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    推行無紙化航行的幾點(diǎn)思考

    2020-05-13 14:10:05廖才明
    航海 2020年1期

    摘要:隨著航海技術(shù)的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)紙質(zhì)海圖航行方式已無法滿足現(xiàn)代航海的要求。為了減少船員海圖作業(yè)工作量,保障船舶航行安全,推行無紙化航行勢在必行。ECDIS作為一種有效的航行手段應(yīng)運(yùn)而生。

    關(guān)鍵詞:ECDIS;ENC;CATZOC;AIO

    根據(jù)船舶的類型和大小,ECDIS(電子海圖顯示與信息系統(tǒng))應(yīng)在2012年至2018年期間分階段實(shí)施,并最終適用于所有超過500總噸的新船和現(xiàn)有客輪、超過3 000總噸的新船和現(xiàn)有油輪、超過3000總噸的新貨船和超過10000總噸的現(xiàn)有貨船(見圖1)。因此,3 000總噸及以上的現(xiàn)有油輪及新油輪2015年7月l日以后應(yīng)全部配備ECDIS。該設(shè)備取代紙質(zhì)海圖是航運(yùn)發(fā)展的必然趨勢,各航運(yùn)公司為此做了大量的前期工作。下面就我司ECDIS配備、駕駛員ECDIS操作以及紙版海圖向ECDIS轉(zhuǎn)換等方面做幾點(diǎn)思考:

    1 實(shí)施無紙化航行所需的設(shè)備和條件

    1.1設(shè)備要求

    必須滿足以下4個(gè)條件:

    (1)ECDIS是形式認(rèn)可的;

    (2)如果一臺(tái)ECDIS出現(xiàn)故障,另一臺(tái)形式認(rèn)可的備用系統(tǒng)就可以代替其繼續(xù)航行;

    (3)系統(tǒng)顯示通過National Hydrographic Office發(fā)布的官方ENC數(shù)據(jù);

    (4) ENC保持最新狀態(tài)(見圖2)。

    1.2培訓(xùn)要求

    每一艘船舶都應(yīng)配備合格的且能熟練操作ECDIS的船長和駕駛員,為此就要進(jìn)行相關(guān)的培訓(xùn)。

    (l)通用培訓(xùn)(Generic ECDIS Training):船長及所有駕駛員應(yīng)經(jīng)歷符合lMO示范課程1.27(40h)的要求、來自一家經(jīng)主管機(jī)關(guān)核準(zhǔn)的或代替船旗國的IACS會(huì)員ECDIS訓(xùn)練機(jī)構(gòu)的ECDIS訓(xùn)練。

    (2)專門種類的培訓(xùn)(Type Specific Training):公司管理體系提供足夠的材料及方式供船員培訓(xùn)或委托有資質(zhì)的機(jī)構(gòu)對(duì)船員進(jìn)行TypeSpecific培訓(xùn)并簽發(fā)培訓(xùn)證明。

    (3)新上船的駕駛員培訓(xùn):在航行值班前完成《ECDIS熟悉對(duì)照表》,并參考行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)The Industry ECDISTraining Group推薦程序NP232 15頁3.7項(xiàng);在這樣的任一情況下,制造商/專門種類ECDIS訓(xùn)練在船上進(jìn)行:接管一艘裝備有雙套ECDIS的新船時(shí);當(dāng)首要的導(dǎo)航手段第一次轉(zhuǎn)換成ECDIS時(shí);除了ECDIS培訓(xùn)規(guī)定之外,船長與所有駕駛員都必須熟悉船上ECDIS的安裝;船舶還應(yīng)適當(dāng)配備一些小比例海圖——各大洋的洋區(qū)圖、地中海和南海等關(guān)鍵海域海圖、通航密集區(qū)(如新加坡海峽,英吉利海峽、Routing chart等)參考用圖,見圖3。

