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    基于結(jié)構(gòu)方程模型的雨天城市公交路段延誤影響因素分析

    2020-04-12 00:00:00吳中吳季恒吳瓊楊海飛

    摘 要:降雨會對城市交通運(yùn)行產(chǎn)生負(fù)面影響。路段作為城市路網(wǎng)的基本組成部分,在晴天和雨天會對公交車運(yùn)行產(chǎn)生不同的影響。運(yùn)用結(jié)構(gòu)方程模型,對道路基本特征、交通管理與控制措施和環(huán)境條件三個方面的影響因素進(jìn)行量化分析,建立了雨天公交運(yùn)行特性與各影響因素的結(jié)構(gòu)方程,揭示了雨天城市公交路段延誤影響因素的內(nèi)在關(guān)系。利用佛山市某線路公交車數(shù)據(jù)對路段模型進(jìn)行了擬合、修正和優(yōu)化,得到的各影響因素的路徑系數(shù)。結(jié)果表明:環(huán)境條件是影響雨天城市公交路段運(yùn)行的最顯著因素,且環(huán)境條件中運(yùn)行時段的影響程度大于其它自然因素。影響因素之間以及影響因素與行程車速之間的關(guān)系可為城市交通管理提供理論依據(jù)。

    關(guān)鍵詞:雨天交通;公交;城市路段;結(jié)構(gòu)方程;行程車速

    中圖分類號:U491

    文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A

    降雨作為一種常見的天氣條件,會直接造成路面溜滑、視線受阻、行車不安全因素增加,已經(jīng)成為惡化道路條件、降低交通運(yùn)行效率、加劇交通擁堵的重要環(huán)境因素。而城市道路具有交通量大且時空分布特性分明、城市道路等級多、瓶頸節(jié)點(diǎn)多、交叉口交通運(yùn)行模式復(fù)雜等特點(diǎn),道路行車容易受到降雨天氣的不利影響。

    從20世紀(jì)50年代開始,國外的學(xué)者[1]認(rèn)識到降雨等不良天氣會對道路交通運(yùn)行產(chǎn)生嚴(yán)重影響。最初的研究主要集中在降雨對宏觀道路運(yùn)行特性的影響,如降雨會導(dǎo)致路段通行能力、交通量、交叉口飽和流率、運(yùn)行速度等參數(shù)[2-4]下降,降雨還會影響出行量和出行空間分布[5]等。學(xué)者利用多層線性回歸、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)據(jù)擬合方法建立了一系列雨天交通預(yù)測模型,如雨天通行能力計算模型[6-7]、雨天速度預(yù)測模型[8]、雨天交通流模型[9]、雨天擁堵預(yù)測模型[10]等。這類研究大多從整體出發(fā),將實(shí)測數(shù)據(jù)的變化歸咎于降雨單一因素,忽視了因下雨而誘發(fā)的其它因素影響以及因素之間的相互影響。

    隨著研究的深入,更多的因素開始納入研究范圍。研究發(fā)現(xiàn)降雨會增加駕駛員壓力,導(dǎo)致駕駛行為發(fā)生改變,還會降低車速、增大車頭時距[11]等。祝會兵[12]、顏冉[13]等考慮雨天駕駛行為改變對傳統(tǒng)的交通模型進(jìn)行改進(jìn),提出了一系列緩解雨天城市干道擁堵問題的措施。龔大鵬[14]研究了降雨時等級道路、運(yùn)行時段、擁堵程度、是否處于交通高峰期等因素對交通運(yùn)行的影響,得到一些相關(guān)成果與結(jié)論。許方經(jīng)[15]通過分析確定雨天城市道路通行能力的影響因素包括降雨強(qiáng)度、能見度和車道凈寬,建立了雨天通行能力計算模型。李秋萍[16]運(yùn)用多元線性回歸模型分析了降雨量、道路等級、車流量、晴天同時段對照車速等因素在速度下降和速度上升兩類道路上的作用差異。

    本文的研究對象為雨天城市道路,主要研究道路路段基本特征、交通管理與控制措施、環(huán)境條件等各類因素對城市道路公交運(yùn)行的綜合作用;選取行程車速作為反映公交車路段運(yùn)行狀態(tài)的指標(biāo),考慮多個因素共同作用,建立了雨天路段車速的結(jié)構(gòu)方程模型;通過量化路段模型分析,得到模型各變量間的路徑系數(shù),判斷不同影響因素對雨天城市道路交通運(yùn)行的定向效應(yīng),分析不同因素的影響程度和內(nèi)在關(guān)系。

