• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    城市軌道交通列車司機駕駛狀態(tài)監(jiān)測研究

    2020-05-06 03:36:30王亮軍陳燕飛靳育權(quán)
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2020年5期
    關(guān)鍵詞:列車運行手環(huán)軌道交通

    王亮軍 陳燕飛 靳育權(quán)

    (南京交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 南京 211188)

    截至2019年10月,中國內(nèi)地共39 個城市開通地鐵,運營總里程達5 800 km 以上,2018年客運量213 億人次,在開通城市數(shù)量、軌道交通運營里程、運營客運量等方面均居世界第一。城市軌道交通的快速發(fā)展,極大地方便了人民日常生活,促進了經(jīng)濟發(fā)展,同時也對列車的運營安全提出了更高的要求。目前,提高列車安全性的主要措施包括使用高度自動化的列車運行控制系統(tǒng)控制列車運行、研發(fā)智能化的監(jiān)測裝備監(jiān)督列車運行狀態(tài),但對列車司機的駕駛風(fēng)險幾乎沒有監(jiān)督防護措施。城市軌道交通列車一般采用單司機駕駛,如果在駕駛列車過程中發(fā)生司機注意力下降、打瞌睡等狀況時,容易造成安全事故。因此,對列車司機駕駛狀態(tài)進行實時監(jiān)測和管理,已成為保障列車運行安全的必要手段。

    1 司機駕駛狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)

    1.1 基于運行狀態(tài)的監(jiān)測技術(shù)

    該技術(shù)是根據(jù)車體運行狀態(tài),間接監(jiān)測司機駕駛狀態(tài)的方法,通過安裝在車上的各種傳感器監(jiān)測車體運行時的相關(guān)狀態(tài)指標(biāo),例如從加速度、檔位、運行車道、方向盤轉(zhuǎn)向角等狀態(tài)的更新來推斷司機的狀態(tài)。由于列車運行在特定的軌道上,所以該方式不適合對城市軌道交通列車司機的駕駛狀態(tài)進行監(jiān)測[1]。

    1.2 基于列車司機行為變化的監(jiān)測技術(shù)

    該技術(shù)通過分析機車司機關(guān)鍵行為的變化,例如眼睛狀態(tài),面部位置移動等,來推斷司機的狀態(tài)。該方法的實現(xiàn)主要依賴圖像識別技術(shù)[2]。隨著機器視覺技術(shù)和計算機技術(shù)的日趨成熟,使追蹤、捕獲和分析眼瞼運動、臉部表情和頭部姿勢成為可能。

    1.3 面向列車司機生理信號的監(jiān)測技術(shù)

    該技術(shù)主要依據(jù)生理指標(biāo)來分析司機的狀態(tài),包括獲取司機的腦電信號、心電信號等[3]。該方法可靠性更高,但一般通過接觸式傳感器采集生理信號,適應(yīng)性受限。

    目前,對司機駕駛狀態(tài)監(jiān)測的研究及應(yīng)用,主要集中在汽車和高鐵行業(yè),對城市軌道交通行業(yè)的研究較少。已有的監(jiān)測方法由于手段單一,準(zhǔn)確率不高,不適用于城市軌道交通列車司機駕駛狀態(tài)的監(jiān)測。

    2 城市軌道交通列車司機駕駛狀態(tài)監(jiān)測指標(biāo)選擇

    影響城市軌道交通列車運營安全的因素有3 個,即人、機和環(huán)境?!皺C”因素主要指設(shè)備,當(dāng)前運營線路的列車都采用高安全性的自動駕駛系統(tǒng)。“環(huán)境”因素指列車運行的軌道狀態(tài)、限界等,部分環(huán)境因素,例如列車運行前方線路是否有異物侵入限界等,須由司機確保安全性,因此需要監(jiān)測司機的注意力程度?!叭恕钡囊蛩刂饕ㄋ緳C的違規(guī)操作和操縱失誤,其主要誘因是司機身體不適、疲勞駕駛和工作壓力。

