垃圾分類好幫手

晴子

假如你面前的垃圾桶上分別貼有“廚余垃圾”“可回收垃圾”“有害垃圾”“其他垃圾”四種標簽，你的垃圾袋里有用過的餐巾紙、香蕉皮、過期的化妝品、礦泉水瓶，它們分別要扔進哪個垃圾桶？

怎么樣，熟悉的無措感是不是每回扔垃圾時都要經(jīng)歷一次？有了垃圾分類機器人，你就不用這么苦惱了。

Alphabet X

Google公司Alphabet X實驗室制造的垃圾分類機器人不僅能把垃圾分類、將分錯類的垃圾放到正確的地方，還能在辦公室里“游走”撿垃圾。

想讓機器人學會垃圾分類需要用到感知、移動和操作，借助計算機視覺技術(shù)進行感知以及幫助機器人前行的自動駕駛能力都是業(yè)界熟悉的，但如何學會在復雜環(huán)境中用“手”拉開柜子、打開抽屜、撿走垃圾則是必須要讓機器人自行學會的操作。

Alphabet X用了3個方法來讓機器人學會靈活用“手”。第一種是跟人類學習，模仿人的動作和做法。第二種是向其他機器人學習。第三種是在云端學習，用大量數(shù)據(jù)進行訓練。

“小白”

2019年廣東“眾創(chuàng)杯”創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新大賽之技能工匠爭先賽決賽現(xiàn)場，一款名叫“小白”的人工智能垃圾分類機器人吸引了眾人的目光。

除了是一個垃圾分類機器人，“小白”還是一個智能垃圾桶，其體內(nèi)裝有餐廚、可回收、有害和其他4個垃圾桶，這樣，它就可以在回答求助者的同時開啟垃圾分類回收模式?！靶“住辈粌H能識別數(shù)萬種垃圾，還會聽指令，做清潔時能跟隨人們?nèi)サ讲煌膮^(qū)域。

瑞士ABB公司垃圾分類機器人

在第二屆中國國際進口博覽會上，瑞士ABB公司展出的垃圾分類機器人成為熱門展品。

這是ABB集團根據(jù)上海市此前發(fā)布的生活垃圾管理條例開發(fā)的解決方案，該解決方案由YuMi雙臂機器人、負責上料的IRB 1200以及視覺系統(tǒng)、物料傳送與智能跟蹤系統(tǒng)、智能分類算法以及相應的控制系統(tǒng)組成。

通過拍照掃描和機械臂的來回舞動，機器人能快速識別傳送帶上的垃圾種類，并將傳送帶上的“混裝”垃圾分別扔進4個分類垃圾桶。

RoCycle

美國麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室開發(fā)了一款名為RoCycle的垃圾回收分選機器人，它能通過觸摸的方式區(qū)分紙張、金屬和塑料。

在分選過程中，機器人會掃描物體，并通過傳感器測量物體尺寸，使用其機械手臂上的兩根柔軟手指擠壓物體以完成抓取。手指上的壓力傳感器能測量抓住物體所需要的力，并以此確定材料剛度。最后，將掃描結(jié)果與壓力傳感器獲得的數(shù)據(jù)進行匹配，分辨出物體材質(zhì)后，RoCycle會將其投入正確的垃圾箱。

這款機器人在模擬傳送帶上的識別準確率能達到63%，并且由于是軟體抓手，它可以更輕松地抓起各種形狀不規(guī)則的物品。

ZenRobotics

芬蘭ZenRobotics公司研發(fā)的一種基于視覺判斷的垃圾分類機器人Next Generation ZenRobotics Recycler（下稱ZenRobotics）機械臂臂展長達2米，通過激光掃描系統(tǒng)，能提前掃描運輸帶上的物品，然后將垃圾分類。

2017年11月27日，日本垃圾處理公司Shitara Kosan就引進了ZenRobotics機器人垃圾分揀系統(tǒng)并已經(jīng)投產(chǎn)，通過機器人自動分揀可回收的固體垃圾。

Waste Robot

FANUC設(shè)計的分揀機器人Waste Robot利用視覺分析系統(tǒng)對物品進行跟蹤和分類，并運用FANUC為其分揀機器人設(shè)計的新技術(shù)W.A.R（Waste Robotics Autonomous Recycling Technology，廢舊物品自動回收技術(shù)）。這種技術(shù)允許機器人對物品的化學成分以及形狀進行實時掃描和分析，使機器人能實時指定抓取方式和抓取順序。

這就意味著，機器人能從繁雜的物品中挑選出需要挑揀的物品，利用視覺系統(tǒng)識別出物品的種類，然后將其置于不同的地方。

Max-AI

Max-AI是美國光學分類設(shè)備生產(chǎn)商National Recycling Technologies研發(fā)的人工智能分類機器人。Max-AI由視覺系統(tǒng)、人工智能及分揀系統(tǒng)組成。視覺系統(tǒng)用于獲取物品的視覺信息，即便垃圾一閃而過，也能被一個不差地記錄在案。獲得視覺信息后，下一步便是利用人工智能對物品進行鑒別，根據(jù)物品的大小、價值和位置來確定分揀的優(yōu)先級，確保取得最優(yōu)結(jié)果，判斷完畢后，機器人便可進行分揀。

值得一提的是，Max-AI的機械手并非仿人手結(jié)構(gòu)，而是采用氣動系統(tǒng)，所有垃圾在“一呼一吸”間就能去往自己該去的位置。