顧愛民
一種降低D類功率放大器開關(guān)噪聲的設(shè)計(jì)
顧愛民
(上海船舶電子設(shè)備研究所,上海 201108)
傳統(tǒng)D類功率放大器因特有的開關(guān)噪聲對水下電子設(shè)備的信號接收、通信控制和信號傳輸?shù)入娦盘柈a(chǎn)生很大的干擾,限制了D類功率放大器在水下電子設(shè)備中的廣泛應(yīng)用針對這一現(xiàn)象,首先闡明了Σ-Δ調(diào)制的D類功率放大器降低開關(guān)噪聲的原理,然后對傳統(tǒng)調(diào)制方式和Σ-Δ調(diào)制方式的D類功率放大器進(jìn)行原理分析,并在Simulink軟件中進(jìn)行仿真對比。仿真結(jié)果表明,傳統(tǒng)D類功率放大器在開關(guān)頻率處的開關(guān)噪聲能量高,Σ-Δ調(diào)制的D類功率放大器的開關(guān)噪聲能量分散在一定的帶寬內(nèi),并且開關(guān)噪聲能量峰值低于傳統(tǒng)D類功率放大器。
開關(guān)噪聲;Σ-Δ調(diào)制;D類功率放大器
功率放大器是水下對抗設(shè)備中不可或缺的一部分,被廣泛應(yīng)用于信號的放大和驅(qū)動控制中,相對于線性放大器,D類功率放大器的功率管處于開關(guān)狀態(tài),具有高效率、小體積的優(yōu)點(diǎn)。但D類功率放大器在開關(guān)過程中會產(chǎn)生高頻的開關(guān)噪聲,對水下信號的接收、通信控制和信號傳輸造成干擾,影響到水下設(shè)備的整體性能。
針對上述問題,本文將Σ-Δ調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于D類功率放大器中,因Σ-Δ方式將開關(guān)噪聲的能量分布在一定的帶寬內(nèi),從而降低了開關(guān)噪聲峰值能量,再輔以噪聲整形,可降低帶內(nèi)噪聲。通過在Simulink軟件中建立模型對此項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行仿真分析,為Σ-Δ調(diào)制技術(shù)在D類功率放大器中的應(yīng)用提供了理論支撐。
Σ-Δ調(diào)制器是一種噪聲整形過采樣濾波器,可對信號進(jìn)行過采樣,并通過噪聲整形技術(shù)將量化噪聲集中到帶外的高頻范圍內(nèi),使帶內(nèi)的噪聲大大降低。此過采樣與噪聲整形技術(shù),以增加帶外范圍噪聲為代價(jià),可將量化噪聲由白噪聲變?yōu)檎卧肼暎瑥亩功?Δ調(diào)制具有在帶內(nèi)達(dá)到較高的信噪比[1]的優(yōu)點(diǎn)。此調(diào)制器的D類功率放大器的反饋端連接在功率管的輸出端,根據(jù)輸出信號幅度大小來設(shè)置量化器的遲滯,可以有效抑制功率管輸出的高頻成分,大量降低開關(guān)噪聲并減少電磁輻射[2]。
所建立的Σ-Δ調(diào)制器數(shù)學(xué)模型[3]如圖1所示,圖中為輸入信號,為量化后的信號,表示量化噪聲。由模型可得
解得
為信號傳遞函數(shù),為噪聲傳遞函數(shù),若欲得到高的信噪比整形結(jié)果,則需要在信號頻帶內(nèi)低,在信號頻帶內(nèi)平坦。
一種重要的Σ-Δ調(diào)制器結(jié)構(gòu)是不使用()模塊,即()=1,這時(shí)()必須具有積分器的形式才能獲得所需的響應(yīng)。在最簡單的情況下,()為帶一個延遲的積分器,即:
由此可得最簡單的一階調(diào)制器,即:
在簡單的一階Σ-Δ調(diào)制器的環(huán)路中使用個積分器可得到簡單的階Σ-Δ調(diào)制器,可得:
D類功率放大器對于信號頻率的適應(yīng)范圍與開關(guān)頻率有關(guān),與采取不同調(diào)制方式的相關(guān)性不大。本文采用Simulink對傳統(tǒng)脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation, PWM)和Σ-Δ調(diào)制器控制的D類功率放大器進(jìn)行仿真。在仿真時(shí),設(shè)置為相同的開關(guān)頻率和輸出幅度,以便對不同調(diào)制方式的仿真結(jié)果進(jìn)行對比分析,為D類功率放大器的設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)作用。