    1 公交數(shù)據(jù)及其特征

    1.1 公交數(shù)據(jù)

    路段作為城市道路網(wǎng)絡(luò)的主要組成部分,交通整體運(yùn)行效率受到路段的制約和影響。公交車運(yùn)行具有固定的運(yùn)行路線、運(yùn)行距離和運(yùn)行起訖點(diǎn),是有較好規(guī)律性的研究對象。以佛山公交126路作為研究對象,數(shù)據(jù)選取時間為2019年8月至9月。佛山公交126路由禪城區(qū)中心醫(yī)院站至鯉魚沙站,全程17.32 km,整條線路存在多種形式的路段。結(jié)合各站點(diǎn)間的實(shí)際情況,選取麗日豪庭-惠景城(二級雙向6車道)、勞動力市場-華遠(yuǎn)東路口(一級雙向6車道)、華遠(yuǎn)東路口-山水居(一級雙向6車道)、市一醫(yī)院A-禪城區(qū)政府(二級雙向8車道)、通濟(jì)橋-兒童活動中心(一級雙向4車道)、兒童活動中心-普瀾一路(一級雙向4車道)、祖廟路-祖廟A(一級雙向4車道)、人民西-佛山中醫(yī)院A(一級雙向6車道)、河畔明珠-中山橋(一級雙向2車道)等九個路段作為研究對象。

    原始數(shù)據(jù)利用車載全球定位系統(tǒng)(global positioning system,GPS)記錄儀記錄,包括車牌號、GPS時間、服務(wù)器時間、經(jīng)度、緯度、速度(km/h)和方向。公交到站時GPS反饋的經(jīng)緯度保持不變,從而可以得到各個站點(diǎn)的時刻表,通過時刻表可以得到各站點(diǎn)間的行程時間和行程車速。

    此外,佛山公交126路公交線路靠近佛山市南海區(qū)氣象局,公交行車路線上的降雨量數(shù)據(jù)直接參考佛山市南海區(qū)的降雨量數(shù)據(jù)。

    1.2 數(shù)據(jù)特征

    經(jīng)過篩選得到144趟工作日行車數(shù)據(jù),包括上行82趟,下行62趟,其中高峰時段樣本占比約29%,夜晚樣本占比約26%,晴天占比77.2%,雨天占比22.8%。獲取的公交數(shù)據(jù)按照晴天-雨天,高峰-平峰進(jìn)行組合分組,并對四組數(shù)據(jù)采用K-S檢驗(yàn),每組數(shù)據(jù)的漸進(jìn)顯著性水平均為0.2(大于0.05),可以認(rèn)為每組數(shù)據(jù)均符合正態(tài)分布。畫出每一類數(shù)據(jù)的行程速度頻數(shù)分布直方圖,并采取正態(tài)分布進(jìn)行擬合可以得到圖1,相關(guān)統(tǒng)計參數(shù)如表1所示。

    車速,晴天運(yùn)行車速大于雨天運(yùn)行車速的趨勢,與正常規(guī)律相符。同處于平峰(高峰)時,晴天、雨天運(yùn)行速度差距較小;同處于晴天(雨天)時,高峰、平峰運(yùn)行速度差距較大。數(shù)據(jù)顯示出較強(qiáng)的合理性。

    2 結(jié)構(gòu)方程模型

    2.1 初始模型

    結(jié)構(gòu)方程模型是基于變量的協(xié)方差矩陣來分析變量之間關(guān)系的統(tǒng)計方法。模型中既包含可以直接測量的觀察變量,也包含與觀測變量有關(guān)但無法直接測量的潛在變量,能夠較好地分析潛變量對總體的作用及潛變量之間的關(guān)系。結(jié)構(gòu)方程方法也適合于分析雨天路段交通特性的影響因子。

    根據(jù)經(jīng)驗(yàn),本文從道路基本特征、交通管理與控制措施、環(huán)境條件三方面確定了各影響因素及其對應(yīng)的觀測指標(biāo),形成了路段結(jié)構(gòu)方程模型變量表,如表2所示,包括3個潛變量和13個觀察變量。選取行程速度作為反映公交車路段運(yùn)行狀態(tài)的指標(biāo)。

