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    輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)大車(chē)疑難故障解決方案

    2020-05-06 09:18:07高學(xué)柳劉楊朱德平
    集裝箱化 2020年3期
    關(guān)鍵詞:大車(chē)變頻器轉(zhuǎn)矩

    高學(xué)柳 劉楊 朱德平

    輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“輪胎吊”)的主要工作機(jī)構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu)、大車(chē)機(jī)構(gòu)和小車(chē)機(jī)構(gòu),其中,大車(chē)機(jī)構(gòu)的主要作用是實(shí)現(xiàn)工作場(chǎng)區(qū)輪胎吊大車(chē)方向的變換。大車(chē)機(jī)構(gòu)故障會(huì)造成輪胎吊停止工作,從而導(dǎo)致集裝箱積壓,影響場(chǎng)區(qū)利用率,降低船舶作業(yè)效率。本文針對(duì)輪胎吊大車(chē)機(jī)構(gòu)存在的起步困難和糾偏困難兩種疑難故障,從機(jī)械原理和電氣原理入手分析故障原因并提出故障解決方案,從而排除集裝箱碼頭生產(chǎn)作業(yè)安全隱患。

    1 輪胎吊大車(chē)起步困難故障及其解決方案

    1.1 故障現(xiàn)象

    在輪胎吊停機(jī)后再次起步的過(guò)程中,變頻器報(bào)過(guò)電流故障,控制電源跳閘,司機(jī)須操作故障復(fù)位后才能再次起步。每次輪胎吊停機(jī)后,司機(jī)需要重復(fù)上述操作10次以上,起步時(shí)間一般超過(guò)20 min,冬天超過(guò)30 min,嚴(yán)重影響輪胎吊作業(yè)效率;此外,頻繁過(guò)電流會(huì)縮短變頻器和電機(jī)的使用壽命。通過(guò)DriveWindow軟件監(jiān)測(cè)變頻器的電流、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速波形發(fā)現(xiàn):在大車(chē)起步過(guò)程中,大車(chē)電流和轉(zhuǎn)矩迅速升至最大值并持續(xù)短暫時(shí)間后,控制電源跳閘。

    1.2 故障解決

    青島前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“青島前灣集裝箱碼頭”)的8臺(tái)RC40.5/60型輪胎吊自2002年投產(chǎn)后一直存在大車(chē)起步困難故障。該型號(hào)輪胎吊大車(chē)電控系統(tǒng)采用的可編程邏輯控制器型號(hào)、變頻器型號(hào)、電機(jī)型號(hào)和控制方式均與公司另外8臺(tái)LJ1000型輪胎吊相同,但LJ1000型輪胎吊卻不存在大車(chē)起步困難的問(wèn)題。為此,比較LJ1000型輪胎吊與RC40.5/60型輪胎吊的大車(chē)機(jī)械傳動(dòng)參數(shù)和電氣傳動(dòng)參數(shù),判斷RC40.5/60型輪胎吊的機(jī)械傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)設(shè)計(jì)和調(diào)試數(shù)據(jù)是否合理。

    1.2.1 機(jī)械傳動(dòng)方面

    輪胎吊大車(chē)電機(jī)過(guò)電流與機(jī)械傳動(dòng)參數(shù)中的減速箱速比、鏈條傳動(dòng)速比和總傳動(dòng)速比有關(guān)。從RC40.5/46型輪胎吊與LJ1000型輪胎吊大車(chē)主要機(jī)械傳動(dòng)參數(shù)比較(見(jiàn)表1)可見(jiàn),前者的總傳動(dòng)速比比后者大9.623。根據(jù)功率=轉(zhuǎn)矩捉撬俁齲詮β屎偷緇儼槐淶那榭魷攏艽儔仍醬螅蚪撬俁仍叫。涑鱟卦醬蟆4踴蕩慕嵌壤純矗琑C40.5/46型輪胎吊比LJ1000型輪胎吊在大車(chē)起步方面更具優(yōu)勢(shì);因此,判斷RC40.5/46型輪胎吊在大車(chē)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)方面沒(méi)有問(wèn)題。

    1.2.2 電氣傳動(dòng)方面

    輪胎吊大車(chē)電機(jī)電流由變頻器控制。從ACS600變頻器控制功能圖可知,與電機(jī)電流相關(guān)的控制參數(shù)主要有增益、積分時(shí)間、最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩等,其中:增益和積分時(shí)間參數(shù)主要影響電流隨速度偏差變化的響應(yīng)速度;最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩參數(shù)決定變頻器輸出的最大和最小轉(zhuǎn)矩,間接影響電流的最大值和最小值。

