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    恒溫庫(kù)故障遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2020-04-16 12:44:48沈凱李澳侍孝虎
    科學(xué)大眾 2020年2期
    關(guān)鍵詞:故障

    沈凱 李澳 侍孝虎

    摘? ?要:基于PLC和DTU模塊設(shè)計(jì)一種恒溫庫(kù)故障遠(yuǎn)程報(bào)警系統(tǒng),PLC通過(guò)溫度、壓力等傳感器采集恒溫庫(kù)制冷系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù),并對(duì)參數(shù)進(jìn)行分析,判斷恒溫庫(kù)故障。當(dāng)發(fā)生故障時(shí),PLC通過(guò)自由口與DTU模塊通信,用AT指令通過(guò)DTU模塊向用戶手機(jī)發(fā)送報(bào)警短信,提醒用戶及時(shí)維修故障。

    關(guān)鍵詞:故障;自由口;DTU模塊;報(bào)警短信

    恒溫庫(kù)由保溫庫(kù)房、制冷系統(tǒng)組成,其體積大、儲(chǔ)存貨物多,是餐飲、食品、醫(yī)藥等行業(yè)必不可少的低溫儲(chǔ)存設(shè)備。大部分恒溫庫(kù)的制冷原理與家用冰箱相同,即采用氟利昂為冷劑的蒸汽壓縮式制冷系統(tǒng)。但與家用冰箱相比,由于管路長(zhǎng)、系統(tǒng)復(fù)雜、管接頭處的輕微滲漏、管道中的少量雜質(zhì)等因素長(zhǎng)期積累后,可能造成制冷系統(tǒng)的故障。當(dāng)故障發(fā)生時(shí),如現(xiàn)場(chǎng)無(wú)值守人員,不能及時(shí)維修,庫(kù)溫的上升必然會(huì)影響儲(chǔ)存貨物的品質(zhì)。因此,發(fā)生故障時(shí)及時(shí)報(bào)警十分必要。

    1? ? 報(bào)警系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    恒溫庫(kù)運(yùn)行及報(bào)警控制系統(tǒng)主要硬件有:西門子S7-200SMART PLC、昆侖通泰7062TI觸摸屏、USR-GPRS-730DTU模塊以及溫度、高低壓力等傳感器。系統(tǒng)基本架構(gòu)如圖1所示。

    圖1? 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

    2? ? 常見故障分析及報(bào)警觸發(fā)策略

    2.1? 制冷系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的熱力學(xué)特征

    恒溫庫(kù)蒸汽壓縮式制冷系統(tǒng)核心設(shè)備有制冷壓縮機(jī)、蒸發(fā)器(冷風(fēng)機(jī)或排管)、熱力膨脹閥及冷凝器(風(fēng)冷式或水冷式)。制冷劑在此4個(gè)核心部件中通過(guò)物態(tài)變化實(shí)現(xiàn)在蒸發(fā)器中吸熱(汽化制冷)、壓縮機(jī)中升壓升溫、冷凝器中放熱(液化還原)和熱力膨脹閥中降壓降溫。因此,制冷系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)有顯著的壓力、溫度特征。系統(tǒng)正常運(yùn)行的低壓壓力值取決于使用的制冷劑及其所需控制的蒸發(fā)溫度。高壓正常運(yùn)行壓力值則與所使用的制冷劑以及冷凝溫度密切相關(guān)。

    對(duì)于使用R22作為制冷劑,庫(kù)溫﹣18~﹣15 ℃,冷凝溫度30~35 ℃的恒溫庫(kù),查R22制冷劑飽和壓力溫度對(duì)照表,可知其正常的高壓運(yùn)行壓力約為1.09~1.26 MPa,低壓運(yùn)行壓力約為0.118~0.145 MPa。考慮到管路壓力損失、系統(tǒng)制冷劑量多少、冷凝溫度變化等因素的影響,根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),一般高壓壓力在0.95~1.40 MPa,低壓壓力在0.04~0.18 MPa,基本能將庫(kù)溫控制在正常范圍內(nèi)。

