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    無人機在地質工程測量測繪中的應用探究

    2020-04-28 08:28:04呂志強劉瑞岐
    名城繪 2020年11期
    關鍵詞:航拍控制點測繪

    呂志強 劉瑞岐

    摘要:在先進科學技術的帶動下,越來越多的先進技術得以產(chǎn)生,并且在很多領域發(fā)揮著積極作用,以無人機技術為例,配合相應的航測技術,在地質測繪領域表現(xiàn)出了巨大的優(yōu)勢。相比人工測量,無人機航測系統(tǒng)具備結構簡單、操作便捷的優(yōu)勢,而且受地形地貌因素的影響較小,對于一些危險區(qū)域的測繪有著良好的應用效果,因此成為航拍影像和地質測繪圖獲取的重要手段。

    關鍵詞:無人機;地質工程;測量測繪;應用

    1無人機系統(tǒng)構成

    1.1遙感數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)

    以測繪常用的DJPhantom4RTK無人機為例,機身裝載有可提供厘米級高精度準確定位的D-RTK模塊,從而能實現(xiàn)更為精準的測繪作業(yè),而且在機身前左右上下六個部位,均配備了視覺感知和紅外感知系統(tǒng),可以用來提供全方位的視覺定位和飛行避障。飛行器搭載超高清數(shù)碼相機,配合三軸防抖云臺控制系統(tǒng)可以拍攝2000W像素照片和2K高清視頻,機械快門進一步確保了測繪航拍成像效果。

    可以通過手機連接到遙控器,遙控器通過OCUSYNC高清圖傳技術,在7KM最大傳輸距離內,將拍攝的數(shù)據(jù)進行實時傳輸,在手機App上還可以顯示實時高清畫面。也可在App內利用事先做好的KML格式文件規(guī)劃飛行路徑,實現(xiàn)大面積區(qū)域的自動化測繪作業(yè),具有操作快捷、自動化、信息精確的優(yōu)勢;無人機的遙控平臺,可以在飛行測量的過程中對無人機進行有效的管理和操作,在操作的時候利用GPS,GNSS,D-RTK模塊的高精度定位技術獲得參數(shù),對測繪地區(qū)進行定位,對其他運行設備的狀態(tài)進行有效地把控,可以有效地對測繪數(shù)據(jù)進行有效收集。

    1.2遙感數(shù)據(jù)處理平臺

    通過無人機的航拍技術對地質進行有效的測繪,按照實際需求對測繪的圖像進行處理,利用遙感數(shù)據(jù)對數(shù)據(jù)進行整合,將實時數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)中心。還可配合第三方軟件生成地形圖,正射影像高清地圖,3D實景建模等功能。

    2無人機航測系統(tǒng)在地質測繪領域的實踐

    2.1控制點測量

    以某森林公園區(qū)地質填圖工作為例,在利用無人機航測系統(tǒng)進行地質填圖的過程中,工作人員結合該區(qū)的情況,首先設置影像控制點,然后對影像控制點進行無人機航拍。為保證測量結果,在1980年西安坐標系中選取了相應的控制點。這些是控制點在西安坐標系中的1980點,可以實現(xiàn)對被測區(qū)域的全面覆蓋,為順利完成各項工作打下堅實的基礎。在設置圖像控制點時,工作人員傾向于將圖像控制點布置在重疊和側重疊區(qū)域,以保證圖像控制點的通用性。如果不能滿足共性的要求,則需要通過單獨設置點來避免孔洞。測量環(huán)節(jié)對測量精度有較高的要求。結合測量的實際情況,無人機航測系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)能夠滿足相應的平面精度和高程精度要求,也可以促進測量效率的提高。對于地質測繪人員,需要提前在智能手機或手持終端設備上安裝相應的軟件,然后導入圖像控制點的位置信息,并借助相應的衛(wèi)星地圖,工作人員可以實現(xiàn)圖像控制點位置的準確快速定位,然后結合實際測量線合理規(guī)劃圖像控制點的位置。從提高圖像控制點測量精度的角度出發(fā),工作人員從所有圖像控制點中隨機選取18個圖像控制點進行檢測。結果表明,圖像控制點的平面誤差為±0.025m,高程誤差為±0.035m,滿足相關標準和規(guī)范的要求。按無人機航跡線設計圖像控制點分布時,圖像控制點個數(shù)為80個。地面采用環(huán)保涂料,并涂有100cm十字標志,便于無人機識別。

