王紅運(yùn),吳 越
(吉林師范大學(xué) 數(shù)學(xué)學(xué)院,吉林 長(zhǎng)春 130000)
伴著現(xiàn)代高速電子計(jì)算機(jī)的產(chǎn)生,時(shí)滯在很多系統(tǒng)中都存在,也被看做是引發(fā)系統(tǒng)性能衰減和不穩(wěn)定的諸多因素之一[1]。對(duì)生物系統(tǒng)、工程系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等其他系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)刻畫,都油然而生地運(yùn)用離散系統(tǒng)對(duì)此進(jìn)行描繪。所以,近年來(lái)時(shí)滯奇異攝動(dòng)離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題受到了國(guó)內(nèi)外大量學(xué)者的關(guān)注,并且得到了一些研究成果[2-10]。本文運(yùn)用Lyapunov 函數(shù)方法,結(jié)合線性矩陣不等式,證明了時(shí)滯奇異攝動(dòng)離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。
研究系統(tǒng)如下:
其中:
x(k)∈Rn是狀態(tài)向量,u(k)∈Rm是控制輸入,d是未知的正整數(shù),A、B和D是實(shí)常數(shù)矩陣。
系統(tǒng)的性能指標(biāo)定義為:
其中:Q和R是給定的對(duì)稱正定加權(quán)矩陣。
設(shè):
其中K∈Rm×n,則閉環(huán)系統(tǒng)為:
是漸進(jìn)穩(wěn)定的。
其中:
則系統(tǒng)(1)漸近穩(wěn)定。
證明:
選取一個(gè)Lyapunov 函數(shù):
則有:
則有:
由假設(shè)(8)和(9),可知:
則:
故有:
即系統(tǒng)(1)漸近穩(wěn)定。
本文在應(yīng)用Lyapunov 函數(shù)方法和線性矩陣不等式方法的基礎(chǔ)上,把時(shí)滯離散系統(tǒng)作為研究對(duì)象,最終總結(jié)了時(shí)滯奇異攝動(dòng)離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分條件[11]。