喻德輝,陳 燕,王 超,白小榜,2,楊由超
(1.重慶水泵廠有限責(zé)任公司國家企業(yè)技術(shù)中心,重慶 400033;2.蘭州理工大學(xué)能源與動力工程學(xué)院,蘭州 730050)
利用CFD仿真對泵的外特性進(jìn)行預(yù)測,已經(jīng)成為水力設(shè)計及優(yōu)化的重要環(huán)節(jié)[1-9]。工程上常用的仿真方法主要有定常計算、定常多相位計算和非定常計算,不同的仿真方法在仿真準(zhǔn)確性、占用計算機資源以及計算時間等方面各有差別[10-12]。
相關(guān)學(xué)者對離心泵外特性進(jìn)行了大量的仿真研究,周嶺等[13]通過數(shù)值模擬與試驗研究總結(jié)出適用于深井離心泵的外特性仿真方法;施衛(wèi)東等[14]對蝸殼式離心泵進(jìn)行了定常和非定常計算,試驗結(jié)果表明非定常的預(yù)測精度更高;劉海龍等[15]通過CFD仿真對某低比轉(zhuǎn)速離心泵進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,較好地預(yù)測出揚程曲線走勢,消除了駝峰;成曉偉等[16]對某多級離心泵0.7Qd到1.2Qd(Qd為設(shè)計工況)進(jìn)行了外特性仿真和試驗研究,結(jié)果表明Qd時兩者最接近,其余工況偏差略大,但整體趨勢完全貼合;巨偉等[17]對某中比轉(zhuǎn)速離心泵進(jìn)行了實驗分析及性能仿真,結(jié)果表明設(shè)計工況的計算誤差小于小流量工況。然而,對于許多常見的工程問題,諸如設(shè)計工況的揚程和效率預(yù)測、水力優(yōu)化時調(diào)節(jié)高效點位置、消除揚程曲線駝峰等,經(jīng)濟且有效的仿真方法仍然有待進(jìn)一步研究總結(jié)。本文以某高比轉(zhuǎn)速泵為研究對象,探索不同仿真方法對工程問題的適用性。
研究所選的單級離心泵實驗揚程曲線在0~240 m3/h范圍內(nèi)有駝峰,其性能參數(shù)為:流量Q=450 m3/h、揚程H=73 m、轉(zhuǎn)速n=2 980 r/min、比轉(zhuǎn)速ns=157;幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)為:葉輪外徑D2=260 mm、葉片數(shù)n=6,其壓水室為雙蝸殼結(jié)構(gòu),基圓直徑D3=270 mm。
對該模型流體域進(jìn)行簡化建模,主要包括葉輪、蝸殼(含出水段)以及進(jìn)水段,其中進(jìn)、出水段長度適當(dāng)延伸,如圖1所示。
圖1 三維計算域
葉片泵幾何模型復(fù)雜、曲率變化劇烈,劃分非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格能節(jié)省大量時間,從而縮短研發(fā)周期,因此將各個過流部件劃分為四面體非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格并優(yōu)化網(wǎng)格質(zhì)量。為進(jìn)行網(wǎng)格無關(guān)性分析,共劃分4種不同數(shù)量的網(wǎng)格,并分別定常計算額定流量下的揚程值,如表1所示。當(dāng)網(wǎng)格總數(shù)量達(dá)到163.6 萬個后,若再進(jìn)行網(wǎng)格加密,計算揚程值變化較小(0.13%),綜合考慮計算機配置及計算時間,最終選取方案2的網(wǎng)格,如圖2所示。
表1 不同網(wǎng)格數(shù)在額定流量下的揚程計算值
圖2 計算域網(wǎng)格