    2.無紙化航行的常用功能和推行步驟

    2.1 無紙化航行的常用功能

    (l) UPS作用:每部ECDIS都需配備一個(gè)額外的UPS電源。以JRC70IB/90IB型號(hào)的ECDIS為例,其配備的UPS,在船舶斷電后可持續(xù)供電l min(公約要求應(yīng)急發(fā)電機(jī)在船舶斷電后45s之內(nèi)啟動(dòng))。假如船舶斷電,ECDIS顯示屏就會(huì)黑屏,但主機(jī)還在運(yùn)轉(zhuǎn)。如果lmin內(nèi)船舶恢復(fù)供電,ECDIS就能恢復(fù)正常工作;如果lmin內(nèi)船舶因故未恢復(fù)供電,ECDIS就會(huì)自動(dòng)關(guān)機(jī),需待船舶恢復(fù)供電后按電源鍵重新啟動(dòng)。每個(gè)駕駛員都應(yīng)了解UPS的測試方法,并定期測試。

    (2) CATZOC:海圖數(shù)據(jù)置信度區(qū)域分為Al、A2、B、C、D、U六類,對(duì)應(yīng)如下(見表1):

    CATZOC代表的不僅是海圖水深的精度,還是海圖位置的精度。計(jì)算UKC時(shí),必須把CATZOC對(duì)海圖數(shù)據(jù)的影響考慮進(jìn)去。

    (3) SCANMIN:物標(biāo)可以被顯示為最小比例尺。如一個(gè)燈浮,最小顯示比例尺是1:59999,如果啟用SCANMIN功能,把比例尺調(diào)到1:60000或小于1:60000時(shí),這一燈浮就將不被顯示。

    (4) LOP定位功能:現(xiàn)在船上的駕駛員基本都會(huì)使用LOP,但筆者在訪船的過程中發(fā)現(xiàn),有些駕駛員用LOP定位還會(huì)一個(gè)“捷徑”,即不用雷達(dá)方位距離而直接用GPS定位,在選擇來源時(shí)選Radar,就可以在ECDIS上顯示出一個(gè)跟用LOP方位距離定位完全一致的圖標(biāo)。這種“捷徑”的做法是非常錯(cuò)誤的??梢酝ㄟ^Logbook—RefPoint一View Ref Point來查看這種定位的整個(gè)過程,進(jìn)而確定其定位的真假。

    (5)航線檢測功能:很多駕駛員不清楚Normal和TCS的區(qū)別。在Normal模式下,只能進(jìn)行Safety Check.在TCS模式下,則可以進(jìn)行Safety+Limit Check,并可以用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航,且檢測通過后會(huì)在航線名稱前面顯示出一個(gè)OK>的符號(hào),表示航線已經(jīng)順利通過檢測。航線檢測功能是非常重要的,駕駛員一定要對(duì)其重視并熟練掌握。

    (6) T&P/AIO:現(xiàn)在ECDIS中的AIO信息還未實(shí)現(xiàn)全球覆蓋,有很多區(qū)域提供不了。船舶航經(jīng)這些區(qū)域時(shí),需要參考紙質(zhì)海圖的T&P信息,對(duì)ECDIS進(jìn)行手動(dòng)改正。因公司體系規(guī)定航行過程中需要關(guān)閉AIO顯示功能,因此即使船舶航經(jīng)提供AIO信息的區(qū)域,也需要駕駛員將AIO信息手動(dòng)改正到ECDIS上,特別是要對(duì)T&P/AIO中影響航行安全的信息做標(biāo)記。

    (7) Association:聯(lián)合同步。在航行過程中經(jīng)常會(huì)遇到同一物標(biāo)在電子海圖上所顯示的雷達(dá)回波跟AIS回波不重合的現(xiàn)象,這時(shí)可以通過association功能使2個(gè)物標(biāo)回波重合。其設(shè)置方法是:AIS/TT→AssociationSetting→Bearing/Range/Course/Speed。

    (8) CCRP(Consistent Common Reference Point): -個(gè)統(tǒng)一的共同的參考點(diǎn)。船舶的位置、速度矢量線、首向線、雷達(dá)數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù),在ECDIS中需要用一個(gè)幾何點(diǎn)的形式來表示,但是實(shí)際上船舶的設(shè)備天線位置不可能都裝在同一位置上。為避免產(chǎn)生誤差,在各種設(shè)備安裝調(diào)試時(shí)就需要修改參數(shù),使其以某一點(diǎn)為基準(zhǔn)顯示數(shù)據(jù)。這個(gè)點(diǎn)就是CCRP,一般位于駕駛臺(tái)的中心位置或操舵位置

