陳建麗,柳英杰,卞青青
(廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院機(jī)器人學(xué)院,廣東 珠海 519090)
3D 打印技術(shù)誕生于20 世紀(jì)80 年代的美國(guó),當(dāng)時(shí)市場(chǎng)環(huán)境發(fā)生了巨大變化,一方面表現(xiàn)為消費(fèi)者的需求日益主體化、個(gè)性化和多樣化,另一方面則是產(chǎn)品制造商們都著眼于全球市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)。面對(duì)市場(chǎng),企業(yè)不但要迅速設(shè)計(jì)出符合人們消費(fèi)需求的產(chǎn)品,而且還必須很快生產(chǎn)制造出來,搶占市場(chǎng)。3D打印技術(shù)就是在這種背景下發(fā)展起來的一種新型數(shù)字制造工藝技術(shù),利用這項(xiàng)技術(shù)可以直接從三維模型快速而精確地制作產(chǎn)品,具有制造周期短、不受產(chǎn)品復(fù)雜程度約束、小批量生產(chǎn)成本低等典型優(yōu)勢(shì)。在“大眾創(chuàng)業(yè),萬眾創(chuàng)新”和“中國(guó)制造2025”的時(shí)代背景下,以“智能制造”為主攻方向的機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)占創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐相當(dāng)比重。創(chuàng)新設(shè)計(jì)中,很多執(zhí)行體是具體產(chǎn)品,這些產(chǎn)品需要被快速加工制造出來,投入實(shí)踐檢驗(yàn)效果。但由于受到設(shè)計(jì)者專業(yè)知識(shí)背景、機(jī)床準(zhǔn)備、工裝夾具設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)制造等因素的影響,產(chǎn)品制造往往耗時(shí)長(zhǎng)、成本高、甚至根本無法加工制造,最后使創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)理念很難被執(zhí)行下去。3D 打印“快速、低成本、可打印特殊復(fù)雜形狀”的典型特征與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐中實(shí)體零件加工需求剛好吻合,為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐者提供良好的制造解決方案,可讓設(shè)計(jì)者專注產(chǎn)品功能性,實(shí)現(xiàn)了“自由設(shè)計(jì),快速制造”[1-4]。
3D 打印也稱為增材制造,是近期快速發(fā)展起來的一種新型數(shù)字制造工藝技術(shù)。其工作原理為從零件的CAD 幾何模型出發(fā),通過分層離散軟件和成型設(shè)備,用特殊的工藝方法(熔融、燒結(jié)、粘結(jié)等)將材料堆積而形成實(shí)體零件。3D 打印的過程如圖1 所示。3D 打印分為前處理、分層疊加成型和后處理三個(gè)階段,如圖2 所示。因此,3D 打印是基于離散——堆積的思想,將一個(gè)物理實(shí)體復(fù)雜的三維加工,離散成一系列二維層片,逐點(diǎn)、逐面進(jìn)行材料的堆積成型。該技術(shù)一出現(xiàn)就取得了快速的發(fā)展,在消費(fèi)電子產(chǎn)品、汽車、航空航天、醫(yī)療、藝術(shù)設(shè)計(jì)等各個(gè)領(lǐng)域都取得了廣泛的應(yīng)用[5-6]。
圖1 3D 打印過程示意圖
圖2 3D 打印技術(shù)的三個(gè)階段
由于3D 打印采用了一種全新的數(shù)字化“增加材料”加工方法,與傳統(tǒng)的“去除材料”加工方法完全不同,它將復(fù)雜的三維實(shí)體分解成簡(jiǎn)單的平面二維加工的組合,消除了生產(chǎn)過程中設(shè)計(jì)工裝夾具,加工模具等中間環(huán)節(jié),不需要根據(jù)產(chǎn)品形狀更換設(shè)備,忽略了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度對(duì)加工過程的影響,因此特別適合新產(chǎn)品的快速制造,由此表明3D 打印技術(shù)的特點(diǎn)非常吻合創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐中實(shí)體零件制造的需要。
在“大眾創(chuàng)業(yè),萬眾創(chuàng)新”和“中國(guó)制造2025”的時(shí)代背景下,以“智能制造”為主攻方向的機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)占創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐相當(dāng)比重。各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)競(jìng)賽也是層出不窮,如“挑戰(zhàn)杯”創(chuàng)新計(jì)劃大賽、“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽、全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽等等。在創(chuàng)新設(shè)計(jì)中,很多執(zhí)行體是實(shí)體產(chǎn)品,如高空清理機(jī)器人、水果自動(dòng)采摘機(jī),這些產(chǎn)品都需要設(shè)計(jì)并快速制造出來,在實(shí)踐中檢驗(yàn)其具體成效。