泵進(jìn)口設(shè)為壓力進(jìn)口,出口設(shè)為質(zhì)量流量出口,固壁面設(shè)為無滑移壁面。葉輪轉(zhuǎn)速設(shè)為2 980 r/min,且與進(jìn)水段和蝸殼均設(shè)為動靜交界面。定常計算時動靜交界面選用凍結(jié)轉(zhuǎn)子(frozen rotor),非定常計算時動靜交界面選用瞬態(tài)凍結(jié)轉(zhuǎn)子(transient rotor stator),網(wǎng)格關(guān)聯(lián)方式均采用GGI模式。
泵內(nèi)流動為三維不可壓黏性湍流流動,控制方程包括質(zhì)量守恒方程、基于雷諾時均RANS的動量守恒方程及能量守恒方程,如下所示,并選用有限體積法離散,對流項采用高分辨率格式,湍流模型選取標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型,殘差收斂精度設(shè)為10-4。計算流體設(shè)為常溫純水,密度ρ取998 kg/m3。
(1)
(2)
(3)
分別對模型泵不同流量工況(0.1Q,0.2Q,0.4Q,0.6Q,0.8Q,1.0Q,1.2Q,1.4Q)進(jìn)行仿真計算。
泵的揚程H為:
H=(Pout-Pin)/ρg+Δz
(4)
式中:Pout為出口總壓,Pa;Pin為進(jìn)口總壓,Pa;Δz為進(jìn)出口高度差,m。
泵的水力效率η為:
η=ρgqH/(Mω)
(5)
式中:q為流量,m3/s;M為葉片工作面、背面以及外表面力矩之和,N·m;ω為轉(zhuǎn)速,rad/s。
葉片與隔舌的夾角θ如圖3所示,以12°作為計算相位角[18],取1/6葉輪旋轉(zhuǎn)周期為研究區(qū)間,分別計算葉片夾角θ為0°、12°、24°、36°、48°和60°時的揚程和效率。
圖3 葉片與隔舌的夾角
不同流量條件下?lián)P程和效率隨葉片夾角的變化情況如圖4和圖5所示。
由圖4可知由于葉片和隔舌之間存在動靜干涉,特別在工況0.1Q~0.6Q,揚程計算值隨著葉片與隔舌夾角θ的改變出現(xiàn)波動,夾角θ=12°~48°時揚程計算值波動較明顯,且流量越小波動越劇烈,在0.1Q工況時θ=36°的揚程計算值與平均值相差最大,約13.3%。
圖4 不同流量的揚程隨葉片夾角的變化
同樣,由圖5可知在小流量區(qū)間效率計算值也較不穩(wěn)定。因此,在預(yù)測小流量工況外特性時,不宜通過單一夾角進(jìn)行定常計算,本文對定常多相位計算數(shù)據(jù)求平均處理。
圖5 不同流量的效率隨葉片夾角的變化
選取葉片夾角θ=0°對應(yīng)的定常計算結(jié)果為初始條件進(jìn)行非定常計算。時間步長越小,非定常計算精度越高,但計算時間也越長[18],為選擇合適的時間步長,以葉輪旋轉(zhuǎn)2°、4°和6°為時間步長分別計算額定流量Q和小流量0.1Q的揚程,當(dāng)監(jiān)測的揚程曲線出現(xiàn)較穩(wěn)定的周期性變化后停止計算,分別對最后一個旋轉(zhuǎn)周期的揚程求平均值,并與實驗值比較,整理數(shù)據(jù)如表2所示。
可見,兩工況下的揚程計算值隨著時間步長的減小有增大的趨勢,且都更接近實驗值,小流量0.1Q和額定流量1.0Q在不同時間步長下的揚程計算值相差最大分別約0.7%和2.2%,時間步長對小流量工況的揚程計算影響更小。與實驗值比較,時間步長為4°時0.1Q和1.0Q的揚程計算誤差分別為7.3%和1.1%,滿足一般工程需求,綜合考慮計算機資源和計算精度,以下選取時間步長為4°(4/360×60/2 980≈0.000 223 7 s)進(jìn)行研究。
