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      時(shí)滯奇異攝動(dòng)離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

      2020-04-21 10:35:16王紅運(yùn)
      通信電源技術(shù) 2020年5期
      關(guān)鍵詞:離散系統(tǒng)時(shí)滯吉林

      王紅運(yùn),吳 越

      (吉林師范大學(xué) 數(shù)學(xué)學(xué)院,吉林 長(zhǎng)春 130000)

      0 引 言

      伴著現(xiàn)代高速電子計(jì)算機(jī)的產(chǎn)生,時(shí)滯在很多系統(tǒng)中都存在,也被看做是引發(fā)系統(tǒng)性能衰減和不穩(wěn)定的諸多因素之一[1]。對(duì)生物系統(tǒng)、工程系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等其他系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)刻畫,都油然而生地運(yùn)用離散系統(tǒng)對(duì)此進(jìn)行描繪。所以,近年來(lái)時(shí)滯奇異攝動(dòng)離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題受到了國(guó)內(nèi)外大量學(xué)者的關(guān)注,并且得到了一些研究成果[2-10]。本文運(yùn)用Lyapunov 函數(shù)方法,結(jié)合線性矩陣不等式,證明了時(shí)滯奇異攝動(dòng)離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。

      1 問(wèn)題描述和引理

      1.1 問(wèn)題描述

      研究系統(tǒng)如下:

      其中:

      x(k)∈Rn是狀態(tài)向量,u(k)∈Rm是控制輸入,d是未知的正整數(shù),A、B和D是實(shí)常數(shù)矩陣。

      系統(tǒng)的性能指標(biāo)定義為:

      其中:Q和R是給定的對(duì)稱正定加權(quán)矩陣。

      1.2 引 理

      設(shè):

      其中K∈Rm×n,則閉環(huán)系統(tǒng)為:

      是漸進(jìn)穩(wěn)定的。

      2 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

      其中:

      則系統(tǒng)(1)漸近穩(wěn)定。

      證明:

      選取一個(gè)Lyapunov 函數(shù):

      則有:

      則有:

      由假設(shè)(8)和(9),可知:

      則:

      故有:

      即系統(tǒng)(1)漸近穩(wěn)定。

      3 結(jié) 論

      本文在應(yīng)用Lyapunov 函數(shù)方法和線性矩陣不等式方法的基礎(chǔ)上,把時(shí)滯離散系統(tǒng)作為研究對(duì)象,最終總結(jié)了時(shí)滯奇異攝動(dòng)離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分條件[11]。

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