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    微小半徑圓弧軌道雙向門機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)研制

    2020-04-28 10:27:56黃文峰
    水電站機(jī)電技術(shù) 2020年3期
    關(guān)鍵詞:調(diào)壓井門機(jī)行走機(jī)構(gòu)

    黃文峰

    (中國水電建設(shè)集團(tuán)夾江水工機(jī)械有限公司,四川 夾江614100)

    1 背景

    目前,由于一些水電站的大壩經(jīng)常設(shè)計(jì)成拱形,因此與之配套的水電站門式啟閉機(jī)的軌道也會(huì)設(shè)計(jì)成弧形軌道,這種門式啟閉機(jī)的軌道的弧形半徑較大,2015年所設(shè)計(jì)的向家壩2 000 kN/2-800 kN雙向門機(jī)的弧形軌道內(nèi)、外軌道半徑僅為R65 m/R80 m,它是目前水電行業(yè)大壩上門機(jī)最小的行走半徑,一些水電站采用調(diào)壓井的結(jié)構(gòu)形式,在調(diào)壓井上面設(shè)置門機(jī),調(diào)壓井弧形半徑遠(yuǎn)小于大壩的弧形半徑,使得門機(jī)的軌道半徑變得更小。2018年制作的贊比亞下凱富峽水電站調(diào)壓井1 250 kN雙向門機(jī)。該門機(jī)走弧形軌道,弧形軌道內(nèi)、外軌道半徑僅為R16.3 m/R22.3 m,是目前水電行業(yè)最小的門機(jī)弧形軌道半徑。

    本文以贊比亞下凱富峽水電站調(diào)壓井1 250 kN雙向門機(jī)作為研究新型大車行走機(jī)構(gòu)。如何保證弧形軌道上順利運(yùn)行,是整機(jī)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。本文通過與以往經(jīng)驗(yàn)的對比,詳細(xì)闡述了本門機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理念,為解決弧形軌道運(yùn)行的問題提出了新的可行性方案。

    2 微小半徑圓弧軌道雙向門機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)的構(gòu)成

    贊比亞下凱富峽水電站調(diào)壓井1 250 kN雙向門機(jī)4根門腿對應(yīng)的下橫梁下端設(shè)置有4組臺車,每根弧形軌道上設(shè)有2組臺車,每組臺車的結(jié)構(gòu)形式相同。每個(gè)臺車上包括回轉(zhuǎn)支承、支座、臺車架、主動(dòng)車輪、從動(dòng)車輪、三合一減速器和水平輪等組成。臺車的最上端是回轉(zhuǎn)支承,通過螺栓與門機(jī)的下橫梁下端法蘭相連接,回轉(zhuǎn)支承由螺栓固定在支座上,臺車架和支座通過鉸軸和套圈連接在一起,車輪和三合一減速器通過螺栓固定在臺車架上。

    大車行走機(jī)構(gòu)采用變頻分別驅(qū)動(dòng),每組臺車包含一個(gè)主動(dòng)車輪和一個(gè)從動(dòng)車輪,整個(gè)大車行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了1/2驅(qū)動(dòng),使得整個(gè)門機(jī)大車運(yùn)行時(shí)更加的平穩(wěn)。

    3 微小半徑圓弧軌道雙向門機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

    門機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)在弧形軌道上運(yùn)行時(shí),為保證門機(jī)的大車行走機(jī)構(gòu)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn),防止啃軌,經(jīng)過反復(fù)研究和借用以往的經(jīng)驗(yàn),在大車行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上采用以下5種措施:

    (1)當(dāng)大車行走機(jī)構(gòu)在弧形軌道上行走時(shí),行走臺車能繞垂直軸線適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng),一般采用的結(jié)構(gòu)有自潤滑平墊+鉸座結(jié)構(gòu)、平面轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu),這里采用的是回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)形式,因?yàn)榛剞D(zhuǎn)支承采用的滾動(dòng)軸承,受到的摩擦阻力較小,在出現(xiàn)輪緣導(dǎo)向的情況時(shí),可減小軌道與輪緣之間的磨損?;剞D(zhuǎn)支承不僅能夠承受較大的垂直向下的力,而且還能承受較大的傾翻力矩,大車行走機(jī)構(gòu)與門架下橫梁連接處設(shè)置了新型回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu),確保大車行走在弧形軌道上時(shí)有一定轉(zhuǎn)動(dòng)角度,相對傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu),新型回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)有效的降低了大車行走機(jī)構(gòu)的高度,減小了回轉(zhuǎn)支撐所承受的傾翻力矩(見圖 1、圖 2)。

    圖1 傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)

    圖2 新型回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)

    (2)為確保內(nèi)外弧車輪在軌道上行走的弧度一致,內(nèi)外弧在選用相同的電機(jī)和減速器的情況下,需讓內(nèi)外車輪組直徑不同,為確保內(nèi)外弧車輪同步運(yùn)行,內(nèi)外弧車輪直徑比等于內(nèi)外弧軌道半徑比D1/D2=R1/R2(式中D1為外弧車輪直徑;D2為內(nèi)弧車輪直徑;R1為外弧軌道半徑;R2為內(nèi)弧軌道半徑)。

    (3)大車行走機(jī)構(gòu)每個(gè)臺車架上設(shè)置一對水平輪裝置,兩水平輪中心線與回轉(zhuǎn)支承重合,水平輪不需限制回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)動(dòng),只需限制軌道中心與回轉(zhuǎn)支承中心線的偏差不大于10 mm,避免臺車太靠軌道一側(cè)時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重的啃軌現(xiàn)象(見圖3)。

    (4)行走臺車的中心與軌道中心線重合,兩車輪的中心線為直線,而軌道為弧線,造成車輪中心線與軌道中心線偏差3.24 mm。為避免車輪出現(xiàn)卡軌或啃軌現(xiàn)象,車輪的踏面在原有的直軌的標(biāo)準(zhǔn)上加寬20 mm(見圖 4)。

    圖3 大車行走設(shè)置水平輪裝置

    圖4 車輪、軌道和臺車的位置圖

    (5)大車行走機(jī)構(gòu)采用4臺變頻電機(jī)分別驅(qū)動(dòng),在上下游各設(shè)置一個(gè)絕對值編碼器,用于測量大車行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)上下游的位移距離,根據(jù)上下游絕對值編碼器所測得的值,自動(dòng)調(diào)節(jié)上下游變頻器的輸出頻率而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而達(dá)到校準(zhǔn)和糾偏的功能,為避免大車行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)主動(dòng)車輪打滑而造成編碼器測出的數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確,因此我們把絕對值編碼器裝在從動(dòng)車輪上。

    通過上述的措施,大車行走機(jī)構(gòu)在出廠前進(jìn)行了運(yùn)行試驗(yàn),試驗(yàn)得出該大車行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn),同步性較好,安全可靠,無啃軌和卡軌現(xiàn)象。

    4 結(jié)束語

    贊比亞下凱富峽水電站調(diào)壓井1 250 kN雙向門機(jī)的大車行走機(jī)構(gòu)的研制,采用新型回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)型式降低了回轉(zhuǎn)支承的高度、采用大小車輪確保內(nèi)外弧車輪同步性、增加水平輪和車輪踏面的寬度防止車輪出現(xiàn)啃軌和卡軌現(xiàn)象、采用變頻電機(jī)和編碼器確保車輪轉(zhuǎn)速的一致性等措施上,確保設(shè)備在運(yùn)行時(shí)具有較高的可靠性和先進(jìn)性,對類似的門機(jī)設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。

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