    2.2? 制冷系統(tǒng)常見故障下的熱力學(xué)特征及報(bào)警觸發(fā)策略

    恒溫庫(kù)制冷系統(tǒng)常見的故障通常有制冷劑泄漏引起的故障、堵塞引起的故障、高低壓串氣引起的故障以及冷凝效果差所引起的故障。

    制冷劑的泄漏多是管接頭處的密封不嚴(yán)引起。少量的制冷劑泄漏其壓力變化并不明顯。日積月累,當(dāng)制冷劑泄漏到一定程度時(shí),其高低壓壓力均會(huì)明顯降低。機(jī)組運(yùn)行時(shí),當(dāng)高壓值降至低于0.90 MPa,低壓值降至低于0.02 MPa,并且?guī)鞙馗哂谡V禃r(shí),成為制冷劑泄漏故障的報(bào)警觸發(fā)條件。

    堵塞故障通常發(fā)生在膨脹閥處,分為冰堵和臟堵。冰堵多由含水量超標(biāo)的制冷劑及冷凍油引起。臟堵多是管路中的氧化物引起。膨脹閥處的冰堵和臟堵均會(huì)使制冷劑不能順利通過(guò)而造成制冷系統(tǒng)高低壓壓力均偏低。與制冷劑的緩慢泄漏不同,堵塞故障下,系統(tǒng)低壓通常會(huì)更低乃至到負(fù)壓。機(jī)組運(yùn)行時(shí),當(dāng)高壓值降至低于0.85 MPa、低壓值降至低于0 MPa且?guī)鞙馗哂谡V禃r(shí)作為堵塞的報(bào)警觸發(fā)條件。

    壓縮機(jī)閥片、氣環(huán)密封不嚴(yán)、閥板處高低壓紙墊密封不嚴(yán)均會(huì)引起高低壓串氣,從而造成制冷故障。當(dāng)高低壓串氣時(shí),與正常值相比,高壓壓力會(huì)稍微降低,低壓壓力則會(huì)明顯升高,即出現(xiàn)高壓不高、低壓不低現(xiàn)象。機(jī)組運(yùn)行時(shí),當(dāng)高壓值降至低于0.90 MPa、低壓值升至高于0.30 MPa且?guī)鞙馗哂谡V?,其作為串氣故障的?bào)警觸發(fā)條件。

    冷凝效果差也是造成制冷效果不良的重要因素之一。水冷冷凝器結(jié)垢、系統(tǒng)混入空氣占據(jù)冷凝器散熱面積等因素都會(huì)引起散熱效果差,從而引起系統(tǒng)高低壓壓力高于正常值。機(jī)組運(yùn)行時(shí),當(dāng)高壓壓力高于1.55 MPa、低壓壓力高于0.20 MPa時(shí)作為冷凝效果差的報(bào)警觸發(fā)條件。

    當(dāng)然,制冷系統(tǒng)的故障遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些。但制冷系統(tǒng)的故障最終影響的是庫(kù)溫,因此其他情況下的故障,可以用庫(kù)溫超溫報(bào)警。即在非融霜情況下,當(dāng)庫(kù)溫高于﹣14 ℃作為其他故障的報(bào)警觸發(fā)條件。

    3? ? 報(bào)警信息發(fā)送

    當(dāng)觸發(fā)相應(yīng)報(bào)警后,可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)即通過(guò)自由口通信向數(shù)據(jù)傳輸單元(Data Transfer Unit,DTU)模塊發(fā)送AT指令,并通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)將報(bào)警信息發(fā)送至用戶手機(jī)。因此,短信成功發(fā)送的核心是PLC與DTU模塊的自由口通信。西門子S7-200SMART PLC集成的RS485通信口可以設(shè)置成自由端口模式。自由端口模式是指用戶編程來(lái)控制通信端口,以實(shí)現(xiàn)自定義通信協(xié)議的通信方式,在該模式下,通信功能完全由用戶程序控制,所有通信任務(wù)和信息均由用戶編程來(lái)定義[1]。

    3.1? 通信設(shè)置

    啟用PLC的自由口通信即將PLC集成的RS485通信口設(shè)置成自由端口協(xié)議模式并對(duì)自由口通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。通信參數(shù)包括通信波特率、奇偶校驗(yàn)、每個(gè)字符的數(shù)據(jù)位。以上參數(shù)均通過(guò)狀態(tài)字節(jié)SMB30設(shè)置。同時(shí),為確保消息的順利接收,應(yīng)定義接收消息的起始和結(jié)束條件,由狀態(tài)字SMB87-SMB94設(shè)置。