    城市軌道交通系統(tǒng)站間距離小,需要頻繁停車,司機帶來的安全風(fēng)險主要存在于列車運行過程中,因此要對列車運行過程中司機的規(guī)范操作手勢、注意力集中程度和身體狀態(tài)進行實時監(jiān)測,當(dāng)有異常情況時方便行車調(diào)度員及時進行處理[4]。

    2.1 城市軌道交通列車司機駕駛狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)

    2.1.1 基于視覺分析的司機注意力集中度監(jiān)測

    該方法屬于非接觸式監(jiān)測方法,安裝方便,適應(yīng)性強。通過追蹤分析眼睛狀態(tài)判斷司機的注意力集中程度。城市軌道交通系統(tǒng)的列車運行線路有高架、地面和隧道,在不同線路條件下列車司機的面部光線會有明顯差異。因此,選用近紅外攝像頭來采集司機的面部圖像,以確保在不同光照條件下都能得到高質(zhì)量的臉部圖像。圖1 是基于視覺分析的列車司機狀態(tài)監(jiān)測軟件算法流程圖。

    主要算法由3 個部分組成,即臉部定位與追蹤模塊、臉部特征定位模塊以及注意力集中度識別模塊。首先,使用Adaboost 算法確定司機的臉部,在臉部范圍內(nèi)進一步確定眼睛的位置。使用二值化方法確定眼睛的位置,在該過程中使用極大極小值進行濾波,再進行閉運算并濾掉面積過小的區(qū)域,在圖像上方2/3 區(qū)域內(nèi)搜索連續(xù)模塊作為眼睛的可能位置,再將其送到SVM 分類器模塊中進行確認,即可確定眼睛的位置。然后使用基于粒子濾波器的算法追蹤眼睛的移動,并基于Camshift 算法再次確認眼睛的跟蹤位置。使用灰度直方圖和局部標(biāo)準(zhǔn)差直方圖作為司機眼睛跟蹤的2 個特征,建立觀測概率模型,追蹤司機的眼睛,接著使用Camshift 算法二次確認司機眼睛的位置,提高魯棒性。最后,識別司機眼睛的睜閉狀態(tài),并結(jié)合連續(xù)幀中的司機眼睛狀態(tài)來判斷司機的注意力集中程度[5]。定義R為相關(guān)值,使用R值可判別司機眼睛的睜閉情況。

    式中:(x,y)為圖像坐標(biāo)中任意一點,T(x,y)是睜眼模板;是模板灰度的平均值;I(x,y)是采集到的眼睛圖像,是眼睛圖像灰度平均值。

    圖1 基于視覺分析的列車司機狀態(tài)監(jiān)測算法流程圖

    2.1.2 基于三軸加速度傳感器的司機規(guī)范手勢監(jiān)測

    司機在作業(yè)過程中,例如通過道岔、確認信號狀態(tài)時,為保證安全需要進行規(guī)范化的手勢操作,為檢測司機的規(guī)范操作行為,使用基于加速度傳感器的操作手勢識別方式,加速度傳感器嵌入可穿戴的智能手環(huán)中,通過手環(huán)的采集數(shù)據(jù)分析司機的規(guī)范化操作手勢。該方案可選用MMA7260 模塊采集司機手腕的加速度信號,然后對采集信號進行預(yù)處理,根據(jù)手勢軌跡數(shù)據(jù)完成自動檢測、選擇低通數(shù)字濾波器濾除噪聲、通過二次采樣解決不同動作速度采集數(shù)據(jù)量不一樣的問題,經(jīng)過3 個步驟后提取手勢動作的特征參數(shù),最后使用離散隱馬爾可夫模型進行手勢動作識別[6]。