    初始模型相關(guān)關(guān)系的邏輯圖如圖2所示。在計算結(jié)構(gòu)方程模型的矩結(jié)構(gòu)分析(analysis of moment structures,AMOS)軟件平臺中,觀察變量用長方形或正方形表示,潛變量用橢圓或圓表示,單向箭頭表示單向因果關(guān)系,雙箭頭表示兩個變量互為因果關(guān)系。模型各變量的測量誤差用ei表示,且測量誤差間不獨(dú)立。模型可以采用極大似然估計法估算求解。由于初始模型完全憑經(jīng)驗(yàn)主觀建立,模型仍需要按一定規(guī)則和相關(guān)指標(biāo)進(jìn)行修正,以更加客觀地表達(dá)各種變量之間的相互影響的邏輯結(jié)構(gòu)關(guān)系。

    2.2 模型修正依據(jù)

    驗(yàn)證性因素分析能夠檢驗(yàn)觀察變量和對應(yīng)潛變量之間的關(guān)系是否正確,是模型分析與修正的基礎(chǔ)。因素負(fù)荷量(路徑系數(shù))分為非標(biāo)準(zhǔn)化因素負(fù)荷量和標(biāo)準(zhǔn)化因素負(fù)荷量。非標(biāo)準(zhǔn)化因素負(fù)荷量表示自變量變化一個單位時,因變量的實(shí)際變化值,因而非標(biāo)準(zhǔn)化因素負(fù)荷量可以用于檢驗(yàn)?zāi)P凸烙嬍欠耧@著;標(biāo)準(zhǔn)化因素負(fù)荷量是非標(biāo)準(zhǔn)化因素負(fù)荷量除以標(biāo)準(zhǔn)差得到的統(tǒng)一量綱值,其取值在-1~1之間,能夠直接進(jìn)行不同系數(shù)對比,絕對值越大說明自變量對因變量的相對重要程度越大。驗(yàn)證性因素分析需滿足的條件如下:

    (1)臨界比(critical ration,RC)是結(jié)構(gòu)方程非標(biāo)準(zhǔn)化因素負(fù)荷量顯著性檢驗(yàn)條件的重要指標(biāo),相當(dāng)于t檢驗(yàn)中的t值。臨界比大于1.96,表示參數(shù)估計值達(dá)到了0.05的顯著水平,即P小于0.05。

    (2)標(biāo)準(zhǔn)化因素負(fù)荷量λ在理想條件下要大于0.7,在模型修正和進(jìn)行模型邏輯結(jié)構(gòu)探索分析時至少要大于0.5。

    (3)組成信度(composite reliability,CR)是檢驗(yàn)潛在變量的信度指標(biāo),是衡量模型內(nèi)在質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)之一。組成信度的理想范圍為0.6~0.95,計算公式如下(1)式。其中,θ為觀察變量的測量誤差值。

    (4)平均方差萃取量(average variance extracted,Ave)

    用于衡量潛在構(gòu)念所解釋的變異量有多少來自測量誤差,其數(shù)值越大,說明來自測量誤差的變異量越小,觀察變量越能有效的反映對應(yīng)的潛變量的特性。平均方差萃取量是一種模型收斂效度的指標(biāo),一般的判別標(biāo)準(zhǔn)要大于0.5。平均方差萃取量的計算公式如下(2)式:

    對模型期望協(xié)方差矩陣和樣本協(xié)方差矩陣的差異由適配度指標(biāo)進(jìn)行評估,它是理論結(jié)構(gòu)模型對實(shí)際數(shù)據(jù)擬合程度的統(tǒng)計指標(biāo)。由于數(shù)學(xué)方法不同,結(jié)構(gòu)方程模型常用的適配度指標(biāo)有很多。本模型選取適配度指數(shù)(goodness-of-fit index,GFI)、調(diào)整后適配度指數(shù)(adjusted goodness-of-fit index AGFI)和比較適配指數(shù)(comparative fit index,CFI)等三個指標(biāo)作為模型的評價指標(biāo)。一般認(rèn)為IGF>0.9、IAGF>0.9、ICF>0.9時模型達(dá)到理想標(biāo)準(zhǔn),0.8

    2.3 修正模型

    由數(shù)據(jù)進(jìn)行初始模型驗(yàn)證性分析,所有觀察變量的非標(biāo)準(zhǔn)化因素負(fù)荷量均滿足顯著性檢驗(yàn)條件(RC>1.96,P<0.05),變量彎曲程度、公交車線路數(shù)、能見度的標(biāo)準(zhǔn)化因素負(fù)荷量均小于0.5,將這三個觀察變量刪除后再次進(jìn)行驗(yàn)證性因素分析。修正后臨界比值RC均大于1.96,P值均小于0.001,滿足顯著性條件,標(biāo)準(zhǔn)化因素負(fù)荷量均大于0.5,符合要求,具體計算值如表3所示。