    2.2收集測繪資料

    2.2.1航空攝影測量

    無人機是我國科技領域的一項重要研究成果。它提高了地質工程測繪工作的可靠性,提高了測繪工作的效率,對工程地形測量技術的發(fā)展起到了推動作用。無人機技術的應用有效地解決了特殊環(huán)境給測繪工作帶來的困難,有效地發(fā)揮了無人機在測繪中的系統(tǒng)功能。通過拍攝系統(tǒng)對規(guī)劃區(qū)域進行有效拍攝,定位系統(tǒng)共享數(shù)據(jù),形成清晰準確的地理圖像信息。利用信息技術對數(shù)據(jù)進行整合,形成具體的信息,并對信息進行處理,生成準確可靠的數(shù)據(jù)圖像。無人機射擊技術有助于有效地控制特殊地形,測量無法有效探測到的死角,保證測繪數(shù)據(jù)的可靠性。

    2.2.2像片測量與控制

    圖像的測量和控制是無人機測繪過程中的一項重要功能。在實際應用中,技術人員需要充分了解具體的操作方法,做好技術操作的相關參數(shù)分析。結合以往測繪工作的實際流程和操作方法,對其進行合理的分析和優(yōu)化,對設備中容易出現(xiàn)的問題進行全面的處理,并定期對無人機進行維護保養(yǎng),保證了無人機工作的有效性,提供了準確有效的保障為實際地質工程測繪提供數(shù)據(jù)成果。對于技術應用層面,技術人員應充分了解技術相關知識,在技術實施的實際范圍內進行操作,提高數(shù)據(jù)傳輸速率和數(shù)據(jù)有效性。加強對數(shù)據(jù)中心和工作站的管理,每天檢查系統(tǒng)的實際工作狀態(tài),確保系統(tǒng)處于良好狀態(tài),保證數(shù)據(jù)的準確性,避免數(shù)據(jù)錯誤。分析控制點的參數(shù),提高數(shù)據(jù)轉換能力。

    2.3地形圖

    地形圖測繪是地質工程測繪的核心,通過地形圖可以有效地恢復數(shù)據(jù)。為了保證地圖數(shù)據(jù)的精度,技術人員需要優(yōu)化數(shù)字技術,提高無人機設備的航拍性能,為地形圖提供清晰的圖像和比例尺。為了獲得更準確的地形圖,應將無人機技術與測量方法相結合,優(yōu)化地圖測繪工作思路,保證數(shù)據(jù)采集的準確性,提高數(shù)據(jù)信息與圖像信息的統(tǒng)一性。技術人員還需要根據(jù)無人機的性能特點,對實際工作中獲得的數(shù)據(jù)進行分析,進一步提高測繪能力。

    為了更好地保證無人機在地質工程測繪中的實際測繪效果,必須根據(jù)無人機的系統(tǒng)和設備性能進行合理規(guī)劃,劃分測繪區(qū)路線,確保無人機在規(guī)定時間內完成指定區(qū)域內的航拍工作,避免因待機時間過長造成事故。合理規(guī)劃航拍路線,避免遺漏,降低測繪數(shù)據(jù)的可靠性。為了保證測量結果的準確性,需要對航空攝影系統(tǒng)的性能進行檢測。采集數(shù)據(jù)時發(fā)現(xiàn)圖像缺陷,需要重新進行補充測量工作。無人機的遙感技術也可以用來對拍攝的照片進行預處理。無人機系統(tǒng)在對照片數(shù)據(jù)進行審核時,可以直接對不符合要求的數(shù)據(jù)進行處理,將更準確的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。地質工程測繪工作對提高土地利用率具有重要作用。在實際測繪中,要確保無人機狀態(tài),為測繪工作提供有力的支持。定期對設備進行調試,確保設備狀態(tài)良好,提高地質工程測繪水平。

    3結論

    在地質測繪領域,無人機航測技術相比于傳統(tǒng)的人工測量,在效率和質量上要高得多,能夠很好地應對復雜地形區(qū)域測量的要求,而借助抽樣檢測的方式,驗證了無人機航測系統(tǒng)能夠滿足1∶1000帶狀地形圖的繪制,而且其所具備的機動性、靈活性、高效性、精準性等優(yōu)勢,使得無人機航測系統(tǒng)得到了越發(fā)廣泛的應用,能夠為地質圖的測繪工作提供可靠的數(shù)據(jù)信息。

    參考文獻:

    [1]趙波.基于無人機傾斜攝影測量的礦山地質測繪數(shù)據(jù)分類系統(tǒng)[J].世界有色金屬,2020(5):28-29.

    [2]張培洋,朱美嘉.無人機低空攝影測量在地質測繪保障中的應用[J].世界有色金屬,2020(5):218-219.

    (作者單位:天津市測繪院有限公司)

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