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    電動(dòng)機(jī)Y-△的PLC控制

    2020-05-06 09:12龔琛
    科技資訊 2020年5期
    關(guān)鍵詞:接觸器觸點(diǎn)電動(dòng)機(jī)

    龔琛

    DOI:10.16661/j.cnki.1672-3791.2020.05.039

    電動(dòng)機(jī)Y-△的PLC控制①

    龔琛

    (江蘇省常熟中等專業(yè)學(xué)校電氣工程系? 江蘇常熟? 215500)

    摘? 要:該文介紹了怎樣利用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓啟動(dòng),詳細(xì)給出了PLC控制系統(tǒng)的接線圖和梯形圖程序設(shè)計(jì);與傳統(tǒng)繼電器控制相比具有顯著的優(yōu)勢,設(shè)計(jì)具有可編程性、線路簡單、可靠性高等特點(diǎn)。該文還著重分析了兩種可能出現(xiàn)的安全隱患,并給出了解決問題的方法。

    關(guān)鍵詞:PLC? Y-?可靠性

    在生產(chǎn)實(shí)際中,輕載或空載啟動(dòng)的三相異步電動(dòng)機(jī),常采用Y-△降壓啟動(dòng),即電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)定子繞組接成Y形接法降壓啟動(dòng),而在啟動(dòng)后期則按照預(yù)先整定的時(shí)間換接成△形全壓運(yùn)行。這樣做一方面可以降低電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流,另一方面可以減少對電網(wǎng)及其他用電設(shè)備的沖擊。

    電動(dòng)機(jī)Y-△轉(zhuǎn)換的傳統(tǒng)方法是采用繼電接觸器控制,這種控制方法有明顯的缺點(diǎn):體積大、可靠性低、故障查找困難,對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性較差。近年來,隨著PLC的廣泛使用,電動(dòng)機(jī)的Y-△轉(zhuǎn)換越來越多地采用PLC來實(shí)現(xiàn)。

    同繼電接觸器控制相比,PLC控制電動(dòng)機(jī)Y-△降壓起動(dòng)具有明顯的優(yōu)點(diǎn):控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、外部線路大大簡化;可有效提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性;維修方便、同觸摸屏相結(jié)合,還可實(shí)現(xiàn)故障的自動(dòng)檢測。

    在職業(yè)學(xué)校的日常教學(xué)中,電動(dòng)機(jī)Y-△的PLC控制,僅僅滿足于線路的連接和運(yùn)行程序的編寫,而對于系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性方面涉及的很少。該文將在這個(gè)方面進(jìn)行著重的闡述。

    1? 電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)的控制要求

    (1)合上電源開關(guān)QF,按下啟動(dòng)按鈕SB1,接觸器KM1、KM3同時(shí)吸合,將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成Y形,并接通電源降壓啟動(dòng);10s延時(shí)時(shí)間到后,接觸器KM3斷電釋放,電動(dòng)機(jī)解除Y形接法;與此同時(shí),接觸器KM2吸合,電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成△形全壓運(yùn)行。

    (2)按下停止按鈕SB2,接觸器KM1、KM2斷電釋放,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

    (3)當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí),熱繼電器FR常閉輔助觸點(diǎn)斷開,接觸器斷電釋放,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

    主電路原理圖如圖1所示。

    2? 電動(dòng)機(jī)Y-△的PLC控制

    2.1 PLC的選型

    考慮到三菱FX系列PLC的性價(jià)比比較高,應(yīng)用十分廣泛,因此選用FX3U系列PLC。FX3U系列PLC是三菱公司最新推出的第三代小型PLC系列產(chǎn)品,采用單元式結(jié)構(gòu),由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊適配器等產(chǎn)品組成,僅用基本單元或由基本單元與上述其他單元組合起來使用均可。

    FX3U的性能主要表現(xiàn)為:運(yùn)算速度更快;程序容量擴(kuò)大;軟元件數(shù)量及功能指令數(shù)量均大幅增加;通信能力大大加強(qiáng),可同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種通信(包括RS-232C、RS-485、RS-422及USB通信)。

    用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y-△控制時(shí),由于輸入/輸出點(diǎn)數(shù)量較少,本著要求電氣控制部分體積小、成本低,并能夠用觸摸屏對PLC進(jìn)行監(jiān)控和管理這樣一個(gè)原則,決定選用FX系列的FX3u-16MR多功能小型機(jī)。FX3u-16MR輸入點(diǎn)為8個(gè),輸出點(diǎn)為8個(gè),通過RS-232C或RS-485通信模塊可實(shí)現(xiàn)同通觸摸屏的通訊。

    2.2 I/O點(diǎn)的分配

    由Y-△降壓啟動(dòng)的控制要求可知,PLC的輸入點(diǎn)有啟動(dòng)按鈕SB1(常開按鈕)、停止按鈕SB2(常閉按鈕)和熱繼電器FR的常閉輔助觸點(diǎn),分別用來發(fā)出電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和過載信號(hào);PLC的輸出點(diǎn)有接觸器KM1、KM2、KM3線圈,用來執(zhí)行電動(dòng)機(jī)Y/△降壓啟動(dòng)的任務(wù)。PLC控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)分配,如表1所示。