    DTU模塊在與PLC通信前要對(duì)工作模式、串口參數(shù)等進(jìn)行配置(可通過(guò)USR-GM3軟件設(shè)置,也可通過(guò)AT指令設(shè)置)。將工作模式設(shè)置成短信透?jìng)髂J剑ˋT+WKMOD=“SMS”)。關(guān)閉指令回顯功能(AT+E=off),指令回顯功能使DTU模塊將收到的指令回發(fā)給PLC,這將給編程帶來(lái)不便。設(shè)置串口參數(shù)與PLC自由口一致,設(shè)置波特率9 600 bps/s、無(wú)校驗(yàn)、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位(AT+UART=9 600,“NONE”,8,1,“NONE”)。設(shè)置完后保存所有參數(shù)(AT+S)。

    3.2? 進(jìn)入指令模式

    通信參數(shù)設(shè)置完成后,PLC需與DTU模塊建立握手信息進(jìn)入指令模式,才能發(fā)送報(bào)警信息。其流程為:PLC向DTU模塊發(fā)送字符“+++”;DTU模塊收到“+++”后,返回給PLC一個(gè)字符“a”,PLC收到字符“a”后繼續(xù)給DTU模塊發(fā)送一個(gè)字符“a”,DTU收到“a”后,繼續(xù)給PLC返回字符“+ok”,PLC收到“+ok”后,直到DTU模塊進(jìn)入指令模式,即可以通過(guò)AT指令發(fā)送報(bào)警信息。

    3.3? 發(fā)送報(bào)警短信

    發(fā)送短消息用AT+SMSEND指令。AT+SMSEND的指令格式:AT+SMSEND=“number”,type,“date”。其中number為11位短消息目標(biāo)電話號(hào)碼,type為短消息的編碼方式,其值為1,ASCII編碼;值為2,8比特編碼;值為3,UCS8編碼。要發(fā)送中文短消息應(yīng)選擇UCS8編碼方式。date為短消息的內(nèi)容,在UCS8編碼模式下短消息內(nèi)容最長(zhǎng)為70個(gè)字節(jié)。

    在指令模式下,當(dāng)有報(bào)警觸發(fā)時(shí),PLC向DTU模塊發(fā)送字符串:AT+SMSEND=“number”,type,“date”。字符串的內(nèi)容預(yù)先存儲(chǔ)在預(yù)定的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中,如向用戶手機(jī)13372XXX586發(fā)送“高溫報(bào)警”短消息,其數(shù)據(jù)緩沖區(qū)數(shù)值如表1所示。其中,VB112-VB122中的11位用戶電話號(hào)碼和VB128-VB135中的報(bào)警內(nèi)容可根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)程序靈活更改。

    DTU模塊收到短消息指令后給PLC返回“ok”。PLC收到“ok”值后可判斷發(fā)送消息任務(wù)完成,進(jìn)入下一個(gè)報(bào)警發(fā)送等待狀態(tài),否則重新發(fā)送。

    PLC和DTU模塊的串行通信為半雙工方式,編程時(shí),不能同時(shí)使用自由口的發(fā)送(Transmit,XMT)和接收(Receive)指令,發(fā)送消息時(shí)要通過(guò)狀態(tài)位SM87.7禁用消息接收功能[2]。同時(shí),DTU模塊在不同任務(wù)下給PLC的返回值一直變化,因此在接收消息時(shí),應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)更改接收消息控制字SMB87及消息字符開始控制字SMB88的值。

    4? ? 結(jié)語(yǔ)

    恒溫庫(kù)制冷系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),在特定的工況下,有顯著的溫度、壓力特征。利用溫度、壓力傳感器實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù),與正常值進(jìn)行對(duì)比,通過(guò)參數(shù)分析實(shí)現(xiàn)故障預(yù)判,并通過(guò)手機(jī)短信及時(shí)向用戶推送故障信息,是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的遠(yuǎn)程報(bào)警模式。

    [參考文獻(xiàn)]

    [1]蔡杏山.圖解西門子S7-200SMART PLC快速入門與提高[M].北京:電子工業(yè)出版社,2018.

    [2]西門子(中國(guó))有限公司.深入淺出西門子S7-200SMART PLC[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2015.

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