    2.1.3 基于智能手環(huán)的司機體征監(jiān)測

    智能手環(huán)作為一種新興的可穿戴智能設(shè)備,已廣泛用于運動、睡眠、身體指標(biāo)等數(shù)據(jù)的采集與記錄中,醫(yī)用健康手環(huán)可以測量脈搏、心率、皮膚溫度、血壓等重要體征參數(shù)。所以可以使用醫(yī)用健康手環(huán)采集司機的心率和血壓信息,進而實時監(jiān)測司機身體的關(guān)鍵指標(biāo)。具體包括3 個步驟。1) 使用手環(huán)監(jiān)測每位司機的心率和血壓信息。2) 根據(jù)每位司機的歷史體征數(shù)據(jù)確定司機的關(guān)鍵指標(biāo)的上下門限值。3) 判斷司機狀態(tài)的關(guān)鍵指標(biāo)是否超出閾值范圍以及持續(xù)時間,判斷司機的身體狀態(tài)。

    3 數(shù)據(jù)融合

    城市軌道交通列車司機的駕駛狀態(tài)通過多種方式進行監(jiān)測,每種監(jiān)測方式從不同的角度識別司機的駕駛狀態(tài),對于多種不同的監(jiān)測信息要通過加權(quán)的方式進行綜合分析處理,最后得到司機的綜合狀態(tài)。司機的綜合狀態(tài)判定值G可以通過以下矩陣融合公式得出:

    式中:X1為基于視覺分析的司機注意力集中度等級,X2為基于三軸加速度傳感器的司機規(guī)范操作監(jiān)測等級,X3為基于智能手環(huán)的司機體征監(jiān)測等級,y1為X1對應(yīng)指標(biāo)的權(quán)重值,y2為X2對應(yīng)指標(biāo)的權(quán)重值,y3為X3對應(yīng)指標(biāo)的權(quán)重值,其根據(jù)每項監(jiān)測指標(biāo)對列車安全性影響的大小取值,T為矩陣運算符號,表示轉(zhuǎn)置矩陣。

    參照鐵路安全防護設(shè)計規(guī)范中的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),當(dāng)時間T不等于站停時間T站停時,根據(jù)司機在列車運行過程中的閉眼時間T,將司機的注意力集中程度劃分為3 個等級,可以表示為:

    結(jié)合列車運行線路,從列車的定位系統(tǒng)中獲取實時位置信息,查找需要確認的手勢,監(jiān)測司機在每個位置點的手勢動作,判斷司機的操作是否規(guī)范,對司機未規(guī)范操作的次數(shù)進行累計計算。根據(jù)司機未規(guī)范操作的次數(shù)S,將其分為3個等級,可表示為:

    當(dāng)智能手環(huán)監(jiān)測到的心率或血壓超過閾值時,記錄超過閾值的持續(xù)時間。根據(jù)超過閾值的持續(xù)時間T將司機狀態(tài)劃分為3 個等級,表示為:

    4 城市軌道交通司機駕駛狀態(tài)監(jiān)測算法檢驗分析

    選用硬件配置為i5 處理器、內(nèi)存4G 以上的計算機,使用C 語言在Visual Studio 2010 環(huán)境下完成軟件編寫。為檢驗基于數(shù)據(jù)融合的司機駕駛狀態(tài)監(jiān)測方法的準(zhǔn)確性和性能,選擇具有高架、地面和隧道場景的線路,使用列車模擬駕駛環(huán)境,駕駛列車4 h,設(shè)置駕駛狀態(tài)異常場景類型,見表1,各種故障場景按照地面線路、高架線路和隧道線路均衡分布,并隨機插入模擬駕駛的過程中,確保在各種線路環(huán)境中均有以下各類異常情況出現(xiàn)。

    從仿真監(jiān)測結(jié)果表2 中可以看出,仿真過程總注入24個異常點,在模擬列車駕駛的過程中,系統(tǒng)共計監(jiān)測到22個司機駕駛狀態(tài)異常的報警信息,監(jiān)測準(zhǔn)確率達91.6%以上,漏報率較低,系統(tǒng)能在不同的環(huán)境下對列車司機的駕駛狀態(tài)監(jiān)督。