    (9) Date-dependent OBJECT:有日期屬性的物標(biāo),即對(duì)該物標(biāo)設(shè)置了日期顯示屬性。在屬性開始的時(shí)間前和結(jié)束的時(shí)間后,這個(gè)物標(biāo)不會(huì)被顯示出來。

    (10) Unknown objects:ECDIS在以下3種情況下可能會(huì)顯示Unknown obj ects:

    ①數(shù)據(jù)庫沒有更新到最新,有些物標(biāo)顯示不出來(現(xiàn)在已強(qiáng)制更新到4.O版本了);

    ②當(dāng)物標(biāo)的重要屬性不全時(shí)會(huì)出現(xiàn)Unknown objects,如一個(gè)推薦航路(屬性沒有標(biāo)注該推薦航路的方向);

    ③描述的屬性與類別不符合,如一個(gè)物標(biāo)屬性是方位標(biāo)(顏色描述的是黃色)。

    (ll) OVERLAPPING DATA:兩家ENC出版機(jī)構(gòu)在同一個(gè)區(qū)域發(fā)布數(shù)據(jù)時(shí)容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)疊加,ECDIS可能會(huì)以以下3種方式來應(yīng)對(duì):

    ①顯示l張最適合當(dāng)前顯示比例尺的海圖,且在pickreport時(shí)只回應(yīng)這張比例尺海圖的物標(biāo)數(shù)據(jù);

    ②顯示l張最適合當(dāng)前顯示比例尺的海圖,且在pickreport時(shí)只回應(yīng)這里所有重疊比例尺海圖的物標(biāo)數(shù)據(jù);

    ③以特需的方式將幾張重疊的海圖疊加在一起,且在pick report時(shí)只回應(yīng)這里所有重疊比例尺海圖的物標(biāo)數(shù)據(jù)。

    為了防止數(shù)據(jù)疊加,可以在購買海圖時(shí)只選擇一種海圖;篩選的時(shí)候盡量選擇比例尺更大、精度更高、更新頻率更高、出版和更新日期更新的海圖。一般,這些海域所屬國家的出版機(jī)構(gòu)對(duì)本國海域勘測得更新更頻繁(別國的機(jī)構(gòu)不方便勘測),所以要盡量選擇這樣的海圖。

    為了解決駕駛員對(duì)ECDIS不能熟練掌握的問題,公司準(zhǔn)備先培訓(xùn)出幾個(gè)種子培訓(xùn)師,如先選6名優(yōu)秀的駕駛員參加培訓(xùn),再由他們對(duì)所有駕駛員進(jìn)行培訓(xùn),實(shí)現(xiàn)全體駕駛員ECDIS操作技能的共同進(jìn)步。

    2.2公司推行無紙化航行的步驟

    (l)推出執(zhí)行計(jì)劃:公司已初步制定出推行無紙化過渡的時(shí)間表發(fā)送各船舶,并將按照時(shí)間表上的時(shí)間節(jié)點(diǎn)逐步推行;

    (2)雇傭合格的駕駛員:外聘船員嚴(yán)格考核把關(guān)+本部船員加強(qiáng)技能培訓(xùn);

    (3)駕駛員熟悉特定型號(hào)的ECDIS設(shè)備:公司現(xiàn)有JRC和FURUNO兩種設(shè)備;

    (4)選擇型號(hào)和購買設(shè)備;

    (5)選用Back-up方式:要求為同一型號(hào),可互相轉(zhuǎn)換,互為備份;

    (6)加強(qiáng)對(duì)船隊(duì)中多廠家、多型號(hào)的ECDIS設(shè)備管理;

    (7)制定方針、政策、操作指南、checklist;

    (8)完善公司的SMS;

    (9)實(shí)施船上海圖的標(biāo)準(zhǔn)化管理;

    (10)處理船舶運(yùn)營海域和ENC精度的關(guān)系:考慮CATZOC對(duì)海圖數(shù)據(jù)精度的影響;

    (ll)解決ENCS無法使用或者缺乏時(shí)的替代方案;

    (12) RCDS模式在ECDIS上的使用滿足MSC232(82)的規(guī)定;