    根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化因素負(fù)荷量分別計算各潛變量的組成信度值CR和平均方差萃取量AVE,由表3可知,三個潛變量的組成信度CR均在0.6~0.95之間,平均方差萃取量AVE均大于0.5,滿足驗(yàn)證性因素分析的要求。擬合后,初始模型中的測量模型對應(yīng)的適配度指標(biāo)IGF=0.885,IAGF =0.803,ICF =0.841僅達(dá)到一般指標(biāo)。根據(jù)AMOS提供的修正指數(shù)IMI來釋放部分限制路徑、增添一些新路徑來提高模型擬合度(IMI值表示將原本受限制的參數(shù)改為容許自由估計后,整個模型改良時將會減少的最小卡方值)。

    (1)第一次修正過程

    刪除道路基本特征下的機(jī)非分隔形式這一觀察變量;將道路等級測量誤差項e1和公交專用道設(shè)置測量誤差項e8設(shè)置為相關(guān)關(guān)系;將車道數(shù)測量誤差項e2和機(jī)動車分隔形式測量誤差項e3設(shè)置為相關(guān)關(guān)系;將車道數(shù)測量誤差項e2和公交專用道設(shè)置測量誤差項e8設(shè)置為相關(guān)關(guān)系;將機(jī)動車分隔形式測量誤差項e3和信控交叉口個數(shù)測量誤差項e6設(shè)置為相關(guān)關(guān)系;將機(jī)動車分隔形式測量誤差項e3和出入口個數(shù)測量誤差項e7設(shè)置為相關(guān)關(guān)系;將機(jī)動車分隔形式測量誤差項e3和公交專用道設(shè)置測量誤差項e8設(shè)置為相關(guān)關(guān)系。

    第一次修正后,適配度指標(biāo)IGF和ICF的擬合結(jié)果均大于0.9,IAGF擬合結(jié)果小于0.9,模型仍不夠理想。

    (2)第二次修正過程

    將道路等級測量誤差項e1和出入口個數(shù)測量誤差項e7設(shè)置為相關(guān)關(guān)系;將車道數(shù)測量誤差項e2和出入口個數(shù)測量誤差項e7設(shè)置為相關(guān)關(guān)系。

    兩次修正后的模型稱為模型Ⅰ,其適配度指標(biāo)擬合結(jié)果見表4,模型Ⅰ適配度指標(biāo)IGF、ICF、IAGF的擬合結(jié)果均大于0.9,達(dá)到理想標(biāo)準(zhǔn)。說明模型Ⅰ與實(shí)際數(shù)據(jù)之間契合度有較大提高,模型結(jié)果有說服力。模型Ⅰ對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)路徑系數(shù)圖如圖3所示(注:“***”表示Plt;0.001, SE為估計參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)誤)。

    3 單一因素模型對比

    如果不考慮環(huán)境條件下自然照度和運(yùn)行時間兩個影響因素,僅研究降雨這一單一變量對行程速度的影響,可以建立對比模型Ⅱ。模型Ⅱ重復(fù)檢驗(yàn)、修正、運(yùn)算后得到的路段結(jié)構(gòu)方程模型標(biāo)準(zhǔn)路徑系數(shù)如圖4所示。

    表5對比表明,模型Ⅰ的適配度指標(biāo)高于模型Ⅱ,即模型Ⅰ與實(shí)際數(shù)據(jù)的擬合度更高。模型Ⅰ中降雨量對行程車速的路徑系數(shù)為-0.17,模型Ⅱ路徑系數(shù)為-0.13,模型Ⅱ僅為模型Ⅰ的76.5%,表明僅考慮降雨量而忽視其他環(huán)境因素的相互作用及對運(yùn)行車速的共同影響,這會使得由降雨誘發(fā)的影響行程車速的其他邊際效應(yīng)被低估或被忽略。

    4 模型路徑分析

    4.1 運(yùn)行速度路徑系數(shù)