    2.3 PLC控制電路圖的設(shè)計(jì)

    應(yīng)該注意的是,雖然在梯形圖中可以利用軟元件Y1與Y2對Y-△切換進(jìn)行軟件互鎖,但在外部硬件輸出電路中還必須使用KM2、KM3的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行硬件互鎖。

    這是由PLC的工作原理決定的:當(dāng)所有指令(程序)執(zhí)行完畢后,輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容,將依次送到輸出鎖存電路(輸出映像寄存器),并通過一定輸出方式輸出,驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作,這才形成PLC的實(shí)際輸出。也就是說,由于PLC的輸出刷新是集中進(jìn)行的,故Y1、Y2口是同時(shí)輸出、狀態(tài)變換是同時(shí)完成的(程序中進(jìn)行了Y1和Y2的互鎖也一樣)。

    在沒有外部硬件互鎖的情況下,會(huì)出現(xiàn)KM3(Y)的斷電釋放與KM2(△)的得電吸合同時(shí)動(dòng)作,在KM3(Y)觸點(diǎn)電弧尚未熄滅時(shí)KM2(△)的觸點(diǎn)已閉合,會(huì)造成電源瞬時(shí)短路。

    進(jìn)行硬件互鎖后,可以大大降低KM2、KM3接觸器同時(shí)吸合的機(jī)會(huì),從而有效避免了主電路的短路故障。所以,接觸器的硬件互鎖是非常必要的。

    PLC控制電路圖如圖2所示。

    2.4 編程及程序運(yùn)行

    編寫程序時(shí),根據(jù)電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)的控制要求,按照動(dòng)作的先后順序,從上到下逐行繪制梯形圖即可。程序如圖3所示。

    3? 提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性及措施

    現(xiàn)象1:Y-△切換時(shí)出現(xiàn)電源短路。

    利用KM2、KM3的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行硬件互鎖后,理論上KM2(△)、KM3(Y)接觸器不可能同時(shí)吸合,也即不會(huì)出現(xiàn)電源短路。但在實(shí)際運(yùn)行中,有時(shí)Y-△切換時(shí)仍然會(huì)出現(xiàn)電源短路的現(xiàn)象,分析其原因,在于KM2、KM3接觸器的產(chǎn)品質(zhì)量和長期使用后性能下降所引起的。

    充分利用PLC的優(yōu)勢,在不改變PLC外圍線路的情況下,通過改變程序結(jié)構(gòu)就能輕松地解決這個(gè)問題。具體做法:當(dāng)Y形啟動(dòng)結(jié)束后,電動(dòng)機(jī)斷開Y接法,此時(shí)再延時(shí)0.1s后電動(dòng)機(jī)才接成△接法全壓運(yùn)行,這樣可有效地保證KM2(△)和KM3(Y)接觸器不會(huì)同時(shí)吸合。程序如圖3所示。

    現(xiàn)象2:電動(dòng)機(jī)沒有Y形啟動(dòng),直接△形啟動(dòng)運(yùn)行。

    當(dāng)PLC驅(qū)動(dòng)KM3(Y)后,若KM3接觸器因故沒有動(dòng)作(如線圈燒毀損壞),則電動(dòng)機(jī)沒有Y形降壓啟動(dòng),那么延時(shí)10s后電動(dòng)機(jī)將會(huì)直接△形全壓啟動(dòng)運(yùn)行,這樣一方面達(dá)不到降壓啟動(dòng)的目的,另一方面也是設(shè)備運(yùn)行所不允許的。

    要解決電動(dòng)機(jī)可能直接全壓啟動(dòng)問題,可在PLC的輸入端增加一個(gè)輸入點(diǎn),即增加KM3(Y形)動(dòng)作確認(rèn)信號(hào),該信號(hào)取自KM3的常開輔助觸點(diǎn)具體如圖2所示。

    在程序中利用該確認(rèn)信號(hào),保證沒有電動(dòng)機(jī)的Y形降壓啟動(dòng)就不可能有電動(dòng)機(jī)的△形全壓運(yùn)行。程序如圖3所示。

    4? 電動(dòng)機(jī)Y-△的PLC控制程序解讀

    按下啟動(dòng)按鈕SB1(X0),KM1(Y0)、KM3(Y2)得電吸合,電動(dòng)機(jī)Y形降壓啟動(dòng);10s后,KM1、KM3失電釋放,解除Y接法;延時(shí)0.1s后,電動(dòng)機(jī)△形全壓運(yùn)行。

    電動(dòng)機(jī)Y形降壓啟動(dòng)時(shí),KM3(X3)得電吸合,M0被置位(M0成為Y形接觸器動(dòng)作標(biāo)志位),將M0串聯(lián)在Y1(KM1)回路中,就能保證Y形降壓啟動(dòng)后才能有電動(dòng)機(jī)的△形全壓運(yùn)行。

    按下停止按鈕SB2(X1),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行,標(biāo)志位M0被清除。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 高勤.電器及PLC控制技術(shù)[M].北京:高等教育出版社,2002.

    [2] FX3u系列PLC編程手冊[Z].

    [3] 張有良,劉杰.枕式包裝機(jī)的電器控制技術(shù)[J].包裝與食品機(jī)械,1998(1):33-36.

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