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    選煤廠浮選加藥自動化系統(tǒng)的優(yōu)化實踐

    2020-05-06 13:42:24王建文
    關(guān)鍵詞:計量泵浮選機(jī)煤泥

    王建文

    (淮北礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司 技術(shù)中心,安徽 淮北 235000)

    在工業(yè)4.0革命前提下,選煤廠利用自動化、智能化控制優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu),提高生產(chǎn)效率,是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的趨勢。本方案以現(xiàn)代智能技術(shù)手段為支撐,以實現(xiàn)生產(chǎn)過程智能控制為目的,充分利用大數(shù)據(jù)、云平臺,使現(xiàn)場人員與設(shè)備友好交互互聯(lián),從而實現(xiàn)了生產(chǎn)過程結(jié)構(gòu)優(yōu)化、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、增加經(jīng)濟(jì)效益,實現(xiàn)安全、高效生產(chǎn)。

    一、浮選加藥控制存在問題分析及解決效果展望

    (一)浮選生產(chǎn)工藝過程控制存在問題

    1.選煤廠2#、3#生產(chǎn)系統(tǒng)現(xiàn)共有10臺浮選機(jī)。原電氣自動化控制設(shè)計為浮選加藥人工手動加藥。崗位一個班次至少需要兩人在現(xiàn)場進(jìn)行操作,平均每班職工工作活動距離在20KM左右,勞動強(qiáng)度很大。

    2.系統(tǒng)在啟車,更換煤種或浮選生產(chǎn)工藝有變化時。大約需要20分鐘的時間才能夠達(dá)到生產(chǎn)過程調(diào)節(jié)穩(wěn)定,生產(chǎn)過程滯后時間較長,影響洗選質(zhì)量效果。同時手動控制加藥量精確上難控制,或多或少易造成藥劑浪費,以致直接影響生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量。

    3.浮選藥劑使用的捕收劑、起泡劑是柴油和醇,都是化學(xué)藥劑。藥劑具有揮發(fā)性,長時間的使用給崗位作業(yè)人員的身體健康造成傷害。

    (二)問題解決效果展望

    針對以上存在問題,在后臺操作室遠(yuǎn)程控制電腦位機(jī)上,浮選工藝精確控制加藥量,提高加藥的精準(zhǔn)度和及時性,減少藥劑浪費,人員由現(xiàn)場手動控制操作到后臺控制室電腦遠(yuǎn)程控制。在自動控制出現(xiàn)故障時可以自動實現(xiàn)手動模式切換,切換到人工控制方式在應(yīng)急狀態(tài)下可以保證操作安全。達(dá)到改善職工工作環(huán)境,實現(xiàn)減員提效目標(biāo),優(yōu)化生產(chǎn)工藝過程控制的目的。

    自動控制通過PLC控制系統(tǒng),控制浮選加藥執(zhí)行機(jī)構(gòu),定量輸出浮選藥劑,提高浮選加藥自動化水平,改善職工職業(yè)健康環(huán)境,降低職工勞動量,提高生產(chǎn)效率。

    在現(xiàn)有1#系統(tǒng)浮選自動化控制系統(tǒng)的調(diào)試、運行情況的基礎(chǔ)上,優(yōu)化整個浮選自動控制系統(tǒng)。優(yōu)化改造浮選系統(tǒng)藥劑管路;使用分配器將藥劑分配至各礦漿準(zhǔn)備器,盡可能減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)量,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,減少維護(hù)工作量。

    二、浮選加藥自動化系統(tǒng)具體優(yōu)化方案

    通過手持終端或上位機(jī)發(fā)送指令,經(jīng)過PLC控制系統(tǒng)運算輸出信號,控制液壓隔膜計量泵的流量,從而控制浮選藥劑添加量;使用分配器,減少計量泵的使用數(shù)量;在加藥管道上增加壓力表、脈沖阻尼器等優(yōu)化管路,增加液體流量計,形成流量調(diào)節(jié)閉環(huán)控制。浮選加藥自動控制過程模型。通過檢測入料的濃度、流量相關(guān)數(shù)據(jù),后臺數(shù)學(xué)模型計算出入浮干煤泥量。同時由入浮干煤泥量,入浮濃度,入浮流量關(guān)系建立形成數(shù)學(xué)模型。通過后臺PLC控制器對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理運算,實時的跟蹤入浮流量和入浮濃度的變化數(shù)據(jù),形成浮選藥劑PID控制調(diào)整添自動控制的生產(chǎn)過程。通過上位機(jī)組態(tài)軟件,實時監(jiān)控工藝流程信息上位機(jī)電腦顯示數(shù)據(jù),PLC對過程數(shù)據(jù)實時監(jiān)控處理運算。建立友好的上位機(jī)人機(jī)交互界面。實現(xiàn)浮選加藥自動控制計算機(jī)遠(yuǎn)程終監(jiān)控。從而實現(xiàn)優(yōu)化浮選自動加藥自動的目的。

