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    一種自動(dòng)化履帶傳送機(jī)及其計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2020-05-06 03:36:40陳愛(ài)華
    關(guān)鍵詞:皮帶輪數(shù)碼管穩(wěn)壓

    皮 梁 陳愛(ài)華

    (江西冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江西 新余 338000)

    0 引言

    自動(dòng)化履帶傳送機(jī)主要用于鋼鐵、煤炭、水泥、港口和電力等工廠中型、重型散狀物料的輸送,由于履帶傳送貨物具有輸送機(jī)動(dòng)力消耗低、輸送量大、運(yùn)行可靠、質(zhì)量輕,便于移動(dòng)、維修方便等諸多優(yōu)點(diǎn),在很多中小型企業(yè)及物流企業(yè)的中大型物料輸送過(guò)程中也開(kāi)始廣泛應(yīng)用,是當(dāng)前工廠車(chē)間散狀物料輸送的主要方式[1-3]。輸送機(jī)在輸送物料的同時(shí),還須設(shè)置計(jì)數(shù)器,對(duì)輸送的物料進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。部分中小型企業(yè),特別是小型企業(yè)在對(duì)中大型物料進(jìn)行傳送過(guò)程中,并不要求物料傳送機(jī)的計(jì)數(shù)器具有很高的控制性能,更多的是考慮成本控制,要求物料傳送機(jī)具有工作穩(wěn)定可靠、價(jià)格低廉及易于維護(hù)等特點(diǎn)。針對(duì)以上應(yīng)用場(chǎng)景,該文設(shè)計(jì)研究了一種自動(dòng)化履帶傳送機(jī)模型及其計(jì)數(shù)器樣機(jī),該自動(dòng)化履帶傳送機(jī)及其計(jì)數(shù)器由機(jī)架、履帶、簡(jiǎn)述馬達(dá)、傳送輥、皮帶輪、遙控器、對(duì)襯式紅外傳感器和數(shù)碼管等組成。通過(guò)遙控器控制傳送履帶的正反轉(zhuǎn),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸履帶輸送物料的功能,在履帶輸送物料的過(guò)程中,由紅外傳感器及計(jì)數(shù)器電路對(duì)自動(dòng)履帶上的物料進(jìn)行計(jì)數(shù),同時(shí)由數(shù)碼管顯示物料數(shù)值。

    1 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)要求

    1.1 功能要求

    該自動(dòng)化履帶傳送機(jī)及其計(jì)數(shù)器模型由機(jī)架、履帶、簡(jiǎn)述馬達(dá)、傳送輥、皮帶輪、遙控器及計(jì)數(shù)硬件電路等組成。手動(dòng)或遙控器控制簡(jiǎn)述馬達(dá)的正反轉(zhuǎn),通過(guò)皮帶輪傳動(dòng),依靠履帶和皮帶輪張緊時(shí)產(chǎn)生的摩擦力,帶動(dòng)傳送輥轉(zhuǎn)運(yùn),傳送輥再帶動(dòng)履帶移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的傳送,在履帶傳送物料的過(guò)程中,每個(gè)物料依次在同一方向穿過(guò)紅外發(fā)射、接收系統(tǒng),形成計(jì)數(shù)脈沖,計(jì)數(shù)脈沖經(jīng)過(guò)邏輯電路的加工、計(jì)數(shù),再通過(guò)數(shù)碼管顯示輸送物料的數(shù)量,實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的自動(dòng)計(jì)數(shù)功能。同時(shí),該自動(dòng)化履帶傳送機(jī)及其計(jì)數(shù)器具有手動(dòng)復(fù)位、清零、自動(dòng)計(jì)數(shù)、達(dá)到設(shè)置計(jì)數(shù)值后自動(dòng)停車(chē)、緊急停車(chē)等功能。

    1.2 系統(tǒng)工作原理及流程

    該自動(dòng)化履帶傳送機(jī)及其計(jì)數(shù)器模型通過(guò)變壓、整流、濾波和穩(wěn)壓4 個(gè)環(huán)節(jié),將220 V 交流電降為交流12 V,再經(jīng)過(guò)橋式整流電路將12 V 交流電整流為直流12 V,使用瓷片電容進(jìn)行濾波,同時(shí)由穩(wěn)壓芯片LM7809 進(jìn)行穩(wěn)壓,輸出穩(wěn)定12 V 直流電。系統(tǒng)模型工作時(shí)綠色LED 發(fā)光,當(dāng)物料經(jīng)過(guò)紅外發(fā)射與接收系統(tǒng)時(shí),555 計(jì)數(shù)脈沖電路啟動(dòng)工作開(kāi)始計(jì)數(shù),物料計(jì)數(shù)以先進(jìn)后出的形式,通過(guò)紅外裝置形成一個(gè)計(jì)數(shù)單位。同時(shí),計(jì)數(shù)器顯示電路通過(guò)2 個(gè)數(shù)碼管顯示物料通過(guò)的數(shù)量,可顯示“00~99”的數(shù)值。

    2 硬件電路設(shè)計(jì)

    2.1 元器件選擇

    該文所述的自動(dòng)化履帶傳送機(jī)及其計(jì)數(shù)器由機(jī)械部分和硬件電路部分組成,機(jī)械部分由機(jī)架、履帶、簡(jiǎn)述馬達(dá)、傳送輥及皮帶輪等組成,電路部分主要由三端正電源穩(wěn)壓模塊IC1(LM7809)、555 定時(shí)器IC2(NE555)、十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器IC3、IC4(CD40110)、晶體三極管VT1(9014)、對(duì)襯式紅外發(fā)射器及接收管VDT、共陰極數(shù)碼管DSH1、DSH2、發(fā)光二極管LED1、綠色發(fā)光二極管(電源指示燈)及相關(guān)電阻按鈕等元器件組成。主要電氣元器件如下。

