護人員、醫(yī)療廢物的高頻活動區(qū)域進行沿路徑自動高水平消毒。該醫(yī)院工作人員表示：“以前消毒，我們都是拿著小噴壺噴灑，半污染區(qū)每次大概需要一個小時，中間還要多次補充兌裝消毒液。創(chuàng)創(chuàng)機器人每天對半污染區(qū)消毒兩次，每次大概裝運兩三千毫升消毒液，20分鐘即可完成消毒任務?！?/p>

已開始在武漢、上海等地防疫一線進行臨床應用的靈至科技消毒機器人將過氧化氫設備與機器人相結合，在機器人內部裝置消毒系統(tǒng)產生消毒氣體，對物體進行噴霧消毒。一臺消毒機器人攜帶消毒液1500毫升，可單次連續(xù)工作3小時以上。除過氧化氫外，該機器人也支持紫外線消毒模式和以次氯酸溶液為消毒液的消毒模式等。

這些智能消殺機器人能夠模擬人類自由移動的能力，有目的地理解環(huán)境、任務、自身狀態(tài)及人類的動作和意圖，完成對自身運動和消毒行為的規(guī)劃，在無人環(huán)境下能夠實現(xiàn)自主導航和自主移動，高效、精準地對室內進行消毒防疫。

此外，在此次“防疫戰(zhàn)”的消殺工作中，還有一批特別的消殺機器人——無人機。在疫情警報拉響之后，全國飛手們的無人機消殺行動就已經開始了。

相比傳統(tǒng)的人工消殺和地面的智能移動機器人消殺，無人機消殺能夠立體噴灑消毒藥液，空間范圍更大。但同時，這種消殺方式需要避開人群，在無人環(huán)境中進行，以免侵蝕性較強的消毒劑對人體造成傷害。大疆、極飛科技、千尋位置等多家公司還設立了補貼基金，為前方義務參與防疫消殺的飛手提供了保障。

中國科學院計算技術研究所副研究員趙地表示，醫(yī)院，特別是傳染病醫(yī)院，和公共場所對于消毒和殺菌的要求是不一樣的。傳染病醫(yī)院的不同區(qū)域對于消毒和殺菌的要求也不一樣?，F(xiàn)在的情況是，大多數(shù)消殺機器人的專業(yè)程度基本能滿足公共場所和普通醫(yī)院的需求，但只有少部分機器人能滿足傳染病醫(yī)院的消殺需求。

配送機器人：避免交叉感染，減少物資消耗馳援防控一線的智能配送機器人能夠提供標本遞送、化驗單遞送、藥品遞送、防護工具配送、消毒工具配送、醫(yī)療廢料運輸?shù)柔t(yī)療服務。

趙地表示，傳染病醫(yī)院與普通三甲醫(yī)院不同，傳染病醫(yī)院對于接觸面積和范圍有更加嚴格的要求。當前新型冠狀病毒肺炎治療的傳染病醫(yī)院都劃分為清潔區(qū)、半污染區(qū)和污染區(qū)三個區(qū)域。患者都住在污染區(qū)。所以對于污染區(qū)的危重病房來說，應用機器人進行醫(yī)療用品遞送，減少人員接觸、降低醫(yī)護人員工作量、避免交叉感染，是非常有價值的。

普渡科技為各地疫區(qū)提供了免接觸機器人配送技術方案，所有的配送工作基本可以由機器人自主完成。在護士站或其他適合的指定位置，將餐、藥、水或者患者提出的各種物品放置到機器人托盤上，讓機器人自動前往到達隔離房門口，患者聽到門口機器人語音領取物品之后，機器人自動返回，由護士或清潔人員消毒后便可繼續(xù)配送。

在廣東省首批新型冠狀病毒感染肺炎的定點救治醫(yī)院之一——廣東省人民醫(yī)院的感染內科里，可以見到賽特智能的醫(yī)用配送機器人。該機器人具備遠程實時語音視頻通訊功能，可以通過調度系統(tǒng)與隔離病房的護士或病人直接交流。每臺配送機器人可替代三名配送員的工作量。該機器人選用的材料耐腐蝕且具備一定防水等級，用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可完成消毒。另外，其箱體內部安裝了足夠功率的紫外消毒燈，可以隨時保持箱體及物品的安全。

中南大學湘雅醫(yī)院的一名護士表示：“隔離區(qū)的污染程度極高。我們醫(yī)務工作者每進入一次，都要消耗一整套本來就非常緊缺的防護服物資。但是進入隔離區(qū)的頻率也不能因為這種原因而減少，否則將影響對病人的醫(yī)治進程。”這也是很多醫(yī)院面臨的困境。

智能配送機器人在醫(yī)院中的應用能夠替代完成部分簡單耗力又高風險的流程化工作，減少醫(yī)務工作者進入隔離區(qū)的頻次，降低交叉感染的風險。同時一定程度上緩解防護服等緊缺醫(yī)療物資的消耗，減少醫(yī)護人員穿戴防護服的時間成本，讓醫(yī)務工作者能夠更加安全、高效地投入到高附加值工作當中。

人工為主? 機器人為輔

在這場“戰(zhàn)疫”中， 眾多的機器人和人工智能企業(yè)都在積極地進行產品捐贈，希望能夠用自身的科技力量去承擔起消殺配送等后勤保障任務。

但是趙地表示，就目前整體的狀況來看，醫(yī)療場景中對于機器人的使用仍然不夠廣泛，數(shù)量也仍然不足?！皬V大一線醫(yī)務人員對于機器人在醫(yī)療場景中的落地有非常強烈的需求，機器人對于醫(yī)務人員保障自身安全、減少勞動強度有著非常重要的意義。但醫(yī)院里的消殺和配送工作主要仍是由人工完成。這與我國當前的機器人和人工智能行業(yè)發(fā)展水平密切相關，將來還有很多工作需要去做。”他說道。