    表1 模擬駕駛過程中駕駛狀態(tài)異常類型及等級

    表2 仿真監(jiān)測結(jié)果

    5 結(jié)語

    該文設(shè)計的列車司機駕駛狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)司機注意力集中程度、規(guī)范操作行為和關(guān)鍵體征指標(biāo)的實時監(jiān)測,并可通過車地通信系統(tǒng)實時傳遞到集中控制中心進行管理、分析、存儲和報警,滿足集中控制的需要,可以降低人為因素給列車帶來的安全風(fēng)險。該方法引入視覺識別技術(shù)和智能手環(huán),其靈活性和適用性更強,能夠在不改變現(xiàn)有列車司機工作方式的基礎(chǔ)上完成監(jiān)測。

    猜你喜歡
    列車運行手環(huán)軌道交通
    愛心手環(huán)
    軌道交通產(chǎn)品CE認證論述
    高速軌道交通發(fā)展趨勢
    改善地鐵列車運行舒適度方案探討
    列車運行控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展趨勢分析
    紅手環(huán)志愿者服務(wù)團歡迎您的加入
    學(xué)習(xí)監(jiān)測手環(huán)
    基于CAN的冗余控制及其在軌道交通門禁環(huán)網(wǎng)中的應(yīng)用
    相同徑路的高速列車運行圖編制方法
    麥開:放棄智能手環(huán)
    国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 中文字幕免费在线视频6| 偷拍熟女少妇极品色| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产成人精品婷婷| 91久久精品电影网| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久久久久久久久成人| 国产精品伦人一区二区| 成人性生交大片免费视频hd| 日本免费a在线| 日本五十路高清| 亚洲中文字幕日韩| 97超碰精品成人国产| 国产综合懂色| 成熟少妇高潮喷水视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 一本一本综合久久| 亚洲国产精品成人综合色| 国产精品一区二区三区四区久久| 日韩一本色道免费dvd| 国产黄片美女视频| 一个人看视频在线观看www免费| 国产精品人妻久久久久久| 99久久成人亚洲精品观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 成人av在线播放网站| 好男人视频免费观看在线| 综合色av麻豆| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 国产高清不卡午夜福利| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 男女下面进入的视频免费午夜| 91av网一区二区| 亚洲欧美精品专区久久| 国产免费一级a男人的天堂| 成人特级黄色片久久久久久久| 特级一级黄色大片| 午夜精品一区二区三区免费看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美成人一区二区免费高清观看| 综合色av麻豆| 97在线视频观看| 免费av毛片视频| 精华霜和精华液先用哪个| 精品人妻偷拍中文字幕| ponron亚洲| 国产成人精品久久久久久| av.在线天堂| 在线天堂最新版资源| 国产精品国产高清国产av| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲精品国产av成人精品| 六月丁香七月| 午夜亚洲福利在线播放| or卡值多少钱| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日韩中字成人| 欧美日韩精品成人综合77777| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 18禁在线播放成人免费| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲综合色惰| 亚洲成人精品中文字幕电影| av天堂在线播放| 免费看a级黄色片| 看非洲黑人一级黄片| 99国产极品粉嫩在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 全区人妻精品视频| 亚洲成人av在线免费| 九草在线视频观看| 免费看光身美女| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲图色成人| 内地一区二区视频在线| 午夜久久久久精精品| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 乱人视频在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美+亚洲+日韩+国产| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品电影一区二区三区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 成年av动漫网址| 国产精品蜜桃在线观看 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产单亲对白刺激| 一级av片app| 亚洲欧美精品综合久久99| 99久国产av精品| 国产一级毛片在线| 男人狂女人下面高潮的视频| 欧美高清性xxxxhd video| 欧美成人免费av一区二区三区| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产精华一区二区三区| 一本久久精品| 人妻少妇偷人精品九色| 性色avwww在线观看| 嫩草影院入口| 性色avwww在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 一本久久精品| 国产片特级美女逼逼视频| 国产亚洲精品久久久com| 最近的中文字幕免费完整| 国产乱人偷精品视频| 国产 一区 欧美 日韩| 国产91av在线免费观看| 天堂网av新在线| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 观看免费一级毛片| 亚洲在线自拍视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲人成网站高清观看| 天堂网av新在线| 亚洲不卡免费看| 免费在线观看成人毛片| 国产真实乱freesex| 