傳統(tǒng)PWM調(diào)制的原理如圖2所示[4]。傳統(tǒng)PWM將輸入信號與固定頻率的鋸齒波或三角波進(jìn)行比較,得到包含輸入信號信息的PWM信號,在一個PWM周期內(nèi),占空比的大小正比于輸入信號的幅值,PWM的頻率與鋸齒波或三角波的頻率一致。將PWM信號通過功率管放大,輸入信號跟隨著放大,再將放大后的PWM通過低通濾波電路,可恢復(fù)輸入信號的信息,達(dá)到了放大輸入信號的目的。
圖2 傳統(tǒng)PWM調(diào)制原理圖
由于PWM波的頻率為固定值,在開關(guān)頻率處存在較大的開關(guān)尖峰和開關(guān)噪聲,在此對這一現(xiàn)象進(jìn)行仿真分析。傳統(tǒng)PWM調(diào)制的D類功放在Simulink軟件中的仿真模型如圖3所示,輸入信號與鋸齒波比較,然后將比較后輸出的信號放大,最后通過低通濾波器還原輸入信號的信息。
圖3 傳統(tǒng)PWM調(diào)制器仿真模型
通過對Σ-Δ調(diào)制器的工作原理的分析,可得出Σ-Δ調(diào)制器的實(shí)現(xiàn)方式是輸入信號通過輸出信號相加放大后,經(jīng)過積分、量化、放大、濾波恢復(fù)輸入信號信息后輸出,可通過Σ-Δ調(diào)制器的實(shí)現(xiàn)方式完成在Simulink軟件中的仿真模型,仿真模型如圖4所示。Σ-Δ調(diào)制器在對信號調(diào)制時(shí),其開關(guān)頻率不為固定值,開關(guān)頻率分布在一定的帶寬內(nèi),可有效降低開關(guān)尖峰和開關(guān)噪聲。
圖4 Σ-Δ調(diào)制器的仿真模型
將傳統(tǒng)PWM調(diào)制及Σ-Δ調(diào)制控制的D類功率放大器的開關(guān)頻率、信號輸出幅度、放大倍數(shù)等其他主要仿真參數(shù)均設(shè)置相同,開關(guān)頻率設(shè)置為66 kHz。為了便于數(shù)據(jù)的表述,在此將功率放大電路的輸出采用dB的方式進(jìn)行描述,仿真時(shí)設(shè)置所需放大信號的頻率為1 kHz,輸出信號的功率譜為32 dB左右,在Simulink軟件中的仿真結(jié)果如圖5所示。在1、2、3、4、5 kHz的功率譜結(jié)果見表1。
圖5 兩種方式調(diào)制的D類功率放大器開關(guān)噪聲功率譜仿真結(jié)果
表1 兩種方式調(diào)制的D類放大器輸出信號譜級的仿真結(jié)果對比(信號頻率為1 kHz)
由圖5可以得出,傳統(tǒng)PWM調(diào)制器的開關(guān)功率能量聚集在開關(guān)頻率附近,峰值功率為37.16 dB,頻點(diǎn)為66.2 kHz,Σ-Δ調(diào)制器將開關(guān)頻率能量分散在一定的帶寬內(nèi),在30~73 kHz頻段內(nèi)最大的功率能量為27.44 dB,頻點(diǎn)為63.05 kHz,由此可得,采用Σ-Δ調(diào)制器在開關(guān)頻率處的峰值功率能量較傳統(tǒng)PWM調(diào)制器低10 dB左右,達(dá)到了降低開關(guān)噪聲的目的。
由表1可以得出,兩種調(diào)制器在輸出信號相同的條件下,傳統(tǒng)PWM調(diào)制器在2、3、4、5 kHz頻點(diǎn)處的功率譜數(shù)值大于Σ-Δ調(diào)制器在相關(guān)頻點(diǎn)的功率譜數(shù)值,并由圖5中可看出,在1~18 kHz頻帶內(nèi),Σ-Δ調(diào)制器的帶內(nèi)噪聲較傳統(tǒng)PWM調(diào)制器的帶內(nèi)噪聲低6 dB左右。
對傳統(tǒng)PWM及Σ-Δ調(diào)制控制的D類功率放大器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室測試,開關(guān)頻率設(shè)置為66 kHz左右,測試信號的頻率為1 kHz,傳統(tǒng)PWM和Σ-Δ調(diào)制器測試結(jié)果分別如圖6和圖7所示。在頻率1、2、3、4、5、10、15、18 kHz的功率譜結(jié)果見表2。由圖6和圖7可以看出,實(shí)測結(jié)果與仿真結(jié)果一致,由表2的實(shí)測結(jié)果可得出,在1~18 kHz頻帶內(nèi),Σ-Δ調(diào)制器的帶內(nèi)噪聲較傳統(tǒng)PWM調(diào)制器的帶內(nèi)噪聲低4 dB左右。
