無人駕駛車穿街走巷見證“未來已來”

曹國廠 蘇曉洲 王昕怡

自動(dòng)避讓行人或障礙物，虛線變道超車，與前車保持安全車距、處置復(fù)雜突發(fā)路況……“冷清”的駕駛室內(nèi)，汽車方向盤自己轉(zhuǎn)，油門、剎車、檔位自己調(diào)。

在湖南省長(zhǎng)沙市梅溪湖國際文化藝術(shù)中心周邊車水馬龍的街區(qū)，這些過去需要人小心駕駛的“動(dòng)作”，一輛輛白色的純電動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“RoboTaxi”（無人出租車）就能自動(dòng)完成。

長(zhǎng)沙街頭這些“無人駕駛汽車”，由百度阿波羅（Apollo）與中國一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)。

據(jù)負(fù)責(zé)“RoboTaxi”運(yùn)營的湖南阿波羅智行科技有限公司工作人員周磊介紹，2019年6月，長(zhǎng)沙市政府頒發(fā)了45張可載人自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照；9月26日，首批45輛“RoboTaxi”獲準(zhǔn)在城區(qū)135公里開放道路試運(yùn)行。

從封閉場(chǎng)地測(cè)試到城市開放道路行駛，這是國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)2018年11月獲中國工信部正式授牌后，長(zhǎng)沙市率先實(shí)現(xiàn)的一次重大突破。

“RoboTaxi”從外觀上看，除了車頂及周邊9個(gè)攝像頭、車頂激光雷達(dá)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)等，與普通SUV并無多大區(qū)別。

日前，記者在試乘大約5公里路線中，“RoboTaxi”自動(dòng)操作基本沒有差池。期間，記者所乘車輛還偶遇前方一輛紅色小轎車追尾前車，“RoboTaxi”立刻減速并在安全距離外選擇虛線一側(cè)繞行。

“RoboTaxi”理論上可以“無人駕駛”，但在如今測(cè)試階段，駕駛座上都有一名“安全員”。

記者身邊28歲的“安全員”胡碧波擁有10年駕齡，但他現(xiàn)在的工作比較缺少“存在感”——油門、剎車、方向盤、檔桿等都被“RoboTaxi”接管。

“我們的主要工作，是處理行駛過程中一些不可預(yù)知的突發(fā)狀況?！焙滩ㄕf。

在行駛中的“RoboTaxi”上，屏幕能顯示車輛周圍大量即時(shí)路況和動(dòng)態(tài)信息，即使像車后有人橫穿馬路這樣的細(xì)微動(dòng)態(tài)，也都能“明察秋毫”。

長(zhǎng)沙市公安局交警支隊(duì)一位民警介紹說，為配合開放道路上的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試，長(zhǎng)沙市投資在測(cè)試區(qū)域38個(gè)路口建設(shè)了包括高清電子警察、智能信號(hào)機(jī)、智能崗?fù)?、智能斑馬線等一系列智能交通科技“硬件”設(shè)施，還建設(shè)了交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)、行人電動(dòng)車違法抓拍系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車可視化平臺(tái)等，通過人、車、路的智能網(wǎng)聯(lián)，為“RoboTaxi”們判斷駕駛行為、分析分辨障礙物提供信息保障。

在長(zhǎng)沙，上路把“未來”變成“已來”的“無人駕駛汽車”，遠(yuǎn)不止“RoboTaxi”。

湘江集團(tuán)副總經(jīng)理、湘江智能董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理謝國富說，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)自去年成立以來，百度、阿里、騰訊、京東、中車、希迪智駕等，都拿出整車或關(guān)鍵系統(tǒng)在測(cè)試區(qū)做了長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試。目前已有38家企業(yè)86種車型在這里開展了 1800多場(chǎng)測(cè)試，測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到60000多公里。

由香港科技大學(xué)教授李澤湘于2017年領(lǐng)銜創(chuàng)辦的長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司，是最早進(jìn)駐“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)”的企業(yè)之一，目前該公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)智能重型卡車高速場(chǎng)景時(shí)速100公里自動(dòng)駕駛；無人及遠(yuǎn)程遙控礦山卡車已交付礦區(qū)運(yùn)行作業(yè)。

在北京、長(zhǎng)沙、杭州等“先行先試”城市示范帶動(dòng)下，智能駕駛技術(shù)在中國各地正迅速從實(shí)驗(yàn)室、試驗(yàn)場(chǎng)邁向城市和開放道路。

2019年10月11日，河北省滄州市政府向百度頒發(fā)了京津冀區(qū)域首批30張自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照。2019年11月6日，30輛百度Apollo自動(dòng)駕駛汽車駛上滄州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的街頭，區(qū)內(nèi)測(cè)試道路的里程114公里。這也是中國首個(gè)區(qū)級(jí)全域自動(dòng)駕駛可載人測(cè)試路網(wǎng)正式開放。

如今，智能駕駛技術(shù)也在從公路向鐵路等其他領(lǐng)域拓展。

從中國通號(hào)集團(tuán)、中車株洲所、三一重工、中聯(lián)重科等機(jī)構(gòu)了解到，智能駕駛系統(tǒng)不僅在城軌、地鐵、磁懸浮列車上得到應(yīng)用，還在以350公里時(shí)速飛馳的“復(fù)興號(hào)”高鐵列車上試驗(yàn)成功；此外，無人駕駛水泥攪拌車、挖掘機(jī)、壓路機(jī)、起重機(jī)、谷物收割機(jī)、拖拉機(jī)等，有的在實(shí)驗(yàn)性應(yīng)用，有的已經(jīng)投入實(shí)用……

長(zhǎng)沙行深智能科技有限公司首席運(yùn)營官李睿表示，隨著技術(shù)不斷“迭代”升級(jí)，智能駕駛車輛在排除主觀情緒干擾、快速應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況、多車協(xié)同、避免誤操作等方面，會(huì)表現(xiàn)出比人類越來越明顯的優(yōu)勢(shì)。一旦實(shí)現(xiàn)全面商用、實(shí)用，能有效解放人力、降低成本、保障安全。

李睿認(rèn)為，只要堅(jiān)持不懈探索創(chuàng)新，同時(shí)逐步解決相應(yīng)的倫理、觀念、法律、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)化等問題，完全“無人駕駛”有望在不太遙遠(yuǎn)的未來，在中國乃至世界范圍內(nèi)逐步從“非?！弊?yōu)椤叭粘！薄?/p>