国产精品一二三区在线看| 久久99热6这里只有精品| 麻豆乱淫一区二区| 桃色一区二区三区在线观看| 校园春色视频在线观看| 中文字幕制服av| 久久人妻av系列| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲在久久综合| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲色图av天堂| 久久久久久久久久久免费av| 久久久久久久久久久免费av| 日韩一本色道免费dvd| 男女啪啪激烈高潮av片| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲最大成人中文| 成人高潮视频无遮挡免费网站| av天堂中文字幕网| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久久久国产网址| 岛国毛片在线播放| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 精品人妻视频免费看| 深爱激情五月婷婷| 最近的中文字幕免费完整| 国产精品野战在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 久久99热这里只有精品18| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲在线自拍视频| 婷婷精品国产亚洲av| 国内揄拍国产精品人妻在线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 悠悠久久av| 国产高清视频在线观看网站| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 成年免费大片在线观看| 国产亚洲精品av在线| 日韩一本色道免费dvd| 日韩制服骚丝袜av| 国产黄片视频在线免费观看| 女人被狂操c到高潮| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产一区亚洲一区在线观看| av卡一久久| 一本精品99久久精品77| 免费av不卡在线播放| 亚洲av男天堂| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 色尼玛亚洲综合影院| 少妇高潮的动态图| 欧美日韩在线观看h| 国产精品免费一区二区三区在线| 最近手机中文字幕大全| 久久99热6这里只有精品| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产av一区在线观看免费| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 人体艺术视频欧美日本| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 最好的美女福利视频网| 久久亚洲精品不卡| 91久久精品国产一区二区成人| 一本一本综合久久| 精品日产1卡2卡| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产午夜精品论理片| 免费无遮挡裸体视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 久久亚洲精品不卡| 黄色视频,在线免费观看| 午夜老司机福利剧场| 免费观看的影片在线观看| 欧美3d第一页| 乱码一卡2卡4卡精品| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 在线观看免费视频日本深夜| 国产真实伦视频高清在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 成年女人永久免费观看视频| 69人妻影院| 免费观看的影片在线观看| 性欧美人与动物交配| 韩国av在线不卡| 高清在线视频一区二区三区 | 久久九九热精品免费| 久久精品国产亚洲网站| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 人妻久久中文字幕网| 亚洲欧美精品综合久久99| 一级av片app| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产精品人妻久久久久久| 国产老妇女一区| av天堂在线播放| 爱豆传媒免费全集在线观看| 一级毛片我不卡| 一进一出抽搐动态| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产精品永久免费网站| 国产在线男女| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品日韩av片在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 中文字幕熟女人妻在线| 免费搜索国产男女视频| 国产亚洲欧美98| 一级毛片aaaaaa免费看小| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 女人被狂操c到高潮| 成人亚洲精品av一区二区| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 如何舔出高潮| 成人午夜精彩视频在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 欧美丝袜亚洲另类| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 精品久久久久久久久久免费视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 成人毛片60女人毛片免费| 久久精品国产自在天天线| 成年女人永久免费观看视频| 久久九九热精品免费| 亚洲国产精品久久男人天堂| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 亚洲国产色片| 亚洲精品456在线播放app| 国产色爽女视频免费观看| 婷婷亚洲欧美| 免费看a级黄色片| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 欧美3d第一页| 色5月婷婷丁香| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久久久久伊人网av| 好男人视频免费观看在线| 美女高潮的动态| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 黄色一级大片看看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产v大片淫在线免费观看| 午夜视频国产福利| 国产熟女欧美一区二区| 