    對模型Ⅰ(圖3)中的結(jié)果進(jìn)行整理,觀察變量影響潛變量的路徑系數(shù)稱為一級效應(yīng),潛變量影響評價指標(biāo)(運(yùn)行車速)的路徑系數(shù)稱為二級效應(yīng),綜合效應(yīng)為一級效應(yīng)、二級效應(yīng)乘積,絕對值反映觀測變量影響公交車雨天行駛速度的權(quán)重關(guān)系,正負(fù)表示觀測變量和因變量的變化方向是否相同。模型Ⅰ各影響因素效應(yīng)如表6所示。

    4.2 影響機(jī)理

    由表6可知,在三類影響因素中,環(huán)境條件對公交行程車速的影響最大,交通管理與控制措施的影響次之,道路基本特征的影響最小,其影響系數(shù)為分別為-0.298、-0.222、0.080。道路基本特征包含三個變量,且影響均為正向的,即道路等級越高、車道數(shù)越多、采取更有力的雙向車流分離形式會使得行程車速提高。交通管理與控制措施的三個觀測變量影響均為負(fù)向,即出入口個數(shù)越多、信控交叉口個數(shù)越多、未設(shè)置公交專用道會使得行程車速降低。環(huán)境條件中降雨量、自然照度和運(yùn)行時段三個變量影響均為負(fù)向,降雨量越多、自然照度越低的夜晚、運(yùn)行越接近高峰時段會使得行程車速降低。

    9個觀測變量對行程車速的影響可分為三類:(1)綜合效應(yīng)大于0.2的影響較大變量:運(yùn)行時段(-0.270)、自然照度(-0.239)。(2)綜合效應(yīng)在0.1~0.2之間的變量:出入口個數(shù)(-0.175)、降雨量(-0.170)、信控交叉口個數(shù)(-0.164)、公交專用道設(shè)置(-0.141)。(3)綜合效應(yīng)小于0.1的影響較小變量:道路等級(0.066)、車道數(shù)(0.063)、機(jī)動車分隔形式(0.053)。

    從模型觀測變量的綜合效應(yīng)看,降雨量并不是影響公交行駛速度的最主要因素,而運(yùn)行時段、自然照度、出入口個數(shù)對行車速度的影響更大。這表明雨天對城市公交運(yùn)行的影響是通過雨天誘發(fā)其他條件劣化或是降雨因素與其他因素共同作用完成的。城市道路車輛運(yùn)行的某些瓶頸條件在降雨作用下會更加制約交通的運(yùn)行。某些對交通影響不大的因素,雖然有降雨的作用,對城市車輛運(yùn)行的阻礙作用仍不顯著。

    天氣正常時,高峰期城市道路會發(fā)生擁堵表明高峰時段道路通行能力已經(jīng)制約了交通運(yùn)行,若雨天與高峰期疊加會使得這種阻礙作用更加顯著。由此可以看出雨天會使大部分阻礙因素更加突顯,解決城市雨天交通阻塞應(yīng)該從那些突顯的主要因素入手,通過硬件設(shè)施建設(shè)和管理措施的綜合治理起到緩解雨天交通擁堵的作用。

    5 結(jié)語

    本文應(yīng)用結(jié)構(gòu)方程模型和實(shí)際調(diào)查數(shù)據(jù)得到不同降雨強(qiáng)度下城市干道基本路段影響公交運(yùn)行的顯著影響因素,分析了城市交通路段延誤產(chǎn)生原因及降雨對公交運(yùn)行的影響,確定了影響城市道路公交運(yùn)行因素間的邏輯關(guān)系,解釋了雨天城市交通擁堵或延誤的機(jī)理,宏觀交通流的影響因素的影響權(quán)重表達(dá)在模型圖3中。研究結(jié)果表明,交通高峰期和夜晚工況下雨天對城市公交運(yùn)營的影響最大。

    從分析結(jié)果看,平峰期降雨對公交的影響很小甚至沒有影響,為減少高峰期降雨對城市道路的影響,城市應(yīng)多設(shè)置公交專用道,減少信號燈數(shù)量或設(shè)置信號燈公交優(yōu)先,對公交線路上的出入口(包括人行橫道)進(jìn)行管制。在城市宏觀交通管理上應(yīng)注重交通流的空間均衡、削減高峰時段交通流峰值、實(shí)行瓶頸路段交通分流、改變雨天信號燈控制方案等,降低雨天道路環(huán)境控制因素對行車速度的影響。

    本文是針對公交車進(jìn)行研究的,但研究結(jié)論和雨天影響交通的基本特性對其他車輛雨天運(yùn)行也有參考價值。

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    (責(zé)任編輯:于慧梅)

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