陳長青,楊 嫻
(湖南城市學(xué)院 機(jī)械與電氣工程學(xué)院,湖南 益陽 413000)
由于ESB 技術(shù)的快速發(fā)展和其特有性質(zhì),在電力系統(tǒng)中的運(yùn)用備受關(guān)注﹒但不同運(yùn)行工況下,ESB 對電網(wǎng)影響不同,其選址定容的方法也不盡相同﹒因此,如何科學(xué)合理地選址已成為當(dāng)今熱點(diǎn)問題﹒
目前,國內(nèi)外對ESB 接入電力系統(tǒng)的選址研究主要是針對電網(wǎng)某一特性進(jìn)行分析,尚未構(gòu)成完整的選址指標(biāo)體系﹒文獻(xiàn)[1-2]指出電網(wǎng)中節(jié)點(diǎn)功率變化對系統(tǒng)的影響與其靈敏度成正比,這些節(jié)點(diǎn)可作為功率調(diào)節(jié)設(shè)備的最佳安裝地點(diǎn)﹒文獻(xiàn)[3]中將網(wǎng)絡(luò)損耗作為優(yōu)化目標(biāo),將儲能視為負(fù)荷,利用網(wǎng)絡(luò)損耗靈敏度分析方法,對儲能裝置進(jìn)行容量優(yōu)化和選址﹒文獻(xiàn)[4]通過分析CBEST 的安裝地點(diǎn)對其功率補(bǔ)償效果的影響來選擇CBEST的最佳安裝地點(diǎn);通過不同工況下的故障設(shè)置驗(yàn)證其有效性和可行性﹒文獻(xiàn)[5]以日內(nèi)儲能投資成本和運(yùn)行成本之和最小為目標(biāo),考慮儲能荷電量時段間耦合約束,構(gòu)建儲能選址定容模型﹒文獻(xiàn)[6]在考慮儲能效益與成本的基礎(chǔ)上,建立了系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)電壓波動、負(fù)荷波動及儲能裝置總?cè)萘繛槟繕?biāo)的多目標(biāo)優(yōu)化模型,并提出一種基于改進(jìn)多目標(biāo)粒子群算法的配網(wǎng)儲能選址定容方法﹒文獻(xiàn) [7]研究了儲能電站接入配電網(wǎng)后對原有電流保護(hù)的影響,采用多維編碼法對節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編碼,以網(wǎng)損與電壓偏移最小為優(yōu)化目標(biāo),在約束條件中考慮了配電網(wǎng)和儲能電站輸出電流,來進(jìn)行儲能電站的選址定容﹒以上研究都僅從不同的單一角度分析了儲能接入之后對電網(wǎng)的影響,均未構(gòu)建完整的選址評價指標(biāo)體系﹒
電網(wǎng)是一個相互制約和影響的整體,不是由孤立節(jié)點(diǎn)簡單連接而成,且在不同運(yùn)行工況下接入儲能,其作用不一樣,選址方法也不盡相同﹒因此,本研究從電網(wǎng)脆弱性角度來分析ESB 在緊急暫態(tài)控制下的選址方案﹒文獻(xiàn)[8]分析了基于脆弱性評價指標(biāo)體系的儲能規(guī)劃新方法的可行性,并提出了基于脆弱性理論的主動配電網(wǎng)儲能規(guī)劃方法,但未考慮儲能對暫態(tài)穩(wěn)定性的影響﹒文獻(xiàn)[9]在風(fēng)電消納工況下構(gòu)建評價指標(biāo)體系,通過該指標(biāo)體系對ESB 進(jìn)行選址研究,并對該選址方法的可行性進(jìn)行了驗(yàn)證﹒文獻(xiàn)[10]從安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)性這3 個方面建立指標(biāo)評估模型,對比分析儲能系統(tǒng)各接入位置的優(yōu)劣,從而進(jìn)行合理地選址,其僅從電網(wǎng)層面考慮的指標(biāo)選取比較粗略,并未根據(jù)實(shí)際運(yùn)行工況進(jìn)行深入分析﹒文獻(xiàn)[11]在建立計及超導(dǎo)儲能裝置接入的電網(wǎng)最大輸電能力計算模型基礎(chǔ)上,以接入超導(dǎo)儲能裝置后系統(tǒng)凈收益最大為目標(biāo)函數(shù),通過遺傳算法求解得到超導(dǎo)儲能裝置的優(yōu)化安裝地點(diǎn)和容量,并進(jìn)一步提出了基于靈敏度分析的SMES 優(yōu)化配置方法,但將其轉(zhuǎn)化成了多目標(biāo)尋優(yōu)方法,忽視了電網(wǎng)地理及電氣結(jié)構(gòu)特點(diǎn)﹒綜上,如何在不同的運(yùn)行工況下,建立更符合電力系統(tǒng)特點(diǎn)的ESB 選址評價指標(biāo),是一個亟待解決的問題﹒