最好的美女福利视频网| 成人特级av手机在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 99久久人妻综合| 少妇高潮的动态图| 国产不卡一卡二| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | avwww免费| 日本av手机在线免费观看| 久99久视频精品免费| 99热这里只有是精品50| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产av在哪里看| 久久久久久大精品| 国产精品一区www在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 在线天堂最新版资源| 久久久久久伊人网av| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产单亲对白刺激| 日韩成人伦理影院| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久精品综合一区二区三区| 国产片特级美女逼逼视频| 国产色婷婷99| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 97超视频在线观看视频| 男女视频在线观看网站免费| 欧美成人免费av一区二区三区| 人人妻人人看人人澡| 22中文网久久字幕| 国产成人精品婷婷| 1024手机看黄色片| 联通29元200g的流量卡| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲av男天堂| videossex国产| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 12—13女人毛片做爰片一| 丰满人妻一区二区三区视频av| 插阴视频在线观看视频| 99热这里只有精品一区| 欧美激情久久久久久爽电影| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 免费大片18禁| 女人被狂操c到高潮| 成人永久免费在线观看视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 一级毛片电影观看 | 中国国产av一级| 中文字幕制服av| 亚洲精品自拍成人| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 在线播放国产精品三级| av天堂在线播放| 久久国内精品自在自线图片| 91狼人影院| 免费av毛片视频| 欧美3d第一页| 亚洲一区二区三区色噜噜| 69av精品久久久久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产三级在线视频| 男女视频在线观看网站免费| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| a级毛片a级免费在线| 精品久久久久久久久久久久久| 久久欧美精品欧美久久欧美| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲人成网站高清观看| 村上凉子中文字幕在线| 在现免费观看毛片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产极品精品免费视频能看的| 色吧在线观看| 亚洲人成网站在线播| 精品人妻视频免费看| 中国美女看黄片| 又爽又黄a免费视频| 欧美日韩精品成人综合77777| av女优亚洲男人天堂| .国产精品久久| 深爱激情五月婷婷| 国产91av在线免费观看| 午夜激情福利司机影院| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲精品国产成人久久av| 内地一区二区视频在线| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 夜夜爽天天搞| 亚洲人成网站在线观看播放| 五月玫瑰六月丁香| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产极品精品免费视频能看的| 男女视频在线观看网站免费| 日本一本二区三区精品| 熟女电影av网| 观看美女的网站| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产高清激情床上av| 午夜激情欧美在线| 亚洲成人av在线免费| 九九热线精品视视频播放| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 看免费成人av毛片| 国产高清视频在线观看网站| 极品教师在线视频| 身体一侧抽搐| 九九热线精品视视频播放| 欧美成人精品欧美一级黄| .国产精品久久| 色哟哟·www| 欧美另类亚洲清纯唯美| 不卡视频在线观看欧美| 熟女电影av网| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲美女视频黄频| av卡一久久| 十八禁国产超污无遮挡网站| 日韩人妻高清精品专区| 日本免费a在线| 别揉我奶头 嗯啊视频| 高清午夜精品一区二区三区 | 国产亚洲欧美98| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 久久精品国产清高在天天线| 国产成人aa在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲内射少妇av| 久久草成人影院| 高清午夜精品一区二区三区 | 午夜久久久久精精品| 午夜福利高清视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 22中文网久久字幕| 久久6这里有精品| 中文字幕久久专区| 日本色播在线视频| 亚洲四区av| 亚洲无线观看免费| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 两个人视频免费观看高清| 国产av一区在线观看免费| 国产av在哪里看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 成人欧美大片| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲最大成人手机在线| 一区二区三区四区激情视频 | 日韩一本色道免费dvd| 深爱激情五月婷婷| 99热这里只有是精品50| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| h日本视频在线播放| 日韩强制内射视频| 高清在线视频一区二区三区 | 91精品一卡2卡3卡4卡| 最新中文字幕久久久久| 国产精品一区www在线观看| 国产精品.