圖6 傳統(tǒng)PWM調(diào)制器的測試結(jié)果
圖7 Σ-Δ調(diào)制器測試結(jié)果
表2 兩種調(diào)制器輸出信號測試結(jié)果對比
本文通過對兩種功率放大器調(diào)制方式的仿真和實(shí)驗(yàn)室測試,可以得出Σ-Δ調(diào)制方式的D類功率放大器在工作時(shí)將開關(guān)頻率能量分散在一定的帶寬內(nèi)。在主要仿真參數(shù)均設(shè)置相同的條件下,開關(guān)頻率處的能量峰值較傳統(tǒng)PWM調(diào)制方式的D類功率放大器低10 dB左右,降低了輻射和傳導(dǎo)干擾的能量。仿真結(jié)果顯示,帶內(nèi)的噪聲最大值較傳統(tǒng)PWM調(diào)制器的帶內(nèi)噪聲低6 dB左右;實(shí)測結(jié)果顯示帶內(nèi)的噪聲最大值較傳統(tǒng)PWM調(diào)制器的帶內(nèi)噪聲低4 dB左右,與仿真結(jié)果相符。本文為設(shè)計(jì)出低噪聲、低電磁輻射的D類功率放大器提供了理論支撐。
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A design for reducing switching noise of Class-D power amplifier
GU Aimin
(Shanghai Marine Electronic Equipment Researsh Institute, Shanghai 201108, China)
The switching noise accompanying in traditional Class-D power amplifier operation limits its wide application in underwater equipment due to its bad impacts on signal reception, communication control and signal transmission. In view of this phenomenon, this paper first explains the principle of reducing switching noise of Class-D power amplifier by using Σ-Δ modulation, and then analyzes and compares the principles of Class-D power amplifier modulated by traditional PWM and Σ-Δ modes with Simulink software. The simulation results show that the traditional Class-D power amplifier generates high energy switching noise at the switching frequency, and the Σ-Δ modulated Class-D power amplifier makes the switching noise energy dispersing in a certain bandwidth, so that the peak energy of switching noise is lower than that of the traditional PWM modulation mode.
switching noise; Σ-Δ modulation; Class-D power amplifier
TB556
A
1000-3630(2020)-02-0257-04
10.16300/j.cnki.1000-3630.2020.02.022
2019-09-02;
2019-12-30
研究所內(nèi)部基金(170623)
顧愛民(1971-), 男, 上海人, 本科, 工程師, 研究方向?yàn)殡娮釉O(shè)備。
顧愛民,E-mail: guaimin1@126.com