受到設(shè)計(jì)者專業(yè)知識(shí)背景、機(jī)床準(zhǔn)備、工裝夾具設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)制造等因素的影響,產(chǎn)品制造往往耗時(shí)長(zhǎng)、成本高、甚至根本無法加工制造,最后使創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)理念停留于紙上設(shè)計(jì),沒有被真正在執(zhí)行下去。3D 打印以其“增材制造”的獨(dú)特性,在小批量新產(chǎn)品的快速制造上具有巨大優(yōu)勢(shì),具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1)成型速度快。3D 打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)與制造一體化,在成型工藝中,計(jì)算機(jī)的CAD 模型數(shù)據(jù)通過接口軟件轉(zhuǎn)化為可以直接驅(qū)動(dòng)3D 打印設(shè)備的數(shù)控指令,3D 打印設(shè)備根據(jù)數(shù)控指令完成零件的加工。由于離散分層制造的原理,由模型直接疊加制造三維實(shí)體,不需要傳統(tǒng)的加工機(jī)床和加工模具,減少了從設(shè)計(jì)到制造中間環(huán)節(jié),提高了全過程的響應(yīng)速度。整體設(shè)計(jì)制造周期短,時(shí)效性強(qiáng),符合創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐中設(shè)計(jì)制造周期短,更新?lián)Q代速度快的要求。
2)能夠制造任意復(fù)雜形狀的三維實(shí)體。以具體產(chǎn)品為載體的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐可能發(fā)生在任何人身上,這些人不一定具有機(jī)械加工專業(yè)背景,他們的設(shè)計(jì)思想天馬行空,所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品也是五花八門,但傳統(tǒng)機(jī)械加工卻受產(chǎn)品形狀、刀具、裝夾等因素的約束,產(chǎn)品內(nèi)外形狀均有“可加工范圍”。3D 打印技術(shù)由于采用分層制造工藝,將復(fù)雜的三維實(shí)體離散成一系列層片加工和加工層片件的疊加,從而大大簡(jiǎn)化了加工過程,它可以加工復(fù)雜的中空結(jié)構(gòu)且不存在三維加工刀具干涉的問題。因此理論上講,可以制造具有任意復(fù)雜形狀的產(chǎn)品?;谶@一點(diǎn),設(shè)計(jì)者在進(jìn)行創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐時(shí)可專注于產(chǎn)品及其功能設(shè)計(jì),不受加工制造能力約束,能開辟出巨大的設(shè)計(jì)和制造空間,實(shí)現(xiàn)“自由設(shè)計(jì),快速制造”。如圖3 為利用3D 打印技術(shù)制造的人工晶格,具有復(fù)雜的內(nèi)部鏤空結(jié)構(gòu),若采用傳統(tǒng)機(jī)加工方式則很難完成。
圖3 3D 打印人造晶格
3)制造成本低。創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐中所設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品一般都是單件或小批量,若按傳統(tǒng)加工方式需專門設(shè)計(jì)工裝夾具或開模,生產(chǎn)成本高。3D 打印技術(shù)是產(chǎn)品的制造成本和產(chǎn)品的復(fù)雜程度、生產(chǎn)批量基本無關(guān),產(chǎn)品單價(jià)與復(fù)雜程度及產(chǎn)品數(shù)量關(guān)系如圖4 所示。3D 打印技術(shù)由于降低小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和成本,尤其適合新產(chǎn)品的開發(fā)和管理,適合小批量、復(fù)雜、不規(guī)則產(chǎn)品的直接生產(chǎn),不受產(chǎn)品復(fù)雜程度的限制。該技術(shù)改善了設(shè)計(jì)過程中的人機(jī)交流,使產(chǎn)品設(shè)計(jì)無需依賴機(jī)床和模具,從而縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開發(fā)的周期,加快了產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度,在很大程度上降低了加工制造成本,同時(shí)也降低了創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐的風(fēng)險(xiǎn)。
圖4 3D 打印與傳統(tǒng)制造方法的產(chǎn)品單價(jià)比較
3D 打印技術(shù)通過離散切片,堆積累加的增材方式進(jìn)行制造。將一個(gè)物理實(shí)體復(fù)雜的三維模型分解成一系列二維層片加工,不需要傳統(tǒng)加工中的機(jī)床設(shè)備及加工模具,具有產(chǎn)品形狀不受加工工藝限制,加工速度快,單件成本低的典型優(yōu)勢(shì)。以實(shí)體產(chǎn)品為依托的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐通常有很好的設(shè)計(jì)理念,卻缺乏加工制造方法,或制造周期長(zhǎng),制造成本高,讓設(shè)計(jì)理念無法付諸實(shí)踐。3D 打印“速度快、成本低、柔性高”的典型特征與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐中單件新產(chǎn)品的制造需求完美吻合,為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐中的實(shí)體產(chǎn)品制造提供解決方案。