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    空化槽對彈丸水下運動特性的影響

    2020-04-22 08:52:38郭若照
    兵器裝備工程學報 2020年3期
    關鍵詞:空泡空化彈丸

    蔡 濤,李 強,鹿 麟,郭若照,張 浩

    (中北大學 機電工程學院,太原 030051)

    彈丸在水中運動所受阻力相當于空氣中的800多倍,受該阻力影響,常規(guī)彈丸的動能會急劇衰減,且由于水下受力不均,彈丸會失去穩(wěn)定性并發(fā)生翻轉(zhuǎn),喪失有效殺傷能力。因此,研究彈丸的水下運動穩(wěn)定性與減阻特性有著重要的意義。

    目前研究彈丸水下運動特性可以通過數(shù)值模擬與試驗來完成。近年來,國內(nèi)外眾多專家學者對彈丸水下運動過程進行了大量研究,日本磯部孝[1]針對水彈道開展了大量實驗,提出尖彈頭水下運動一般不穩(wěn)定,合適外形的平頭旋轉(zhuǎn)彈丸可以穩(wěn)定運動的結論;曹紅松等[2]對不同運動速度下的彈丸進行了數(shù)值研究,得到了射彈阻力隨運動速度的變化規(guī)律;周強[3]利用兩相流理論模擬了空包彈排除身管內(nèi)部水的過程及不同因素對超空泡形態(tài)的影響,探究了超空泡的減阻性能;張學偉[4]研究了水下超空泡射彈運動的彈道特性,分析了影響水下超空泡運動穩(wěn)定的因素;齊江輝等[5]建立了水下航行體超空泡流三維非定常數(shù)值模型,分析了不同空化器形狀對空泡形態(tài)以及減阻效果的影響;施紅輝等[6]對水下連發(fā)射彈的超空泡流場進行了數(shù)值模擬,分析了連發(fā)情況下超空泡流場的相互作用及其變化機理,得到了超空泡無量綱長度在超空泡流場作用下的變化特點。

    從目前搜集的各國水下彈丸的資料來看,各國的水下彈丸形狀差別很大,如前蘇聯(lián)的MPS彈、俄羅斯的PSP彈、美國的RAMICS用尾翼穩(wěn)定彈以及挪威的多環(huán)境彈藥GPS與DCS等。在這些彈丸中,挪威的多環(huán)境彈藥外形最為特殊,其在彈丸頭部增加了一道空化槽,在尾部設計了特殊的尾裙。本文利用CFD軟件并結合六自由度模型對彈丸的水下運動過程進行數(shù)值模擬,并研究空化槽對彈丸水下運動特性的影響機制。

    1 基本方程

    1.1 控制方程

    流體流動受到三大基本物理守恒定律的支配,即質(zhì)量守恒定律、動量守恒定律和能量守恒定律。對彈丸水下運動進行仿真計算時,主要考慮質(zhì)量守恒定律和動量守恒定律,質(zhì)量守恒方程和動量守恒方程表達式分別如下[7]:

    質(zhì)量守恒方程:

    (1)

    式(1)中:i=1,2,3表示i方向上的速度分量;ρ表示混合介質(zhì)的密度。

    動量守恒方程:

    (2)

    式(2)中:ρ表示混合介質(zhì)的密度;P為靜壓;ui和uj分別表示i和j方向上的速度分量;τij為應力張量;gi和Fi分別為i方向上的重力體積力和外部體積力。

    1.2 空化模型

    物體在水中高速運動時,整個物面(除頭部)外的壓力會降低至飽和蒸氣壓以下,彈體周圍水體就會汽化,汽化產(chǎn)生的空穴會逐漸發(fā)展成超空泡[8]。

    FLUENT在各種假設下模擬超空泡流動,不考慮蒸發(fā)潛熱的影響,認為是在等溫過程下完成的??紤]壓力P、氣泡容積Ф影響下的Rayleigh-Plesset方程為[9]:

    (3)

    式(3)中:R為氣泡半徑;PB為空泡內(nèi)壓力;ρl為流體密度;σ為氣泡交界面上的表面張力。

    1.3 6DOF模型

    為確定彈丸在水下運動的彈道參數(shù),基于彈丸質(zhì)量(M)與轉(zhuǎn)動慣量(Ix,Iy,Iz)等自有參數(shù)(見表1),利用C#編寫FLUENT能識別的6DOF控制程序。接著在FLUENT軟件中定義彈丸的質(zhì)心位置與運動方向、速度、角速度等運動參數(shù),實現(xiàn)彈丸的運動控制。

    FLUENT軟件提供的6DOF求解器會根據(jù)力的平衡計算出加速度和位移等。每一個計算步的質(zhì)心位置和剛體運動方向均根據(jù)上一步的位置和運動方向得到[10]。

