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    一種基于SMA絲的微型藥物釋放系統(tǒng)

    2020-05-09 10:22:18劉洪延周正權(quán)洪博恩
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2020年1期

    劉洪延 周正權(quán) 洪博恩

    摘 ? 要:NiTi形狀記憶合金是一種具有多種優(yōu)良特性的金屬,其特點是在不同的溫度環(huán)境下,其形狀和物理特性均會發(fā)生改變。根據(jù)這一特性,在航天,醫(yī)療,微型機器人制造等領(lǐng)域,形狀記憶合金發(fā)揮了重要作用。NiTi形狀記憶合金絲在不同溫度下的長度不同,在高溫下縮短,在低溫下伸長,可以利用這一特性驅(qū)動微型機械結(jié)構(gòu)。本文以基于SMA絲驅(qū)動的微型機械為基礎(chǔ),設(shè)計研究一種以SMA絲為動力源的微型藥物釋放系統(tǒng)。該機械系統(tǒng)可通過對加載于SMA絲的兩端電壓進行控制,從而達到對微型機械進行控制的目的,進而完成藥物的釋放。本文將以微型機械的工作原理為主要內(nèi)容,研究該微型系統(tǒng)的可行性。

    關(guān)鍵詞:形狀記憶合金絲(SMA) ?微型機械 ?藥物釋放 ?助老機械

    中圖分類號:TH6 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標(biāo)識碼:A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號:1674-098X(2020)01(a)-0100-02

    1 ?系統(tǒng)介紹

    1.1 系統(tǒng)設(shè)計的背景

    近年來,我國的老齡化程度進一步加重,老年人的總體量以及其所占比例都增長。由于老年人免疫力較低,身體素質(zhì)較差,大多患有心腦血管疾病,《心臟病學(xué)》的報告顯示,心血管疾病已經(jīng)成為全球頭號死因,從心血管疾病的總體患病人數(shù)來看,由1990年的4060萬上升到2016年的9380萬,翻了一番。因而針對老年人的心血管疾病防治任務(wù)成為社會關(guān)注的重點之一。心腦血管疾病的特點是發(fā)病快,急救時間短,常伴有明顯的身體不適,如心悸、胸痛,頭痛,嘔吐,半邊肢體偏癱。在該狀態(tài)下,患者很難進行自主服藥,從而加重病情,往往會錯過最佳的救治時間。而急救藥物多為顆粒劑,僅幾毫克就能達到急救效果。因此,如何研究一種自主釋放藥物的微型可穿戴系統(tǒng)成為了解決該問題的辦法之一。

    1.2 系統(tǒng)主體概要

    根據(jù)該系統(tǒng)根據(jù)不同部分的功能和用途分成了三個主要部分:(1)心率檢測系統(tǒng),其主體為安裝在指尖的心率檢測系統(tǒng)和手環(huán)中的信號處理部分,對心率信號進行處理分析;(2)信號控制系統(tǒng),主體為手環(huán)中處理的脈沖數(shù)據(jù)發(fā)出端與穿戴設(shè)備中的信號接收端,負責(zé)接收和發(fā)出信號;(3)藥物釋放系統(tǒng),穿戴設(shè)備(牙齒中)中的藥物釋放模塊,以形狀記憶合金絲為動力源,驅(qū)動藥物釋放結(jié)構(gòu)。

    1.3 控制模塊概要

    電路遙控操作模塊由心率檢測模塊和電路控制模塊構(gòu)成,該模塊采用了MAX30102集成模塊,這是一個集成的血氧檢測和脈搏檢測傳感器的模塊。它安裝有兩個LED,分別發(fā)出紅外光和紅光、光電檢測器、以及光電元件,和帶有周圍光照抑制作用的低噪聲電子電路。MAX30102采用一個1.8V電源和一個獨立的5V用于內(nèi)部LED的電源,應(yīng)用于可穿戴設(shè)備進行心率和血氧采集檢測,佩戴于手指、耳垂和手腕等處。標(biāo)準12C兼容的通信接收串口可以將采集到的心率數(shù)值傳輸給stm32單片機進行心臟跳動頻率和血液含氧量計算。此外,該芯片還可通過軟件關(guān)斷模塊,待機電流接近為0,實現(xiàn)電源始終維持供電狀態(tài),MAX30102心率模塊采用光溶積法測量,利用人體組織在血管搏動時造成透光率不同和血氧飽和度測量的,光源及采用對脈動血中氧含血紅蛋白(HbO2)和血紅蛋白(Hb)有選擇性的特定波長的發(fā)光極管,然后動脈搏動充血積委化導(dǎo)致夠束光的透光性發(fā)生改變,此時由光電變換接收經(jīng)人體組織反射光線,轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柌⑵浞糯蠓懦觯溆嬎愎綖?/p>

    通過采集的脈沖信號,計算獲得心率數(shù)值,進而達到監(jiān)測心率的目的。

    采集的脈沖信號輸入到單片機中,單片機對脈沖信號進行處理,將脈沖波轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,通過對數(shù)字信號的計數(shù)統(tǒng)計,分析出心率。