    (13)對(duì)T&P/AIO的管理:航次用圖涉及的T&P/AIO必須手動(dòng)改正到ECDIS上;

    (14)建立定期再評(píng)估機(jī)制:船隊(duì)收集風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估制定改進(jìn)措施落實(shí)安全措施定期評(píng)估繼續(xù)改進(jìn)。

    3 ECDIS的維護(hù)

    (l)安裝與維護(hù):滿足船旗國/船級(jí)社的發(fā)證要求:包括PSC程序和文件要求、VETTING要求、保險(xiǎn)公司的要求等。

    產(chǎn)品升級(jí):JRC9201可以在岸基支持下完成升級(jí),JRC701/901則必須由專業(yè)工程師上船完成升級(jí)。

    維護(hù)協(xié)議和最低備件要求。

    硬件/軟件/升級(jí)等納入PMS:參見NP232第十五章的要求。

    (2)電子海圖的管理:海圖覆蓋范圍(Chartcoverage):當(dāng)ENC不夠用的時(shí)候,應(yīng)考慮使用紙質(zhì)海圖補(bǔ)充替代,即RCDS模式。一旦用RCDS作為備用,就應(yīng)建立起完整的海圖圖夾管理,以滿足船旗國的要求(具體可參考U K的MCA相關(guān)指導(dǎo))。關(guān)于電子海圖配備,公司應(yīng)該指導(dǎo)在什么環(huán)境下配備什么樣的圖,總體是有大比例尺海圖就配備最大比例尺海圖,配備海圖要考慮避讓/偏離當(dāng)前航線多少距離的海圖都選,一般需要二副和船長根據(jù)船上實(shí)際設(shè)備性能/船員操船等因素來決定(可草考NP231相關(guān)建議)。另外,還需考慮到越來越多的國家對(duì)本國沿海海圖出了專有數(shù)據(jù),相比ukhoenc數(shù)據(jù)更及時(shí)、更準(zhǔn)確。還是需要配備相應(yīng)當(dāng)?shù)丶埌婧D。比如:中國海事局的碼頭圖、印度當(dāng)?shù)貓D/蘇伊士運(yùn)河圖等都比enc準(zhǔn)。

    規(guī)范海圖管理工具的使用也應(yīng)納入體系文件。在使用BoB應(yīng)用程序的情況下,公司需要制定使用這些應(yīng)用程序的政策,確保保存的數(shù)據(jù)完整。

    4 推行無紙化航行的政策和指導(dǎo)

    這是個(gè)大工程,需要船公司根據(jù)IS09001質(zhì)量管理體系文件,按照金字塔結(jié)構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行制定和完善。

    (l)政策和程序

    公司現(xiàn)行的是以紙質(zhì)海圖為主、ECDIS為輔的航行政策。接下來,就要準(zhǔn)備從紙質(zhì)海圖向無紙化航行過渡。公司現(xiàn)已初步為每條船舶定出了時(shí)間表,將分批完成過渡。先初步參考公司體系航行手冊中的ECDIS部分,在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)問題后再逐步加以完善。

    (2)指導(dǎo)和記錄

    工作指導(dǎo)可以參考前段時(shí)間發(fā)給各船的ECDIS使用手冊,其中有關(guān)于ECDIS各個(gè)功能的介紹以及不同型號(hào)ECDIS的簡要操作說明。記錄主要是參考NPl33C的要求,將每一部分都填寫詳細(xì)?,F(xiàn)行有《ECDIS熟悉對(duì)照表》《駕駛臺(tái)交接班檢查表》《風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估》《航行計(jì)劃》及其中的UKC計(jì)算表等,后續(xù)還要根據(jù)實(shí)際需要增加一些表格。

    規(guī)范海圖管理工具的使用也應(yīng)納入體系文件。在使用BoB應(yīng)用程序的情況下,公司需要制定使用這些應(yīng)用程序的政策,確保保存的數(shù)據(jù)完整。

    5 單船風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估.