    2.1.1 三端正電源穩(wěn)壓模塊(LM7809)

    三端正電源穩(wěn)壓模塊主要用于穩(wěn)定直流電壓,穩(wěn)定輸出電壓為正9 V,最大輸出電流1.5 A。

    2.1.2 555定時(shí)器(NE555)

    555 定時(shí)器是一種中規(guī)模集成電路,它將模擬與邏輯功能巧妙地組合在一起,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用電壓范圍寬、工作速度快、定時(shí)精度高、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[4-5]。

    2.1.3 十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器(CD40110)

    十進(jìn)制可逆計(jì)數(shù)器(CD40110)具有加減計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)器狀態(tài)鎖存,七段顯示譯碼等功能。

    2.1.4 對(duì)襯式紅外發(fā)射器及接收管

    對(duì)襯式紅外發(fā)射器及接收管是利用紅外線作為介質(zhì)的一種測(cè)量工具,通過(guò)紅外線發(fā)射管在一定范圍內(nèi)向外發(fā)射光線,從而達(dá)到控制信號(hào)的作用。

    2.1.5 共陰極數(shù)碼管

    共陰極數(shù)碼管由8 個(gè)發(fā)光二極管的陰極(二極管負(fù)端)連接在一起。通常,公共陰極接低電平(一般接地),其他管腳接段驅(qū)動(dòng)電路輸出端。當(dāng)某段驅(qū)動(dòng)電路的輸出端為高電平時(shí),則該端所連接的字段導(dǎo)通并點(diǎn)亮,根據(jù)發(fā)光字段的不同組合可顯示出各種數(shù)字或字符。

    2.2 系統(tǒng)電路原理圖

    根據(jù)電路擬實(shí)現(xiàn)的功能,選擇電氣元器件并確定其參數(shù)值,繪制電路原理圖,使用Protel DXP2004 電子設(shè)計(jì)軟件搭建自動(dòng)化履帶及其計(jì)數(shù)器電路原理圖模型,如圖1 所示。

    3 系統(tǒng)調(diào)試

    3.1 自動(dòng)化履帶及其計(jì)數(shù)器實(shí)物模型

    使用電子仿真軟件Proteus 對(duì)該自動(dòng)化履帶及其計(jì)數(shù)器進(jìn)行電子仿真,結(jié)果顯示簡(jiǎn)述馬達(dá)及計(jì)數(shù)器電路可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能。組裝機(jī)架、履帶、簡(jiǎn)述馬達(dá)、傳送輥及皮帶輪等機(jī)械部件,應(yīng)用Protel DXP2004電子設(shè)計(jì)軟件制作PCB電路印制電路板模型,完成電子電氣元器件選型并參照PCB 印制電路板模型,使用單層板完成計(jì)數(shù)器電路焊接組裝,制作自動(dòng)化履帶及其計(jì)數(shù)器實(shí)物模型。

    3.2 系統(tǒng)調(diào)試

    系統(tǒng)工作時(shí),按下手動(dòng)啟動(dòng)按鍵或遙控啟動(dòng)按鈕,馬達(dá)啟動(dòng)并帶動(dòng)履帶傳動(dòng),進(jìn)而輸送物料移動(dòng),同時(shí)計(jì)數(shù)器IC3、IC4的5 腳高電平復(fù)位,兩個(gè)數(shù)碼管顯示“00”。物料經(jīng)過(guò)紅外傳感器VDT 時(shí),555 定時(shí)器的2、6 腳為低電平,3 腳輸出高電平,發(fā)光二極管LED1 得電發(fā)亮,脈沖輸入,反映物料到達(dá)。同時(shí),晶體三極管VT1 導(dǎo)通,其集電極輸出低電平,當(dāng)物料從紅外傳感器VDT 中抽出,晶體三極管VT1 的集電極恢復(fù)高電平,產(chǎn)生一個(gè)正脈沖,代表檢測(cè)物料一次,該脈沖加至計(jì)數(shù)器IC3 的CP 端,數(shù)碼管顯示數(shù)值“01”,物料依次送入送出,數(shù)碼管累加顯示,直至計(jì)數(shù)器設(shè)定值已計(jì)滿(mǎn),不再接受計(jì)數(shù),設(shè)定計(jì)數(shù)值范圍為“0~99”。若需重復(fù)計(jì)數(shù),須手按復(fù)位鍵清零,方可繼續(xù)計(jì)數(shù)。

    圖1 自動(dòng)化履帶及其計(jì)數(shù)器電路原理圖

    4 結(jié)語(yǔ)

    通過(guò)電子仿真,搭建履帶傳送機(jī)及其計(jì)數(shù)器并運(yùn)行實(shí)驗(yàn),該自動(dòng)化履帶傳送機(jī)及其計(jì)數(shù)器能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的輸送并實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的計(jì)數(shù),具有手動(dòng)復(fù)位、清零、達(dá)到計(jì)數(shù)值后自動(dòng)停車(chē)、緊急停車(chē)等功能,滿(mǎn)足了預(yù)期的功能要求。同時(shí),該自動(dòng)化履帶傳送機(jī)及計(jì)數(shù)器系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,計(jì)數(shù)器電路部分所選用電氣元器件技術(shù)成熟、制造成本低廉,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。適用于中小型工廠自動(dòng)化履帶傳送物料及物料計(jì)數(shù)工作,可有效替代部分人工,有利于提高企業(yè)生產(chǎn)率。同時(shí),該自動(dòng)化履帶計(jì)數(shù)器存在一定的改進(jìn)潛力,如增大數(shù)顯范圍、與可編程控制器或其他控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等,使其應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步拓寬。

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