    (4)

    表1 彈丸參數(shù)

    2 數(shù)值模型

    2.1 計算模型

    本文參考挪威的DCS雙核超空泡射彈建立仿真模型[11],頭部為圓錐形空化器,空化器的圓錐角為100°,空化槽距離彈丸頂部約1/8個彈長。通過改變空化槽的形狀以及空化槽的大小建立六種彈丸模型,如圖1。

    如圖1所示,第一枚彈丸為無空化槽彈丸(以下簡稱為無槽彈丸),其余彈丸皆為有空化槽彈丸(以下簡稱為有槽彈丸);有槽彈丸中,方形槽2彈丸的空化槽深為1.6 mm,其余彈丸空化槽深皆為1.2 mm,方形槽3彈丸空化槽寬為4.2 mm,其余彈丸空化槽寬皆為2.2 mm。

    2.2 計算域建立

    針對彈丸水下運動建立計算域,本文采用三維模型來模擬彈丸的水下運動過程,建立如圖2所示的計算域,整個計算域為一個長方體,長寬高分別為400 mm×400 mm×1 500 mm。根據(jù)計算要求對兩種計算域設置壓力出口邊界條件和固壁邊界條件,壓力出口處的壓力設置為實際水壓,彈丸則設置為無滑移固壁。

    圖1 彈丸三維模型

    圖2 計算域模型

    2.3 非結構網(wǎng)格

    由于網(wǎng)格的數(shù)量和質(zhì)量會影響Fluent計算的速度和精度,因此選擇合適的網(wǎng)格劃分對仿真的時間和結果有著重要的影響,現(xiàn)將整個計算域分為3個部分:彈丸,彈丸運動區(qū)域和外圍區(qū)域。整個計算域網(wǎng)格均采用非結構四面體網(wǎng)格,對彈丸和彈丸運動區(qū)域的網(wǎng)格采取加密處理,彈丸網(wǎng)格尺寸設為1 mm,彈丸運動區(qū)域網(wǎng)格設為10 mm,外圍區(qū)域采用較稀疏網(wǎng)格,網(wǎng)格尺寸設為20 mm,網(wǎng)格示意圖如圖3。

    圖3 計算域網(wǎng)格示意圖

    2.4 動網(wǎng)格技術

    為反映彈丸水下運動過程的實際情況,計算時需使用動網(wǎng)格技術。FLUENT軟件中有三種動網(wǎng)格更新方法,分別是彈簧光順法、動態(tài)分層法和局部網(wǎng)格重構法[12]。由于整個計算域網(wǎng)格均采用非結構四面體網(wǎng)格,因此采用彈簧光順法和局部網(wǎng)格重構法來進行動網(wǎng)格更新,在動網(wǎng)格模塊中將彈丸的運動初速設置為Vy=600 m/s。

    3 仿真結果分析

    3.1 不同形狀空化槽分析

    將圓形槽、矩形槽1、三角槽與無槽彈丸進行分析對比,研究空化槽的形狀對彈丸水下運動特性的影響。

    圖4為彈丸水下運動過程中彈丸在X、Y、Z方向上的位移-時間曲線。由圖4(a)可以看出,四種彈丸在X方向均產(chǎn)生一定的偏移,其中矩形槽1彈丸偏移量最小約為1.5 mm,無槽彈丸次之約為2.5 mm,三角槽與圓形槽彈丸偏移量較大;由圖4(b)可以看出,四種彈丸Y方向的位移-時間曲線幾乎重疊,可見四種彈丸在Y方向有著相近的速度;由圖4(c)可以看出,矩形槽1彈丸在Z方向的偏移量最小約為2.5 mm,無槽彈丸次之約為3 mm,三角槽與圓形槽彈丸偏移量較大。

    圖4 彈丸位移(mm)-時間(ms)曲線

    圖5為彈丸運動過程中Y方向所受阻力和運動速度的變化曲線。從圖5(a)可以看出,四種有槽彈丸有著相近的阻力曲線,剛開始彈丸所受阻力很大,0~0.15 ms內(nèi)阻力急劇下降,彈丸表面生成的超空泡起到了顯著的減阻效果,0.15 ms之后阻力緩慢降低,彈丸速度的降低導致了阻力的減小,無槽彈丸受到的阻力略小于有槽彈丸;從圖5(b)可以看出,四種彈丸速度曲線相近,整體符合彈丸Y方向阻力規(guī)律,0.15 ms之前速度下降趨勢較快,0.15 ms之后速度下降趨勢較緩,無槽彈丸速度略高于3種有槽彈丸。