    1.4 藥物釋放模塊概要

    由芯塊,殼體,滑塊,蓋四部分組成。其中滑塊上附帶有限位銷,限位銷作用于蓋上,可達到控制運動的目的。芯塊上附帶有裝配孔,其為六邊形成形孔,方便滑塊的裝配,其并不會影響結(jié)構(gòu)的正常工作。該結(jié)構(gòu)中,殼體為主體部分,其上的滑槽用于對滑塊的限位,外表面與牙齒內(nèi)面相接觸,裝配方式為過盈配合。蓋負責(zé)密封,確保不會浸水導(dǎo)致藥物失效,設(shè)計有鎖緊機構(gòu)。滑塊起到限位控制作用,使得芯塊和蓋按一定順序彈出,滑塊左端連有平衡彈簧,右端連有形狀記憶合金絲,在藥物釋放前兩端力大小保持相等,確保滑塊不會移動。芯塊起到了彈出藥物的作用,芯塊上的斜面設(shè)計有助于藥物的釋放,使內(nèi)容顆粒物成功放出。

    2 ?工作流程

    2.1 控制系統(tǒng)工作流程

    心率監(jiān)測計算系統(tǒng)對心率變化進行實時監(jiān)測。分四種工作狀態(tài):(1)心率在45次/min以下或100次/min以上時發(fā)出報警,10s后接通信號發(fā)出端電路,藥物釋放系統(tǒng)電路接通,藥物釋放,開關(guān)接通10s后復(fù)位;(2)在報警后10s鐘內(nèi),按下復(fù)位鍵停止報警,藥物不進行釋放運動,系統(tǒng)3min后恢復(fù)正常工作;(3)在心率為45~100次/min時,按下主動開關(guān),信號發(fā)射端發(fā)出信號,藥物釋放系統(tǒng)電路接通,藥物釋放,10s后復(fù)位;(4)按下待機鍵按鈕后(總開關(guān))進入準備狀態(tài),僅展示心率計數(shù)。當(dāng)穿戴設(shè)備接收端接收到信號時,接通藥物釋放系統(tǒng)電路。

    2.2 藥物釋放系統(tǒng)工作流程

    (1)藥物釋放系統(tǒng)中形狀記憶合金絲被加熱,合金絲收縮,拉力增加,大于平衡彈簧壓力。(2)形狀記憶合金絲牽引滑塊,滑塊右移1mm,蓋中間卡銷松開。(3)在底部彈簧力擠壓力下,蓋向上運動2mm,滑塊將向右移0.5mm,芯塊卡松開。(4)在彈簧力作用下,芯塊向上移動4mm,容器中藥物被擠出釋放。10s后,電路斷開,形狀記憶合金絲冷卻收縮,拉力變小,平衡彈簧拉力大于合金絲拉力。壓下蓋后,滑塊復(fù)位,藥物釋放模塊關(guān)閉。

    3 ?系統(tǒng)分析

    3.1 安全措施

    (1)密封措施:由于遙控信號接收端和藥物釋放模塊都在牙齒中,口腔環(huán)境為濕度大,鹽度大,在喝水時,口腔中液體壓強較大,藥物釋放模塊中的滑塊卡銷有增大向下壓力的作用,壓緊蓋下端的密封膠墊,達到密封的效果,設(shè)計防水等級為IPX7。

    (2)結(jié)構(gòu)強度:設(shè)計時考慮到蓋端會受到?jīng)_擊,磨損,對蓋進行了加強處理,選用確保頂蓋不會損壞。

    (3)有害性;藥物釋放模塊中藥物與電路部分隔離,電路中有害金屬不會進入口腔,藥物釋放模塊選用食品級材料,主結(jié)構(gòu)采用無毒塑料,避免產(chǎn)生毒性。

    預(yù)期效果:當(dāng)佩戴者心率正常時,系統(tǒng)僅顯示心率,在心率異常時,系統(tǒng)發(fā)出警報并釋放藥物。當(dāng)患者感覺到身體狀態(tài)不佳時,可主動啟動系統(tǒng),釋放藥物。該系統(tǒng)可實現(xiàn)急救藥物釋放的完全自主化,做到自主服藥,速度快,效率高。

    3.2 系統(tǒng)弊端分析

    (1)該系統(tǒng)體積較小,加工難度較高。對于加工設(shè)備的要求較高,加工精度為七級。

    (2)該系統(tǒng)待機時間較短,芯片耗電量為0.5ma(3.7V),設(shè)計電池容量為100ma,待機狀態(tài)下僅可工作200h。

    (3)該系統(tǒng)制作成本較高,需要精密加工,并且選用了大量無毒的材料,可能會導(dǎo)致成本升高。

    (4)該系統(tǒng)的設(shè)計壽命較低,由于在低鹽度高濕度狀態(tài)下工作,對內(nèi)部電路及機械結(jié)構(gòu)使用壽命影響較大,預(yù)計使用3個月需進行保養(yǎng),一年達到使用壽命。

    3.3 功能拓展

    (1)本系統(tǒng)采用了形狀記憶合金作為動力源,該思想可用于小型電控微型機的設(shè)計和制造,如微型肌肉替代品,微型浮游式機器人,可使用形狀記憶合金進行低頻周期性運動,其特點是空間小、可操縱性高。

    (2)本系統(tǒng)作為可穿戴式設(shè)備,有較大的發(fā)展空間,對醫(yī)療,通訊等領(lǐng)域有較大意義。如內(nèi)植式藥物分泌系統(tǒng),或內(nèi)植式信號源等多種系統(tǒng)裝置。

    參考文獻

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