    具體自動化改造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖1加藥示意圖。

    圖1 浮選2#、3#系統(tǒng)加藥自動化改造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

    (一)控制原理

    添加浮選藥劑自動控制過程是一個隨機(jī)動態(tài)過程。也就是藥劑添加量與入浮干煤泥量,噸煤油耗等參數(shù),給定藥劑添加量與各參數(shù)的關(guān)系為:

    G=KQρ;

    公式:G為給定藥劑添加量; K為加藥強(qiáng)度;

    Q為原礦流量; ρ為原礦濃度。

    在煤質(zhì)穩(wěn)定的情況下,加藥強(qiáng)度K不變。自動跟蹤調(diào)節(jié)過程中,可以認(rèn)為煤質(zhì)沒有變化。在濃度不變的前提下,原煤流量增加,加藥量肯定增加。如果干煤泥量不變,只是濃度有增加或減少。按照小浮選試驗濃度在120 g /L以下時的結(jié)果,加藥量隨著濃度的增加呈減少趨勢。藥劑添加量只跟蹤干煤泥量,將造成藥劑添加量不準(zhǔn)確。引入函數(shù)(A-Bρ)模型。式中藥劑添加量既跟蹤入浮的干煤泥量g,也跟蹤入浮的原礦濃度ρ。

    給定藥劑添加量與各參數(shù)的關(guān)系為:

    G1=Kg·(A-Bρ) ,

    公式:G1為給定藥劑添加量;K為加藥強(qiáng)度;g為干煤煤量;A、B為加藥量隨濃度變化的系數(shù);ρ為原礦濃度。

    通過公式得到藥劑添加給定值,給定值和測量值經(jīng)比例積分PID運算。如果結(jié)果加藥量大于給定值,PID輸出出現(xiàn)負(fù)偏差,運算輸出信號將減少,從而減小浮選油加藥量,直到加藥量與給定加藥量趨近相等,過程控制PID自動調(diào)節(jié)穩(wěn)定; 如果結(jié)果加藥量小于給定值,PID輸入出現(xiàn)正偏差,運算輸出信號增加,將增大加藥量,直到穩(wěn)定偏差消失,實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)。

    具體硬件改造將在1#系統(tǒng)浮選自動化改造項目設(shè)計基礎(chǔ)上,擴(kuò)建PLC控制系統(tǒng),滿足2#、3#浮選加藥優(yōu)化改造的需求。增加16點模擬量輸入模塊(型號1769-IF16C),給流量計模擬量信號使用。

    浮選加藥自動化PLC控制系統(tǒng)接入廠控制環(huán)網(wǎng),使得浮選加藥與廠整個集控系統(tǒng)、油庫無人值守、信息化服務(wù)器等互相通訊,共享數(shù)據(jù)。

    (二)藥劑分配

    現(xiàn)浮選系統(tǒng)加藥點均設(shè)置在礦漿準(zhǔn)備器,每臺浮選機(jī)對應(yīng)一臺礦漿準(zhǔn)備器,每臺礦漿準(zhǔn)備器又需要添加兩種藥劑,加上二次浮選機(jī)單系統(tǒng)至少需要9臺計量泵進(jìn)行加藥,泵的使用量大,系統(tǒng)可靠性降低。

    采用藥劑分配器,藥劑由泵打入分配器,由分配器分配到4臺礦漿準(zhǔn)備器加藥漏斗(如圖2所示),加藥點未改變,但僅需兩臺計量泵即可完成一次浮選機(jī)藥劑添加,加上二次浮選一臺,僅需三臺計量泵(如圖1),減少了計量泵使用數(shù)量,提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。

    (三)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    1.選型:根據(jù)選煤車間近期統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析, 2#、3#浮選系統(tǒng)一次浮選單臺浮選機(jī)捕收劑最大添加量600 mL/30 s,即72 L/h,起泡劑最大添加量100 mL/30 s,即12 L/h。因此,一次浮選單系統(tǒng)4臺浮選機(jī)捕收劑、起泡劑最大添加量分別為288 L/h、48 L/h。