    從RC40.5/46型輪胎吊與LJ1000型輪胎吊大車(chē)主要電氣傳動(dòng)參數(shù)比較(見(jiàn)表2)可見(jiàn):RC40.5/46型輪胎吊的增益和積分時(shí)間設(shè)定參數(shù)值較小,最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩設(shè)定參數(shù)值偏大,而增大增益參數(shù)值可以加快電流響應(yīng)速度,減小最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩參數(shù)值可以降低變頻器輸出電流。為此,將RC40.5/46型輪胎吊的增益、最大轉(zhuǎn)矩和最小轉(zhuǎn)矩參數(shù)值修改為與LJ1000型輪胎吊相應(yīng)參數(shù)值相同。經(jīng)司機(jī)試車(chē)驗(yàn)證,變頻器過(guò)流跳閘現(xiàn)象消失,大車(chē)起步非常平穩(wěn)。通過(guò)DriveWindow軟件再次監(jiān)測(cè)變頻器的電流和轉(zhuǎn)矩波形發(fā)現(xiàn):大車(chē)起步時(shí)的電流很小,電機(jī)啟動(dòng)順暢,不存在過(guò)流跳閘現(xiàn)象。

    2 輪胎吊大車(chē)糾偏困難故障及其解決方案

    2.1 大車(chē)糾偏原理

    輪胎吊大車(chē)機(jī)構(gòu)主要由海側(cè)4個(gè)行走輪和陸側(cè)4個(gè)行走輪組成,其中:陸左和海右第一個(gè)行走輪為主動(dòng)輪,其他行走輪為從動(dòng)輪。受場(chǎng)地平整度和兩側(cè)輪胎大小不同的影響,在變頻器輸出轉(zhuǎn)矩相同的情況下,大車(chē)在行走過(guò)程中因兩側(cè)行走輪的速度不一致而出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象;此時(shí),司機(jī)需要頻繁糾偏,即給速度較慢一側(cè)電機(jī)實(shí)施速度補(bǔ)償,補(bǔ)償值一般為給定速度的10%,直到大車(chē)跑正。如果被糾偏的電機(jī)速度與另一個(gè)電機(jī)速度無(wú)偏差,大車(chē)將向跑偏的方向繼續(xù)行走,導(dǎo)致糾偏失敗;此時(shí),若司機(jī)不及時(shí)停車(chē),易引發(fā)輪胎吊與箱垛碰撞事故??梢?jiàn),大車(chē)糾偏對(duì)輪胎吊的安全運(yùn)行至關(guān)重要。

    2.2 大車(chē)糾偏困難故障原因及解決方案

    2.2.1 機(jī)械原因及排除

    導(dǎo)致輪胎吊大車(chē)糾偏困難的機(jī)械原因包括:(1)蛇形聯(lián)軸器斷裂,導(dǎo)致電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載;(2)大車(chē)鏈條過(guò)松,引起電機(jī)過(guò)流;(3)大車(chē)減速箱內(nèi)部齒輪損壞,導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載;(4)大車(chē)輪軸軸承損壞,導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載;(5)大車(chē)制動(dòng)器間隙過(guò)小,導(dǎo)致制動(dòng)器不能完全打開(kāi),從而引起電機(jī)過(guò)載;(6)大車(chē)單側(cè)4個(gè)輪胎未沿直線安裝,尤其是主動(dòng)輪安裝不正,引起大車(chē)跑偏和糾偏困難。針對(duì)以上機(jī)械原因引起的大車(chē)糾偏困難,可以采取逐級(jí)排除的方式,即逐級(jí)機(jī)械分離電機(jī)和機(jī)械聯(lián)結(jié)裝置后,再次測(cè)量電機(jī)和電流波形是否正常,逐級(jí)查找故障原因后排除故障。

    2.2.2 電氣原因及排除

    (1)速度給定回路出現(xiàn)故障,主要表現(xiàn)為糾偏手柄損壞或可編程邏輯控制器輸入模塊損壞,導(dǎo)致兩側(cè)速度給定無(wú)偏差。該故障可以通過(guò)司機(jī)在操作糾偏手柄時(shí)在線觀察可編程邏輯控制器程序來(lái)排除。