大面積停電事故一般由個別元件故障開始并最終導(dǎo)致全系統(tǒng)崩潰[12-13],其中起到推波助瀾作用的往往是極少數(shù)具有長程連接的線路[14-15]﹒因此,從電網(wǎng)脆弱性出發(fā)尋找電網(wǎng)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),首先利用電氣節(jié)點(diǎn)耦合度指標(biāo)描述中心節(jié)點(diǎn),其次考慮節(jié)點(diǎn)負(fù)荷經(jīng)濟(jì)性及負(fù)荷等級,使該指標(biāo)能有效反應(yīng)節(jié)點(diǎn)的經(jīng)濟(jì)和社會影響,從而能更全面地反映出節(jié)點(diǎn)故障對系統(tǒng)的影響程度﹒基于ESB 其快速的功率吞吐能力和靈活控制的特點(diǎn),來驗(yàn)證分析當(dāng)節(jié)點(diǎn)受到攻擊而致使電網(wǎng)處于緊急暫態(tài)工況下,ESB 能否有效維持電網(wǎng)穩(wěn)定,為ESB 的選址研究提供新思路﹒
目前,電力系統(tǒng)發(fā)生暫態(tài)問題時,主要通過切機(jī)與切負(fù)荷使系統(tǒng)過渡到新的或恢復(fù)到原來穩(wěn)態(tài)狀態(tài),這嚴(yán)重影響電能質(zhì)量和供電可靠性,甚至?xí)痣娋W(wǎng)崩潰﹒而ESB 具有快速功率吞吐能力和靈活控制的特點(diǎn),可有效緩解切機(jī)量和減少切負(fù)荷量,提高暫態(tài)功角穩(wěn)定性﹒因?yàn)殡娋W(wǎng)的暫態(tài)問題一般是由于個別元件或節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障后引起的,所以通過系統(tǒng)脆弱性分析,找出系統(tǒng)脆弱節(jié)點(diǎn)及重要節(jié)點(diǎn),當(dāng)其發(fā)生故障時,儲能可快速響應(yīng)而減少對電網(wǎng)影響的思路切實(shí)可行﹒
為將實(shí)際電網(wǎng)簡化,利用電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)表述,將發(fā)電機(jī)、負(fù)荷及變電站等效成節(jié)點(diǎn),邊為傳輸線路,其詳細(xì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浠瓌t見文獻(xiàn)[14]﹒
對電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行脆弱度分析時,高度數(shù)節(jié)點(diǎn)并不一定是網(wǎng)絡(luò)的脆弱點(diǎn)[16];電力系統(tǒng)中也存在少量節(jié)點(diǎn)擁有較高介數(shù),但這些節(jié)點(diǎn)的缺失不會引起潮流重新分布﹒因此,不能僅僅考慮節(jié)點(diǎn)的介數(shù)和度數(shù),更應(yīng)該考慮節(jié)點(diǎn)承擔(dān)的功率及故障時造成的負(fù)荷損失率﹒
其中:Li為節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷;m 為節(jié)點(diǎn)故障后退出系統(tǒng)的集合;L 為系統(tǒng)負(fù)荷﹒