久久久| 精品午夜福利在线看| 免费在线观看成人毛片| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 麻豆成人午夜福利视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产一区二区激情短视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 黄片wwwwww| 日韩 亚洲 欧美在线| 一级黄色大片毛片| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久久精品大字幕| 亚洲成人中文字幕在线播放| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品,欧美在线| 国产精品一二三区在线看| 国产免费一级a男人的天堂| 一区二区三区四区激情视频 | 久久99热这里只有精品18| 99热6这里只有精品| 国产免费一级a男人的天堂| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲天堂国产精品一区在线| 免费看a级黄色片| 午夜爱爱视频在线播放| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久久久久国产a免费观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 日韩中字成人| 性欧美人与动物交配| 悠悠久久av| 好男人视频免费观看在线| 久久久久久久久久成人| 久久精品综合一区二区三区| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| www日本黄色视频网| 热99re8久久精品国产| 国产熟女欧美一区二区| 美女内射精品一级片tv| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产精品蜜桃在线观看 | 亚洲国产欧美在线一区| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美日韩在线观看h| 最近的中文字幕免费完整| 不卡一级毛片| 嫩草影院入口| 天天一区二区日本电影三级| 淫秽高清视频在线观看| 日韩视频在线欧美| 久久久久久久久大av| 午夜福利成人在线免费观看| 黄片wwwwww| 在线播放国产精品三级| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久精品综合一区二区三区| 国产精品人妻久久久久久| 一个人免费在线观看电影| h日本视频在线播放| 日韩高清综合在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 精品免费久久久久久久清纯| 大香蕉久久网| 国产黄片视频在线免费观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久韩国三级中文字幕| 成人永久免费在线观看视频| 男女边吃奶边做爰视频| 赤兔流量卡办理| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美+日韩+精品| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 波野结衣二区三区在线| 99久久精品国产国产毛片| 国产极品精品免费视频能看的| 麻豆国产av国片精品| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 一级黄色大片毛片| 久久韩国三级中文字幕| 国产精品乱码一区二三区的特点| 舔av片在线| 联通29元200g的流量卡| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 少妇丰满av| 久久草成人影院| 黄片无遮挡物在线观看| 久久精品夜色国产| 边亲边吃奶的免费视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一区二区三区免费毛片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产黄片视频在线免费观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 黄片wwwwww| 热99re8久久精品国产| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日本爱情动作片www.在线观看| 老女人水多毛片| 美女黄网站色视频| 又爽又黄a免费视频| 亚洲av成人av| 国产av麻豆久久久久久久| 淫秽高清视频在线观看| 人人妻人人看人人澡| 国产精品日韩av在线免费观看| 99久久成人亚洲精品观看| 看非洲黑人一级黄片| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 嫩草影院新地址| 久久久久久久久久久免费av| 男女视频在线观看网站免费| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产成人影院久久av| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 一本久久中文字幕| av福利片在线观看| 国产精华一区二区三区| 精品一区二区三区人妻视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 一级毛片电影观看 | 中国美女看黄片| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美xxxx性猛交bbbb| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲国产精品久久男人天堂| 色综合亚洲欧美另类图片| 99热这里只有是精品50| 色综合站精品国产| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产免费男女视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 九草在线视频观看| 男女视频在线观看网站免费| 在线a可以看的网站| av女优亚洲男人天堂| 中文欧美无线码| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久精品影院6| 亚洲性久久影院| 最近中文字幕高清免费大全6| 99久久九九国产精品国产免费| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲电影在线观看av| 久久久国产成人免费| 国产三级中文精品|