    (2)速度檢測(cè)回路故障,主要表現(xiàn)為編碼器、編碼器接口板以及兩者間的線路故障,導(dǎo)致大車(chē)兩側(cè)速度反饋異常,兩側(cè)變頻器輸出力矩和電流異常,進(jìn)而導(dǎo)致大車(chē)糾偏失敗。該故障可以通過(guò)將電機(jī)控制方式由閉環(huán)狀態(tài)改為開(kāi)環(huán)狀態(tài)后觀察故障現(xiàn)象來(lái)排除。

    (3)大車(chē)電機(jī)主接觸器故障,主要表現(xiàn)為接觸器主觸點(diǎn)損壞引起電機(jī)過(guò)流或缺相,導(dǎo)致電機(jī)工作異常,進(jìn)而造成大車(chē)糾偏失敗。該故障可以通過(guò)拆解接觸器或利用萬(wàn)用表測(cè)量來(lái)排除。

    (4)大車(chē)電機(jī)故障,主要表現(xiàn)為電機(jī)線圈絕緣損壞、電機(jī)軸承損壞以及電機(jī)與變頻器之間線路故障等。該故障可以通過(guò)觀察電機(jī)軸在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中是否上下竄動(dòng)和用絕緣表(搖表)測(cè)量電機(jī)相間和單相對(duì)地絕緣電阻來(lái)排除。

    2.3 大車(chē)糾偏困難故障案例分析

    (1)故障現(xiàn)象 青島前灣集裝箱碼頭QGLT40.5- 5/6型輪胎吊出現(xiàn)大車(chē)糾偏困難故障:大車(chē)在跑動(dòng)過(guò)程中向海側(cè)跑偏,并且向陸側(cè)糾偏困難,尤其是當(dāng)小車(chē)停在海側(cè)位置時(shí),無(wú)法向陸側(cè)糾偏。

    (2)故障原因 在大車(chē)糾偏過(guò)程中,海側(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速均超過(guò)陸側(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速,當(dāng)司機(jī)向陸側(cè)糾偏時(shí),海側(cè)電機(jī)與陸側(cè)電機(jī)存在轉(zhuǎn)速偏差且海側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速更快,從波形上分析糾偏是正常的;但實(shí)際上,海側(cè)大車(chē)移動(dòng)速度并沒(méi)有超過(guò)陸側(cè)大車(chē)移動(dòng)速度,從而導(dǎo)致糾偏失敗。由此可見(jiàn),該故障是由機(jī)械傳動(dòng)方面的原因引起的。

    (3)故障排除方法及過(guò)程 首先,拆檢海側(cè)大車(chē)減速箱和蛇形聯(lián)軸器,未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象;然后,采用經(jīng)緯儀測(cè)量海側(cè)4個(gè)輪胎和海側(cè)大車(chē)鞍梁的平行度,發(fā)現(xiàn)海側(cè)主動(dòng)輪與其他3個(gè)輪胎不在同一條直線上,其與參考線的距離與其他3個(gè)輪胎相比偏差。由圖1可見(jiàn):大車(chē)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速方向與大車(chē)行走線有角度 ,大車(chē)在理想狀態(tài)下的移動(dòng)速度為V1=V cos,因此海側(cè)大車(chē)速度始終比陸側(cè)慢,導(dǎo)致大車(chē)向海側(cè)跑偏;而糾偏后海側(cè)大車(chē)速度只有V2=(1+ 10%) V cos,因此糾偏困難。鑒于此,調(diào)整大車(chē)轉(zhuǎn)向油缸,使大車(chē)海側(cè)主動(dòng)輪與大車(chē)鞍梁平行,從而排除糾偏困難故障。

    3 結(jié)束語(yǔ)

    本文針對(duì)輪胎吊大車(chē)起步困難和糾偏困難故障,通過(guò)輪胎吊在線監(jiān)控軟件采集輪胎吊大車(chē)起步過(guò)程和糾偏過(guò)程中的電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流波形,找出故障原因并快速、準(zhǔn)確地排除故障,實(shí)現(xiàn)大車(chē)平穩(wěn)啟動(dòng)和高速運(yùn)行,從而避免輪胎吊撞箱事故,提高設(shè)備裝卸效率,保障集裝箱碼頭作業(yè)安全。

    (編輯:曹莉瓊 收稿日期:2020-01-02)

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