由于隨著時間的推移,系統(tǒng)元件將會不同程度的老化,從而影響脆弱度﹒基于此,研究引入設(shè)備老化失效故障概率模型[17]﹒老化過程通常服從威爾布(Weibull)分布,設(shè)備在最大設(shè)計溫度下的故障概率表示為
其中:t 為設(shè)備服役時間;n 為形狀參數(shù);T 為最大溫度下運(yùn)行時間﹒
綜合考慮設(shè)備達(dá)到老化程度之后,能更有效地從設(shè)備故障層面綜合反映節(jié)點(diǎn)脆弱度,其脆弱度可定義為負(fù)荷損失率與老化故障概率之積,即
其中:Ci為考慮設(shè)備老化程度之后的綜合脆弱度,該指標(biāo)能綜合反應(yīng)某節(jié)點(diǎn)故障時,對電網(wǎng)造成的負(fù)荷損失影響﹒
在電力系統(tǒng)中,不同節(jié)點(diǎn)故障造成不同負(fù)荷等級(重要度)切除量不同,致使造成的經(jīng)濟(jì)損失和社會影響程度也不同﹒文獻(xiàn)[18]雖指出了不同負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的經(jīng)濟(jì)因子不同,但并未對負(fù)荷進(jìn)行等級劃分,且節(jié)點(diǎn)處的負(fù)荷可以全部切除,這與實(shí)際電路運(yùn)行不符﹒因此,根據(jù)節(jié)點(diǎn)所接負(fù)荷等級不同,設(shè)定不同的經(jīng)濟(jì)影響因子,當(dāng)節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障時,根據(jù)需要切除的不同等級負(fù)荷計算出社會經(jīng)濟(jì)影響值﹒
其中:Ji為i 節(jié)點(diǎn)故障時造成的社會經(jīng)濟(jì)影響;a1,a2和a3分別為1 級負(fù)荷、2 級負(fù)荷和3 級負(fù)荷影響因子;Plost1,Plost2和 Plost3分別為1 級負(fù)荷、2 級負(fù)荷和3 級負(fù)荷切除量﹒
其中:Mi為電網(wǎng)中單元i 的綜合脆弱性指標(biāo)﹒
綜上,電力系統(tǒng)的脆弱強(qiáng)度不僅與自身運(yùn)行參數(shù)相關(guān),還與其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)緊密聯(lián)系﹒基于暫態(tài)穩(wěn)定下,電網(wǎng)為維持系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,需采用切機(jī)或切負(fù)荷手段,故從負(fù)荷側(cè)對節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分析,計算出各節(jié)點(diǎn)故障時綜合社會影響排序,將排序靠前的節(jié)點(diǎn)定義為脆弱節(jié)點(diǎn)﹒
暫態(tài)緊急控制中,由于某一節(jié)點(diǎn)故障,將導(dǎo)致機(jī)組失穩(wěn)解列,失去部分供電能力,為了維持系統(tǒng)穩(wěn)定,需要進(jìn)行減載﹒這不僅影響系統(tǒng)供電可靠性,同時影響用戶用電舒適度和造成產(chǎn)品損失﹒因此,在系統(tǒng)故障時,儲能能有效減少切機(jī)造成的供電缺額﹒
復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)脆弱性評估實(shí)質(zhì)是對電網(wǎng)結(jié)構(gòu)脆弱性的評估,是指電網(wǎng)中某一節(jié)點(diǎn)或某一些節(jié)點(diǎn)退出或相繼退出后,電網(wǎng)保持其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)穩(wěn)定的能力﹒而在暫態(tài)工況下分析脆弱性,主要是考慮節(jié)點(diǎn)退出后,對負(fù)荷及機(jī)組的影響﹒因此,基于上節(jié)構(gòu)建的評估指標(biāo)對電網(wǎng)暫態(tài)進(jìn)行選址,主要從負(fù)荷側(cè)層面進(jìn)行研究,對比分析節(jié)點(diǎn)移除后,對電網(wǎng)社會經(jīng)濟(jì)影響的程度,評估電網(wǎng)的重要節(jié)點(diǎn),即為脆弱節(jié)點(diǎn)及儲能的安裝位置﹒暫態(tài)下脆弱性節(jié)點(diǎn)的選址流程見圖1,判斷步驟如下:
1)根據(jù)式(1)計算i 節(jié)點(diǎn)故障時負(fù)荷損失率;
2)根據(jù)式(2)計算i 節(jié)點(diǎn)元件故障概率;
3)根據(jù)式(4)計算i 節(jié)點(diǎn)負(fù)荷損失的社會經(jīng)濟(jì)影響值;
4)根據(jù)式(5)計算i 節(jié)點(diǎn)的綜合脆弱度,并排序,確定脆弱節(jié)點(diǎn)集,即為儲能安裝位置﹒
圖1 選址程序流程
使用PSASP 6.2 對IEEE 39 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行時域仿真分析,首先,0.2 s 時在各重要節(jié)點(diǎn)母線上設(shè)置三相短路接地故障,0.3 s 時清除故障,記錄每個節(jié)點(diǎn)故障時系統(tǒng)的總負(fù)荷損失量;然后改變系統(tǒng)設(shè)備故障率及負(fù)荷等級的經(jīng)濟(jì)影響因子,假設(shè)節(jié)點(diǎn)20,23,25 和39 為1 級負(fù)荷節(jié)點(diǎn)(可直接由雙電源供電),其余節(jié)點(diǎn)負(fù)荷均為2 級和3 級負(fù)荷,且各占50%,因國內(nèi)目前還未對各等級負(fù)荷缺失造成的社會經(jīng)濟(jì)影響進(jìn)行量化,為說明問題,此處假設(shè)經(jīng)濟(jì)影響因子分別為3.0,0.8 和0.3﹒
3.2.1 IEEE 39 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)儲能位置確定分析
根據(jù)第1 節(jié)構(gòu)建的指標(biāo)體系,對IEEE 39 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)儲能位置確定分析結(jié)果列于表1,不同情形下的脆弱度節(jié)點(diǎn)見表2﹒由表2 可知,在不考慮設(shè)備故障率時,IEEE 39 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)脆弱節(jié)點(diǎn)均處于系統(tǒng)電氣連接結(jié)構(gòu)的樞紐位置或是耦合度數(shù)較高的節(jié)點(diǎn),這與參考文獻(xiàn)[16]基本符合;同時與其它母線相比,故障發(fā)生在此類節(jié)點(diǎn)上時,更易蔓延而引發(fā)全局性的事故﹒當(dāng)改變節(jié)點(diǎn)的老化率時,其節(jié)點(diǎn)脆弱度將會轉(zhuǎn)移,此時節(jié)點(diǎn)9,28,17,16,4 和15 脆弱度較大,其中節(jié)點(diǎn)9 和28在不考慮設(shè)備老化率時,負(fù)荷損失量較小,但當(dāng)這些節(jié)點(diǎn)設(shè)備老化率較大時,其累計影響較大,這說明設(shè)備老化程度對節(jié)點(diǎn)的脆弱度有一定的影響﹒因此,電網(wǎng)中重要節(jié)點(diǎn)的刷選不僅需要考慮電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),還需綜合考慮節(jié)點(diǎn)在電網(wǎng)中所處的位置、設(shè)備老化及其累計影響﹒