    圖5 彈丸Y方向阻力(N)及運動速度(Vy/(m·s-1))變化曲線

    圖6為彈丸運動過程中的各相云圖分布情況,云圖灰色部分為水域,灰白色為超空泡覆蓋處,白色部分為水氣混合處。從圖6中可以看出,0.05 ms時,彈丸的頭部、尾裙起始處與尾部均生成了空泡,各部分空泡相對獨立;當彈丸運動到0.1 ms時,彈丸尾裙起始處與彈丸尾部的空泡融為一體,彈丸頭部的空泡仍然獨立;當彈丸運動到0.15 ms時,彈丸頭部空泡與彈丸后方空泡融合,形成包裹整個彈丸的超空泡,此時彈丸阻力下降了42%,可見超空泡的生成對彈丸水下運動有著極佳的減阻效果;0.15 ms之后,彈丸在超空泡的包裹下運動,2.45 ms時,圓形空化槽彈丸部分消失在截面中,三角槽彈丸頭部向下傾斜,矩形槽1彈丸與無槽彈丸整體狀態(tài)較好,可見矩形槽1彈丸與無槽彈丸有著相對較好的穩(wěn)定性。

    圖6 彈丸運動過程中的各相分布云圖

    綜合以上分析,超空泡對彈丸水下運動有著極佳的減阻效果,不同形狀的空化槽對彈丸的水下運動特性是存在著影響的,選擇形狀合適的空化槽(如矩形槽1)會提高彈丸的穩(wěn)定性,與此同時空化槽的增加會略微降低彈丸的減阻性能。

    3.2 不同大小空化槽分析

    將不同深度、寬度的矩形槽1、矩形槽2與矩形槽3彈丸進行分析對比,研究不同大小的空化槽對彈丸水下運動特性的影響。

    圖7為彈丸水下運動過程中彈丸在X,Y,Z方向上的位移-時間曲線。由圖7(a)可以看出,三種彈丸在X方向均產(chǎn)生一定的偏移,其中矩形槽1彈丸偏移量最小約為1.5 mm,矩形槽3彈丸次之約為4 mm,矩形槽2彈丸偏移量較大達到 6 mm;由圖7(b)可以看出,三種彈丸在Y方向的位移-時間曲線幾乎重疊,可見三種彈丸在Y方向有著相近的速度;由圖7(c)可以看出,矩形槽1彈丸在Z方向的偏移量最小約為 2.5 mm,矩形槽2彈丸次之,矩形槽3彈丸偏移量最大。

    圖7 彈丸位移(mm)-時間(ms)曲線

    圖8為彈丸運動過程中Y方向所受阻力和運動速度的變化曲線。從圖8(a)可以看出,三種彈丸有著相近的阻力曲線,阻力規(guī)律一致,矩形槽2彈丸受到的阻力略小于有槽彈丸;從圖8(b)可以看出,三種彈丸速度曲線相近,整體符合彈丸Y方向阻力規(guī)律,0.15 ms之前速度下降趨勢較快,0.15 ms之后速度下降趨勢較緩,矩形槽2彈丸速度略高于其他彈丸。

    圖9為彈丸運動過程中的各相云圖分布情況。

    圖8 彈丸Y方向阻力(N)及運動速度(Vy/(m·s-1))變化曲線

    圖9 彈丸運動過程中的各相分布云圖

    從圖9中可以看出,彈丸周圍的超空泡與圖6有著相同的生成過程;彈丸運動到2.45 ms時,矩形槽2和矩形槽3彈丸產(chǎn)生偏移部分消失在截面中,符合兩者在X,Z方向的位移特征,矩形槽1彈丸整體狀態(tài)良好,可見矩形槽1彈丸有著較好的穩(wěn)定性。

    綜合以上分析,空化槽的尺寸對彈丸的水下運動特性是存在著影響的,在本研究中深1.2 mm、寬2.2 mm的矩形槽彈丸有著最佳的彈道穩(wěn)定性,增加空化槽深可以降低彈丸受到的阻力,增加空化槽寬減阻效果不顯著。設計彈丸時應該根據(jù)設計指標選擇合適的空化槽尺寸,這對彈丸水下運動特性至關重要。

    4 結論

    1)空化槽的形狀對彈丸水下運動特性有著重要的影響,合適的空化槽形狀(如矩形槽)可以提升彈丸的穩(wěn)定性,但所有形狀的空化槽都會略微犧牲彈丸的減阻特性;

    2)空化槽的大小對彈丸水下運動特性有著重要的影響,減小空化槽深可以提高彈丸的穩(wěn)定性,增大空化槽深可以提高彈丸的減阻性能,設計時需根據(jù)設計指標作出合適的選擇。

    研究結果對今后彈丸水下減阻特性和彈道穩(wěn)定性分析方面具有一定的參考價值,為提高彈丸水下射擊精度和射擊距離提供理論依據(jù)。

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