表2 不同時間步長的揚程非定常計算值與實驗值
非定常計算如果保存較多結(jié)果文件,會占用較大內(nèi)存空間,因此嘗試減少結(jié)果文件的數(shù)量。以額定工況為計算對象,葉輪分別旋轉(zhuǎn)4°、20°和40°為間隔保存一次計算結(jié)果, 分別整理得到一個旋轉(zhuǎn)周期的揚程曲線,如圖6所示??梢姡g隔4°和20°取值得到的揚程曲線基本重合,且隨時間呈現(xiàn)明顯的周期性變化,在該旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)波峰和波谷數(shù)量恰好等于葉片數(shù)6,且雙蝸殼為對稱布置,因此揚程的波動是由葉片和隔舌動靜干涉引起的;間隔40°取值得到的揚程同樣隨時間呈周期性變化,但曲線形狀與間隔4°和20°的相差較大,波峰和波谷數(shù)量減少1/2。
圖6 額定工況不同取值間隔的揚程
為分析不同取值間隔對揚程值計算的影響,整理得到額定工況不同取值間隔在一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的揚程均值,如表3所示。間隔4°和20°取值求得的揚程值相等,且與間隔40°取值求得的揚程值相差僅0.3%。結(jié)合圖6可知,不同取值間隔獲得的揚程隨時間都呈現(xiàn)周期性的波動,因此對揚程值計算影響較小。為節(jié)省一定磁盤空間,非定常計算時各工況取值間隔選20°。
表3 額定工況不同取值間隔的揚程計算值
整理各工況定常計算(葉片夾角為0)、定常多相位計算和非定常計算得到的揚程、效率,并與實驗值進(jìn)行比較,如圖7所示。
圖7 不同方法的外特性仿真結(jié)果與實驗對比
對于揚程而言,在額定流量450 m3/h時,定常計算、定常多相位計算與非定常計算與實驗的誤差分別為4.9%、7.1%、1.1%;在小流量區(qū)間定常計算和定常多相位計算揚程曲線陡降,與實驗結(jié)果不符,而非定常計算的揚程曲線具有駝峰,且整條揚程曲線走勢與實驗曲線較為接近,小流量區(qū)間(0.1Q~0.4Q)揚程計算誤差約為7%~9%,大流量區(qū)間(1.2Q~1.4Q)揚程計算誤差約5%~13%。對于效率而言,不同仿真方法得到的效率曲線與實驗曲線的高效點位置基本重合,額定流量450 m3/h時定常計算、定常多相位計算與非定常計算的效率計算誤差分別為2.9%、3.2%、1.8%,因為仿真忽略了軸承摩擦等損失,所以效率仿真結(jié)果都偏高。
本文對ns=157的單級蝸殼離心泵進(jìn)行外特性仿真和實驗研究,結(jié)論如下:
(1)葉片與隔舌的夾角對外特性定常計算有較大影響,特別是在小流量區(qū)間。定常計算不能預(yù)測揚程曲線的走勢,僅適用于額定工況附近的性能仿真,揚程和效率計算誤差分別約4.9%、2.9%,基本滿足工程需求。
(2)定常多相位計算也不能較好地仿真出揚程曲線的走勢,額定工況揚程和效率計算誤差分別約7.1%、3.2%,相對于定常計算誤差更大,且更加耗費時間。
(3)非定常計算時,為節(jié)省時間及磁盤空間,通過對比分析選用4°為時間步長,并間隔20°保存一次計算數(shù)據(jù)。仿真得到的揚程曲線與實驗曲線有較好的相似性,且額定工況揚程和效率計算誤差更小,分別約1.1%和1.8%,但離額定工況越遠(yuǎn),揚程計算誤差越大,可能達(dá)到10%左右。
(4)水力優(yōu)化設(shè)計時若只關(guān)注高效點位置及對應(yīng)的揚程和效率,可采用定常仿真,若還關(guān)注揚程曲線走勢則應(yīng)采用非定常仿真。
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