    由于船型、航區(qū)、設(shè)備、人員存在差異,所以公司需對(duì)每條船舶進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,并根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估制定相應(yīng)的預(yù)防措施。存在下列隋況時(shí),公司可組織相關(guān)部門對(duì)體系進(jìn)行修改,以減小使用ECDIS的風(fēng)險(xiǎn):

    (l)硬件部分或者完全損毀(參考ECDIS故障處理程序);

    (2)病毒感染(參考體系中網(wǎng)絡(luò)安全的內(nèi)容進(jìn)行預(yù)防);

    (3)電源故障(平??赡M電源故障檢查UPS是否能立即工作);

    (4)軟件部分或者完全損毀(看能否在岸基支持下恢復(fù)工作);

    (5)輸入的傳感器故障(在船舶定期演習(xí)中模擬傳感器故障并加強(qiáng)訓(xùn)練);

    (6)軟件更新故障(2部ECDIS軟件更新最好間隔一段時(shí)間分開進(jìn)行,以確保不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)更新故障);

    (7)海圖數(shù)據(jù)安裝或者更新失?。{駛員應(yīng)熟悉安裝或更新程序,以便失敗時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)原因);

    (8)多設(shè)備間的數(shù)據(jù)同步失?。ㄒ笈鋫渫恍吞?hào)的設(shè)備,避免這一現(xiàn)象發(fā)生);

    (9)航線檢查錯(cuò)誤(航線設(shè)計(jì)完成后,一定要把安全參數(shù)設(shè)置正確了再進(jìn)行檢查);

    (10)安全參數(shù)設(shè)置不當(dāng)(參考體系中關(guān)于安全參數(shù)設(shè)置的要求);

    (ll)駕駛員缺乏相應(yīng)的技能或者警戒(加強(qiáng)上船前培訓(xùn)和船上培訓(xùn));

    (12)航行的相關(guān)信息被屏蔽(正確設(shè)置顯示模式);

    (13)航行的相關(guān)信息被錯(cuò)誤解瀆;

    (14)信息過量(正確設(shè)置AIO顯示功能和SCAMIN功能等,以防過多的無用信息被顯示);

    (15)報(bào)警管理不當(dāng)(正確設(shè)置警報(bào),航行中不允許關(guān)閉航行警報(bào)聲音);

    (16)對(duì)ECDIS過度依賴(了解ECDIS的缺點(diǎn)和局限性)。

    6 過渡階段的船舶

    對(duì)過渡階段的船舶應(yīng)做好以下幾點(diǎn):

    (1)至少配一名非常熟練的駕駛員,以幫助其逐步到達(dá)無紙化的操作和管理水平;

    (2)設(shè)置實(shí)行無紙化的截止日期,明確目標(biāo);

    (3)縮短航行審核周期,并考慮更新航行審核模板;

    (4)回顧并完善培訓(xùn),熟悉程序和要求;

    (5)逐步減少使用紙質(zhì)海圖,并在安全管理和操作ECDIS上得到更多的信心和技能。

    7 全面實(shí)施ECDIS

    全面實(shí)施ECDIS,就要做好以下幾個(gè)方面:

    (l)建立并完善公司的相關(guān)體系和支持架構(gòu);

    (2)聘用專家或者高級(jí)別的駕駛員訪船,協(xié)助船舶提高無紙化航行水平;

    (3)從公司到船舶都要建立起ECDIS的情景思維模式( ECDIS Mindset);

    (4)對(duì)系統(tǒng)隨時(shí)可能出現(xiàn)的部分或者完全故障,都能冷靜、快速地處理;

    (5)備用和應(yīng)急設(shè)施隨時(shí)可用;

    (6)意識(shí)到軟件或電子數(shù)據(jù)可能;

    (7)出現(xiàn)某些異常情況;

    (8)明白軟件必須保持有效更新;

    (9)熟悉調(diào)整顯示比例尺后的特征變化及影響;

    (10)對(duì)圖幅平移及顯示比例尺管理和操作良好,以便盡早發(fā)現(xiàn)潛在危險(xiǎn);

    (ll)能夠熟練處理非標(biāo)準(zhǔn)化的用戶界面;

    (12)正確界定安全設(shè)置/顯示設(shè)置要求;

    (13)用自動(dòng)定位節(jié)省下來的時(shí)間去評(píng)估定位的完整性和可靠性;

    (14)定期用雷達(dá)船位或者目測船位交叉核對(duì)自動(dòng)定位的可靠性,如RADAR OVERLAY;