假設(shè)節(jié)點(diǎn)老化程度指標(biāo)一致,當(dāng)改變節(jié)點(diǎn)負(fù)荷等級時,各節(jié)點(diǎn)的脆弱度將有明顯變化﹒節(jié)點(diǎn)17,4,15,25,23 和3 的社會經(jīng)濟(jì)影響程度較大,但這些節(jié)點(diǎn)度數(shù)均不是最高;17,4 和15 節(jié)點(diǎn)處于系統(tǒng)的樞紐位置,負(fù)荷損失量較大;23 和25 節(jié)點(diǎn)雖然損失負(fù)荷率較小,但由于是重要負(fù)荷節(jié)點(diǎn),因此其綜合社會影響值較大,脆弱度也較大;節(jié)點(diǎn)17,9,4,15,16 和25 綜合脆弱度較大,節(jié)點(diǎn)9 受設(shè)備老化程度影響最大,節(jié)點(diǎn)25 是重要負(fù)荷﹒因此與拓?fù)涠认啾龋紤]負(fù)荷等級能識別出那些處于電網(wǎng)樞紐地段或接有重要負(fù)荷的節(jié)點(diǎn),而忽略負(fù)荷等級作用,只考慮節(jié)點(diǎn)度數(shù)的電網(wǎng)脆弱性分析很難滿足復(fù)雜電網(wǎng)脆弱度分析﹒
表1 考慮節(jié)點(diǎn)負(fù)荷等級的IEEE 39 節(jié)點(diǎn)綜合脆弱度
表2 IEEE 39 脆弱度節(jié)點(diǎn)
3.2.2 ESB 接入后對暫態(tài)影響分析
由上節(jié)可知,當(dāng)考慮負(fù)荷等級時,節(jié)點(diǎn)17,9,4,15,16 和25 社會經(jīng)濟(jì)影響程度較大﹒因此,在該節(jié)點(diǎn)處接入ESB,暫不考慮儲能電站容量,記錄該運(yùn)行方式下5 s 內(nèi)(為清楚地觀察故障情況,總時長設(shè)置為15 s),節(jié)點(diǎn)17(一般負(fù)荷節(jié)點(diǎn))和25(重要負(fù)荷節(jié)點(diǎn))受到故障后系統(tǒng)發(fā)電機(jī)功角變化曲線和系統(tǒng)母線電壓曲線分別如圖2 和圖3 所示﹒當(dāng)接入儲能后,節(jié)點(diǎn)17 和節(jié)點(diǎn)25 發(fā)生故障時,其發(fā)電機(jī)功角變化曲線見圖4,電壓恢復(fù)曲線見圖5﹒
由圖2~圖5 可知,系統(tǒng)未接入ESB 時,無論是一般負(fù)荷節(jié)點(diǎn)還是重要負(fù)荷節(jié)點(diǎn)故障,為維持系統(tǒng)穩(wěn)定,需要切除部分機(jī)組和負(fù)荷;接入ESB之后,負(fù)荷節(jié)點(diǎn)故障時,ESB 可以快速響應(yīng),充當(dāng)電源,對系統(tǒng)進(jìn)行恒功率放電,因此可以減少切負(fù)荷量;當(dāng)ESB 足夠大時,甚至不需要切除負(fù)荷,也能有效恢復(fù)系統(tǒng)機(jī)組功角和電壓穩(wěn)定﹒這驗(yàn)證了ESB 的接入能有效緩解系統(tǒng)故障時負(fù)荷側(cè)的緊急暫態(tài)問題﹒
圖2 未接入儲能時發(fā)電機(jī)功角曲線
圖3 未接入儲能時母線電壓曲線
圖4 儲能接入脆弱點(diǎn)后發(fā)電機(jī)功角曲線
圖5 儲能接入后母線電壓曲線
通過綜合考慮節(jié)點(diǎn)故障切除后對社會經(jīng)濟(jì)造成的影響、元件老化以及節(jié)點(diǎn)在電網(wǎng)中所處位置等因素,構(gòu)建了ESB 選址指標(biāo)體系﹒根據(jù)該指標(biāo)體系計算各節(jié)點(diǎn)重要度,從而選擇重要度高的作為ESB 安裝位置﹒研究發(fā)現(xiàn),若將儲能安裝在重要度較高的節(jié)點(diǎn)位置,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障,ESB 可在大擾動時提供緊急有功支撐,以緩解受端機(jī)組減速和減少切負(fù)荷量,提高暫態(tài)功角穩(wěn)定性,這也驗(yàn)證了所構(gòu)建的選址指標(biāo)體系的有效性﹒