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    中厚板機(jī)器人立向焊接工藝設(shè)計(jì)

    2020-04-27 08:45:19蔡云秀
    科技視界 2020年5期
    關(guān)鍵詞:中厚板熔滴熔池

    蔡云秀

    摘 要

    中厚板的焊接生產(chǎn)存在著工作量大、生產(chǎn)效率低、焊接生產(chǎn)技術(shù)落后等諸多問題。本文針對(duì)中厚板焊接中典型的立向?qū)雍缚p,設(shè)計(jì)了焊接機(jī)器人的立向?qū)雍附庸に囋囼?yàn),分析討論機(jī)器人焊接的工藝參數(shù)對(duì)焊縫質(zhì)量的影響,得出焊接機(jī)器人立焊對(duì)接的最優(yōu)工藝參數(shù),達(dá)到了焊縫質(zhì)量要求,解決了以往中厚板立位置對(duì)接焊縫焊接的諸多問題。

    關(guān)鍵詞

    機(jī)器人;立向;焊接工藝

    中圖分類號(hào): TG409 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A

    DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.05.036

    0 前言

    立焊是指焊接操作的順序沿接頭由上而下或由下而上焊接,焊縫傾角90°(立向上)、270°(立向下)的焊接位置,稱為立焊位置,在立焊位置進(jìn)行板板對(duì)接的焊接稱為立焊對(duì)接。其主要難點(diǎn)在于焊接時(shí)熔池金屬和熔滴因受重力作用而有下墜趨勢,致使熔池和熔滴與焊件分開,所以容易產(chǎn)生焊瘤,對(duì)工人操作要求高,成形難以保證[1]。在打底焊接時(shí),如果擺動(dòng)停留時(shí)間過長易造成燒穿,擺動(dòng)太快或擺幅過小易造成穿絲,導(dǎo)致熄弧及背面成形不好。厚板的立焊更是存在工作量大的問題,工人在進(jìn)行大工作量的焊接時(shí)對(duì)手法及心理影響很大。

    因此解決中厚板焊接時(shí)背面清根的問題,對(duì)于實(shí)現(xiàn)高效的機(jī)器人自動(dòng)化焊接意義重大[2-3]。

    1 焊接性分析

    試驗(yàn)選用Q345B作為試驗(yàn)材料,Q345B低合金高強(qiáng)度鋼,其化學(xué)成分如表1所示。Ceq=C+Mn/6+Ni/15+Cu/15+Cr/5+Mo/5+V/5 ,計(jì)算Ceq=0.49%,由碳當(dāng)量大于0.45%可推測,Q345B鋼焊接性不是很好,在焊接時(shí)需要制定嚴(yán)格的焊接工藝措施。

    2 焊接工藝設(shè)計(jì)

    焊接方法采用常用的MAG焊,與二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊相比具有電弧穩(wěn)定,熔滴過渡穩(wěn)定,焊接飛濺少,焊縫成形美觀等優(yōu)點(diǎn)。立向焊接的熔滴過渡形式適合采用短路過渡,在短路過渡過程中,電流產(chǎn)生的磁力場是主要的影響因素,而重力不是主要因素。電極前端的熔融部分逐漸變成球狀并增大形成熔滴,與母材熔池里的熔融金屬相接觸,借助于表面張力向母材過渡。短路過渡在采用低電流和較小焊絲直徑的條件下產(chǎn)生,適合于直徑為1.2mm焊絲的焊接。短路過渡易形成一個(gè)較小的、迅速冷卻的熔池,適合于立焊位置焊接[4-5]。

    焊接層道數(shù)的選擇不僅會(huì)影響焊接生產(chǎn)率,同時(shí)對(duì)焊縫的質(zhì)量也會(huì)產(chǎn)生影響。層數(shù)增多有利于提高焊縫的塑形韌性,因?yàn)楹笠坏篮缚p相對(duì)于對(duì)前一道焊縫進(jìn)行了回火處理,而且隨著層道數(shù)的增加,每道焊縫所用的線能量也必然降低,因此焊后組織比較細(xì),塑韌性比較好。但并不是層道數(shù)越多越好,隨著焊接層道數(shù)的增加,焊接生產(chǎn)率下降,焊接變形也比較大。綜合考慮選擇5道焊縫,其分別為打底(1)、背面填充(2)、正面填充(3)、背面蓋面(4)、正面蓋面(5),如圖1所示,焊接順序均采用從下往上焊,層間溫度80°-200°。

    3 結(jié)果分析

    對(duì)試樣進(jìn)行編號(hào),設(shè)置不同的組別,確定反面打底、正面填充焊接焊工藝參數(shù)。具體參數(shù)設(shè)置見表2。

    不同送絲速度、焊接速度對(duì)接接頭打底形貌見圖2a),由圖2a)可以看出,送絲速度為3.5m/min,焊接速度為0.25m/min,偏轉(zhuǎn)為3mm。焊接過程中用焊帽觀察熔池發(fā)現(xiàn)焊接過程穩(wěn)定,飛濺小,熔池均勻,其焊縫正面成形層高為2mm,無咬邊,無焊瘤,成形美觀,背部全部熔透。不同送絲速度、焊接速度對(duì)接接頭填充打底形貌見圖2b),由圖2b)可以看出,送絲速度4.5m/min,焊接速度0.32m/min,偏轉(zhuǎn)為6mm,脈沖焊接焊接過程中用焊帽觀察發(fā)現(xiàn)熔池穩(wěn)定均勻,焊接過程飛濺小,過程穩(wěn)定。焊后拋光觀察焊縫成形較好,外觀無缺陷,該參數(shù)作為填充層的焊接參數(shù)合理。不同送絲速度、焊接速度對(duì)接接頭填充蓋面形貌見圖2c),由圖2c)可以看出,送絲速度為5.0m/min,焊接速度為0.1m/min,焊接過程中用焊帽觀察熔池發(fā)現(xiàn)熔池已經(jīng)成形并且較為均勻,焊接過程穩(wěn)定,飛濺小。焊后觀察焊縫發(fā)現(xiàn)成形較美觀,但是焊縫余高合適。

    4 結(jié)束語

    焊接結(jié)構(gòu)件焊接工作中典型的立焊位置對(duì)接焊的焊接工藝試驗(yàn),通過一系列焊接試驗(yàn)焊接工藝試驗(yàn),找出合適的焊接工藝參數(shù),焊縫達(dá)到要求,檢驗(yàn)合格,試驗(yàn)證明利用焊接機(jī)器人能有效代替人工施焊,以改善工人的工作環(huán)境,提高焊接生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。

    參考文獻(xiàn)

    [1]劉大勝,李慶杰,曲道奎.焊接機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J].機(jī)械工人.熱加工,2001(9):6-7.

    [2]吳九澎主編.焊接機(jī)器人實(shí)用手冊[M].2014.

    [3]王宗杰.熔焊方法及設(shè)備.北京:機(jī)械工程出版社.

    [4]李亞江,王娟,劉鵬.低合金鋼焊接及工程應(yīng)用.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003.

    [5]周振豐.金屬熔焊原理及工藝:北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1981.

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