    基于以上計算,捕收劑、起泡劑添加執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用米頓羅mRoyb系列液壓隔膜計量泵,型號分別為MRB11R10XCPPNBNN、MRA11F15XCPPNBNN,最大流量分別為330.6 L/h、61.2 L/h,滿足2#、3#系統(tǒng)浮選工藝要求。液壓隔膜計量泵的工作原理,主要為泵塞作往復(fù)運動,液壓油被擠壓進(jìn)入隔膜腔,當(dāng)向前運動時推動液壓油,液體通過出口排出。在吸入時,泵將油帶出從而移動,將液體通過入口止回閥吸入,完成液體的輸送。

    2.安裝:計量泵安裝在浮選層、浮選夾層或油罐房等處,安裝方式如圖2所示,泵入料為灌入式,泵的入口壓力應(yīng)盡量降至最低。

    3.管路:計量泵的進(jìn)、出料管路管徑應(yīng)為進(jìn)、出口口徑的1.5~2倍,進(jìn)口管路應(yīng)安裝不小于20目的除雜器,過濾物料中雜質(zhì)同時降低入口壓力。

    圖2 計量泵典型管路

    計量泵出口管路上增加壓力表,檢測出口管路壓力,通過調(diào)節(jié)背壓閥使出口管路背壓維持在4.8bar以上,使計量泵處于更好工作環(huán)境;出口管路安裝管道脈動阻尼器,使計量泵出料更加連續(xù),增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性,提高加藥精度,如圖2。

    (四)流量調(diào)節(jié)閉環(huán)控制

    計量泵出口管路上安裝精度高的微小液體流量計,實時監(jiān)測計量泵輸出流量,反饋至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)經(jīng)過運算比較后,自動控制調(diào)節(jié)計量泵流量。具體為后臺控制系統(tǒng)根據(jù)微小液體流量計輸出變化的泵的流量信息,模擬量至后臺控制系統(tǒng),后臺通過比較工藝系統(tǒng)設(shè)定要求藥劑期望值之間的偏差,在后臺自動控制系統(tǒng)中進(jìn)行比較計算分析,得出一個比較值再反饋到計量泵輸出,組成一個閉合的回路。最終實現(xiàn)藥劑期望值,達(dá)到浮選加藥閉環(huán)自動控制的效果。

    在3臺計量泵的入料管路上分別增加1個緩沖罐,實時監(jiān)測罐內(nèi)液位。結(jié)合罐的容積與罐內(nèi)藥劑打完所用的時間,通過PLC程序推算出該時間段計量泵的平均流量,與設(shè)定流量比較,若出現(xiàn)偏差較大,進(jìn)行報警提示。

    (五)接入控制環(huán)網(wǎng)

    浮選加藥自動化系統(tǒng)PLC由光纖接到配電室環(huán)網(wǎng)交換機(jī),使浮選加藥系統(tǒng)整合至廠集控系統(tǒng),實現(xiàn)系統(tǒng)整合、數(shù)據(jù)共享。通過控制環(huán)網(wǎng)將浮選系統(tǒng)的控制參數(shù)傳輸至廠信息化服務(wù)器,在服務(wù)器中對諸如浮選油耗、浮精灰分等參數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計分析,將油耗班累計、日累計、月累計等數(shù)據(jù)在信息化平臺顯示,實現(xiàn)自動化與信息化充分融合;尋找油耗、入料濃度等參數(shù)與浮精灰分之間的關(guān)系,為浮選智能化打下基礎(chǔ)。

    三、優(yōu)化改造后的效果

    (一)此項優(yōu)化改造滿足了生產(chǎn)需求,提高了生產(chǎn)效率,減少生產(chǎn)事故臺時的發(fā)生,確保了浮選生產(chǎn)系統(tǒng)穩(wěn)定高效運行,提高了經(jīng)濟(jì)效益。同時降低了崗位司機(jī)的勞動強(qiáng)度,改善職工職業(yè)健康環(huán)境,具有很好的社會效益。

    (二)提高了設(shè)備自動化水平,浮選設(shè)備所有生產(chǎn)控制操作均通過集控室后臺即可完成。減少啟停車及換煤過程中藥劑損失約8%,改造的系統(tǒng)年入洗原煤按700萬噸,噸原煤藥耗按0.22KG計算,則年創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益為:

    700萬噸×0.22×8%/1000=112t 。

    起泡劑和捕收劑均價以5500元/t計算,則經(jīng)濟(jì)效益:112×5500=61.6萬元。

    (三)該項優(yōu)化改造總投資101.9萬元,年創(chuàng)造61.6萬元的效益,兩年內(nèi)可以收回投資,投資回報率比較高。

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