    (15)謹(jǐn)慎使用航線自動(dòng)檢測功能等。當(dāng)檢測出問題時(shí),調(diào)到最適當(dāng)?shù)谋壤?,并仔?xì)檢查改正,確保航行安全。

    8 船舶無紙化航行后值得探討的問題

    這些問題主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

    (1)二副每周將海圖的改正數(shù)據(jù)導(dǎo)入ECDIS后工作是否就結(jié)束了?答案是:否!公司的體系要求是,將航線附近的AIO信息手動(dòng)改正到ECDIS上,并在航行過程中關(guān)閉AIO的顯示功能,以防止因信息過度顯示而影響讀取海圖數(shù)據(jù)。手動(dòng)改正AIO信息是非常重要的。2017年新加坡海峽東灘附近有一艘沉船,紙質(zhì)海圖已經(jīng)發(fā)布永久性改正通告,但ECDIS卻一直發(fā)布AIO信息,直到六七周以后才將這一沉船加到永久性改正中。假如船舶航經(jīng)這一區(qū)域,二副未將這一AIO改正到ECDIS上,豈不就會(huì)給船舶帶來巨大的風(fēng)險(xiǎn)?

    ( 2) NAVTEX信息導(dǎo)入ECDIS后會(huì)自動(dòng)改正,那是否還需要二副進(jìn)行手動(dòng)改正呢?答案:是!例如NAVTEX收到航線附近有軍事演習(xí)的信息,ECDIS改正只會(huì)在航線附近顯示一個(gè)橙黃色的MSI圖標(biāo),而不會(huì)具體地標(biāo)記出演習(xí)時(shí)間和范圍。MSI圖標(biāo)是很容易被駕駛員忽略的,因此就需要二副手動(dòng)將演習(xí)時(shí)間和范圍標(biāo)記在ECDIS上。此外,NAVTEX信息還經(jīng)常存在亂碼的問題,也需要駕駛員去仔細(xì)核對(duì)。

    (3)航行中發(fā)現(xiàn)海圖不全或者兩張海圖之間無法實(shí)現(xiàn)無縫銜接怎么辦?應(yīng)該以哪個(gè)為準(zhǔn)?

    (4)在航行過程中兩部ECDIS均出現(xiàn)故障怎么處理以及怎樣將船舶安全地駛到最近的港口?ECDIS出現(xiàn)故障后船岸應(yīng)采取哪些應(yīng)急實(shí)施?

    (5)實(shí)現(xiàn)無紙化航行后是否就可以完全取消紙質(zhì)海圖?筆者認(rèn)為大部分紙質(zhì)海圖可以取消,但應(yīng)根據(jù)船舶所航行的區(qū)域適當(dāng)配備一些洋圖和關(guān)鍵水域的海圖,以防ECDIS系統(tǒng)故障后可以使船舶安全駛到最近的港口,安排修理。

    (6)現(xiàn)在越來越多的設(shè)備接入到ECDIS中,那是不是輸入的信息越多越詳細(xì)越有利于船舶的航行安全呢?筆者認(rèn)為這需要辯證地看。接入的信息多,雖然方便直接查看,但也會(huì)因?yàn)轱@示了很多的無用信息而掩蓋了重要信息,不利于航行安全。還有,為提供信息的設(shè)備輸入什么信息,ECDIS就被動(dòng)地顯示什么信息,不會(huì)分辨信息的準(zhǔn)確性。信息是否準(zhǔn)確,需要使用者自己去判斷。所以在航行中不能過分地依賴ECDIS,它只是實(shí)現(xiàn)安全航行的一種手段而已。

    (7)如何確保船長、駕駛員完全熟悉ECDIS操作并幫助建立情景意識(shí)?

    總之,ECDIS取代紙質(zhì)海圖是航海發(fā)展的必然趨勢。公司領(lǐng)導(dǎo)及其管理者必須一起努力,對(duì)船舶駕駛員加強(qiáng)ECDIS的專業(yè)知識(shí)和操作技能培訓(xùn),以實(shí)現(xiàn)紙質(zhì)海圖向無紙化航行的平穩(wěn)過渡。

    作者簡介:

    廖才明,(E-rnail)liao.cairning@coscoshipping.corn,13681 890816

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